SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.42 of 150.00 AH used of 24V (76.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.16 of 100.00 AH used of 10V (71.84% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 122 VBD -0.52 - - 66 - - - 1892 - -145.9 -95.15 - 2719 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -1.7 16 163 roll -0.52 12.43 0.268 2831 222.4 1.88 0.076 767 -598.4 -145.9 -18.48 - 3420 -37.9 - - - - - - - - - -
230 16.3 -12.0 33 237 done -0.52 0.05 0.163 2840 180.0 1.80 0.035 1900 629.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
310 24.6 -10.5 46 316 done -0.52 - - 2840 - - - 1900 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
389 30.4 -8.2 59 394 roll -0.52 - - 2840 - 0.25 0.065 1725 -700.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
486 39.9 -10.7 76 493 done -0.52 - - 2840 - 0.28 0.050 1927 721.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
722 63.5 -9.4 117 729 roll -0.52 - - 2840 - 1.35 0.061 1110 -605.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
806 71.8 -10.1 132 814 done -0.52 - - 2836 - 1.23 0.037 1895 638.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1159 111.8 -12.2 183 1162 roll -0.52 - - 2836 - 0.28 0.063 1711 -657.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1253 123.6 -11.7 188 1255 done -0.52 - - 2835 - 0.32 0.047 1937 706.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1567 159.3 -10.9 208 1571 roll -0.52 - - 2835 - 1.83 0.061 807 -617.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1635 166.8 -10.6 212 1639 done -0.52 - - 2829 - 1.65 0.036 1897 660.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1967 199.1 -9.1 233 1968 done -0.52 - - 2830 - - - 1896 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2279 227.6 -9.0 253 2280 done -0.52 - - 2829 - - - 1897 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2607 256.7 -9.1 273 2608 done -0.52 - - 2829 - - - 1896 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2914 285.5 -9.5 288 2915 done -0.52 - - 2829 - - - 1897 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3225 313.1 -8.7 303 3229 roll -0.52 - - 2829 - 0.95 0.055 1303 -625.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3308 320.6 -8.9 306 3317 done -0.52 0.08 0.188 2843 175.0 0.98 0.035 1934 643.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3625 342.3 -6.4 322 3629 roll -0.55 - - 2843 - 2.28 0.060 511 -624.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3698 347.6 -7.5 325 3702 done -0.59 - - 2836 - 2.15 0.033 1903 647.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4022 366.6 -5.8 341 4027 roll -0.69 0.12 0.094 2775 -508.3 2.20 0.047 3323 645.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4116 375.2 -9.4 345 4121 done -0.63 0.08 0.145 2799 300.0 2.20 0.039 1912 -641.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4433 404.9 -9.9 360 4438 roll -0.57 0.10 0.181 2826 270.0 2.22 0.057 502 -635.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4504 411.7 -8.5 362 4509 done -0.57 - - 2818 - 2.17 0.031 1921 653.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4834 441.6 -9.1 373 4836 done -0.54 0.08 0.199 2835 212.5 - - 1922 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5140 464.8 -7.6 383 5144 roll -0.54 - - 2835 - 0.43 0.054 1635 -667.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5183 468.2 -7.5 384 5187 done -0.54 - - 2834 - 0.43 0.041 1932 690.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5512 492.8 -7.7 395 5516 roll -0.54 - - 2834 - 1.65 0.054 875 -640.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5580 498.2 -7.8 397 5583 done -0.54 - - 2828 - 1.55 0.031 1891 655.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5919 526.9 -8.8 408 5921 done -0.54 - - 2828 - - - 1891 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6226 555.8 -9.7 418 6229 roll -0.54 - - 2827 - 0.98 0.052 1277 -626.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6308 564.7 -10.9 420 6313 done -0.54 - - 2824 - 0.98 0.032 1921 657.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6632 599.6 -11.1 431 6635 roll -0.54 - - 2824 - 0.52 0.052 1573 -669.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6699 607.1 -10.4 433 6703 done -0.54 - - 2822 - 0.47 0.039 1912 721.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7039 643.8 -10.5 444 7042 roll -0.54 - - 2822 - 1.02 0.054 1269 -630.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7121 652.5 -9.6 446 7127 done -0.54 0.08 0.195 2836 175.0 0.98 0.034 1907 651.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7445 681.5 -8.7 457 7449 roll -0.57 - - 2836 - 1.95 0.057 677 -630.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7513 687.8 -9.3 459 7517 done -0.60 - - 2829 - 1.88 0.034 1910 655.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7853 718.6 -8.8 470 7854 done -0.60 - - 2829 - - - 1910 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8159 742.6 -7.4 480 8163 roll -0.60 - - 2830 - 1.62 0.052 899 -624.