Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.14 of 91.80 AH used of 24V (73.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.74 of 61.20 AH used of 10V (82.45% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 4.4 m • bottom range 93.4 m at 600.4 m, depth 694 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 done -1.16 - - 26 - - - 2524 - -146.6 -101.03 - 3513 - - - - - - - - - - -
123 4.9 -3.9 5 138 roll -1.16 10.85 0.124 2113 192.4 2.50 0.044 1107 -566.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
391 32.6 -6.2 16 397 done -1.06 0.15 0.091 2142 193.3 2.47 0.040 2521 572.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
715 58.8 -6.5 32 720 roll -1.01 - - 2142 - 2.47 0.042 1109 -571.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
789 64.4 -7.2 35 794 done -0.96 0.10 0.097 2162 200.0 2.47 0.038 2529 574.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1106 88.5 -9.3 50 1109 roll -0.96 - - 2161 - 2.05 0.058 3687 564.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1179 96.1 -10.0 53 1183 done -0.96 - - 2162 - 2.00 0.036 2511 -588.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1507 127.8 -7.4 69 1508 done -0.96 - - 2162 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1816 144.8 -6.0 84 1818 done -0.96 - - 2161 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2125 162.0 -5.1 99 2129 roll -0.96 - - 2162 - 2.12 0.057 3696 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2198 167.1 -6.9 102 2202 done -0.96 - - 2162 - 2.00 0.035 2514 -591.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2526 189.6 -5.5 118 2527 done -0.96 - - 2162 - - - 2514 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2836 204.1 -5.4 133 2839 roll -0.96 - - 2162 - 2.10 0.056 3689 559.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2950 210.7 -5.7 138 2953 done -0.96 - - 2161 - 1.98 0.035 2518 -591.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3283 232.0 -7.4 154 3284 done -0.96 - - 2162 - - - 2518 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3592 253.1 -7.0 169 3596 roll -0.96 - - 2161 - 2.10 0.057 3692 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3721 263.2 -7.4 174 3727 done -0.96 - - 2162 - 2.00 0.035 2506 -593.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4037 285.4 -7.3 190 4039 done -0.96 - - 2162 - - - 2506 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4347 307.0 -8.1 205 4350 roll -0.96 - - 2162 - 2.12 0.057 3692 559.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4487 317.8 -7.8 211 4491 done -0.96 - - 2162 - 2.00 0.035 2509 -591.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4815 341.9 -7.7 227 4819 roll -0.96 - - 2162 - 2.12 0.058 3692 558.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4893 348.5 -8.8 230 4897 done -0.96 - - 2162 - 2.00 0.035 2510 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5216 372.5 -7.6 246 5217 done -0.96 - - 2162 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5525 397.8 -8.5 261 5529 roll -0.96 - - 2162 - 2.12 0.060 3686 554.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5713 415.1 -9.4 269 5717 done -0.96 - - 2162 - 2.00 0.036 2513 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6041 445.4 -9.5 285 6042 done -0.96 - - 2162 - - - 2513 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6350 472.0 -7.6 300 6353 roll -0.96 - - 2162 - 2.17 0.071 3687 541.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6502 485.3 -10.3 306 6508 done -0.96 - - 2162 - 2.03 0.040 2518 -575.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6818 502.1 -4.8 322 6819 done -0.96 - - 2162 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7127 513.2 -3.3 337 7131 roll -0.96 - - 2162 - 2.20 0.079 3690 533.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7280 520.6 -5.2 343 7286 done -0.96 - - 2162 - 2.08 0.048 2513 -565.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7596 526.5 -2.9 359 7597 done -0.96 - - 2162 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7906 539.1 -5.5 374 7907 done -0.96 - - 2161 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8214 567.5 -9.2 389 8218 roll -0.96 - - 2162 - 2.22 0.086 3683 527.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8433 583.9 -7.6 398 8439 done -0.96 - - 2162 - 2.08 0.052 2518 -560.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8751 605.2 -7.5 414 8756 roll -1.00 - - 2162 - 2.60 0.074 1104 -543.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8847 611.2 -6.9 418 8851 done -1.00 - - 2162 - 2.60 0.067 2512 541.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9164 617.7 -1.6 433 9165 done -1.00 - - 2162 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9387 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9387 begin apogee
9395 619.0 - 444 9530 done -0.45 0.52 0.064 2276 219.2 - - 2314 - - 127.47 1.214 2915 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
9530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9531 begin climb
9534 615.3 - 451 9671 roll 1.16 1.60 0.056 2625 218.1 2.75 0.071 907 -511.6 146.6 126.93 1.173 2317 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
9839 595.9 5.1 465 9874 done 1.15 - - 2625 - 2.60 0.054 2328 546.5 178.1 28.92 1.126 2187 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
10193 578.5 5.6 482 10211 done 1.17 - - 2625 - - - 2328 - 191.7 13.23 1.072 2132 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
10522 565.1 3.3 498 10607 roll 1.28 0.12 0.058 2658 275.0 2.65 0.072 3690 514.0 282.3 78.80 1.161 1764 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
10753 543.9 11.8 508 10758 done 1.23 - - 2658 - 2.45 0.041 2308 -564.1 282.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11069 516.9 7.8 523 11070 done 1.23 - - 2658 - - - 2308 - 282.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11379 495.7 6.3 538 11381 done 1.18 0.12 0.098 2635 -191.7 - - 2308 - 282.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11688 487.6 4.1 553 11751 roll 1.26 - - 2634 - 2.65 0.064 3703 526.4 346.7 56.08 1.127 1500 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
11856 476.8 7.7 560 11860 done 1.26 - - 2634 - 2.45 0.038 2310 -568.6 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12172 454.8 7.1 575 12174 done 1.31 0.12 0.051 2672 316.7 - - 2311 - 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12481 427.5 9.1 590 12485 roll 1.31 - - 2672 - 2.55 0.060 3703 545.9 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12567 418.8 10.6 594 12572 done 1.26 0.12 0.099 2648 -200.0 2.42 0.037 2308 -576.4 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12894 389.3 9.2 610 12898 roll 1.26 - - 2648 - 2.53 0.058 3705 552.2 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12944 384.4 9.2 612 12948 done 1.26 - - 2648 - 2.42 0.036 2306 -578.1 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13265 356.8 8.6 628 13270 roll 1.26 - - 2648 - 2.53 0.057 3698 550.2 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13316 352.1 8.7 630 13320 done 1.26 - - 2648 - 2.40 0.035 2307 -579.6 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13632 324.4 8.8 645 13636 roll 1.26 - - 2649 - 2.50 0.056 3694 554.8 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13678 320.2 9.1 647 13683 done 1.26 - - 2648 - 2.38 0.035 2316 -579.0 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14006 296.8 7.0 663 14010 roll 1.26 - - 2648 - 2.50 0.055 3699 553.2 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14050 293.1 8.2 665 14055 done 1.26 - - 2648 - 2.38 0.035 2315 -581.5 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14373 268.7 7.7 681 14374 done 1.26 - - 2648 - - - 2315 - 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14682 244.4 8.1 696 14686 roll 1.26 - - 2648 - 2.50 0.055 3703 555.2 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14760 237.4 9.9 699 14766 done 1.26 - - 2648 - 2.40 0.035 2305 -582.5 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15076 209.1 9.4 715 15077 done 1.26 - - 2648 - - - 2305 - 346.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15385 181.5 8.6 730 15390 roll 1.26 - - 2648 - 2.50 0.054 3694 555.6 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15471 173.3 9.5 734 15475 done 1.26 - - 2648 - 2.38 0.035 2308 -582.4 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15798 147.1 7.2 750 15799 done 1.26 - - 2648 - - - 2308 - 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16107 121.9 7.2 765 16112 roll 1.26 - - 2648 - 2.50 0.054 3700 556.8 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16203 113.6 8.2 769 16207 done 1.26 - - 2648 - 2.38 0.035 2315 -581.9 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16520 92.6 7.8 784 16521 done 1.26 - - 2648 - - - 2314 - 346.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16829 66.3 8.8 799 16834 roll 1.31 - - 2648 - 2.47 0.054 3696 559.5 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16903 59.2 9.1 802 16907 done 1.31 - - 2648 - 2.38 0.035 2308 -583.2 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17221 31.2 8.2 817 17222 done 1.31 - - 2648 - - - 2306 - 346.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17506 begin surface coast
17527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17527 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.75 11.52 0.036 25 -227.7 - - 2537 - 347.10 - - 1500 - - - - - - - -