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8231 748.1 -7.4 482 8236 done -0.60 - - 2824 - 1.55 0.033 1903 647.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8567 771.4 -6.8 493 8568 done -0.60 - - 2824 - - - 1903 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8873 792.5 -6.9 503 8876 roll -0.60 - - 2824 - 0.43 0.054 1616 -667.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8940 797.3 -6.9 505 8944 done -0.60 - - 2822 - 0.45 0.043 1932 702.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9281 821.5 -7.3 516 9284 roll -0.60 - - 2823 - 1.77 0.054 807 -635.6 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9352 827.1 -7.5 518 9357 done -0.60 - - 2816 - 1.70 0.033 1903 644.7 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9688 855.8 -8.9 529 9691 roll -0.60 - - 2815 - 0.35 0.050 2173 771.4 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9747 861.7 -10.0 530 9753 done -0.60 - - 2815 - 0.40 0.049 1901 -680.0 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10060 893.3 -10.4 541 10063 roll -0.60 - - 2815 - 0.43 0.054 1598 -704.7 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10127 900.5 -10.2 543 10131 done -0.60 - - 2813 - 0.47 0.043 1932 710.6 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10467 936.0 -10.4 554 10470 roll -0.60 - - 2813 - 1.10 0.050 1239 -630.0 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10551 944.7 -10.5 556 10554 done -0.60 - - 2809 - 1.02 0.035 1911 658.8 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10874 977.6 -10.2 567 10877 roll -0.60 - - 2808 - 0.28 0.054 2135 800.0 -145.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10928 983.3 -10.2 568 10932 done -0.60 - - 2808 - 0.32 0.054 1914 -690.6 -145.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11123 begin apogee
11127 1002.9 10.1 575 11252 done -0.19 0.47 0.137 2951 304.3 - - 1656 - - 121.95 1.565 2827 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
11253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11253 begin climb
11255 1009.7 - 579 11395 roll 0.52 0.73 0.083 3181 315.1 1.65 0.041 2579 559.4 145.9 130.20 1.529 2231 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11473 1009.2 6.4 586 11509 done 0.33 0.22 0.175 3127 -245.5 1.58 0.047 1660 -581.6 176.3 28.20 1.467 2107 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
11833 990.5 5.2 598 11894 roll 0.30 0.05 0.242 3115 -240.0 0.38 0.044 1894 615.8 239.9 56.15 1.510 1848 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11956 983.8 6.2 601 11992 done 0.33 - - 3116 - 0.43 0.056 1641 -588.4 275.8 33.08 1.473 1702 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
12299 963.1 6.4 613 12331 roll 0.38 0.05 0.165 3140 480.0 1.27 0.039 2402 599.2 305.5 26.88 1.463 1580 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12386 956.3 7.7 615 12391 done 0.38 - - 3144 - 1.23 0.047 1656 -606.5 305.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12704 930.4 8.1 626 12708 roll 0.41 - - 3144 - 0.32 0.063 1430 -706.2 305.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12759 925.9 7.3 627 12763 done 0.44 - - 3143 - 0.32 0.044 1658 712.5 307.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13077 900.4 7.8 638 13079 done 0.47 0.05 0.174 3168 500.0 - - 1659 - 307.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13384 873.4 8.6 648 13387 roll 0.44 - - 3167 - 0.45 0.044 1979 711.1 307.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13438 868.4 9.0 649 13443 done 0.41 0.10 0.188 3146 -210.0 0.55 0.055 1638 -620.0 307.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13757 845.8 7.2 660 13766 roll 0.43 - - 3146 - 0.28 0.057 1449 -675.0 312.4 6.12 1.147 1553 -3.1 0.247 - - - - - - - - -
13805 842.5 6.7 661 13827 done 0.46 - - 3146 - 0.30 0.047 1660 703.3 331.8 19.08 1.406 1475 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
14157 818.4 6.7 673 14180 done 0.50 0.10 0.107 3184 380.0 - - 1661 - 351.8 19.52 1.401 1392 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
14463 790.9 9.3 683 14467 roll 0.48 0.05 0.220 3179 -100.0 1.00 0.060 1053 -608.0 351.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14522 785.4 8.6 684 14528 done 0.48 - - 3179 - 0.93 0.036 1646 637.6 351.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14835 759.4 8.2 695 14836 done 0.48 - - 3178 - - - 1646 - 351.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15141 733.9 8.3 705 15145 roll 0.48 - - 3179 - 0.57 0.059 1288 -628.1 351.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15195 729.3 7.9 706 15200 done 0.48 - - 3179 - 0.57 0.040 1669 668.4 351.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15513 704.2 7.6 717 15515 done 0.48 - - 3179 - - - 1669 - 351.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15820 681.1 7.5 727 15823 roll 0.48 - - 3180 - 0.80 0.059 1164 -631.2 351.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15880 676.5 7.7 728 15885 done 0.48 - - 3179 - 0.75 0.038 1652 650.7 351.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16193 652.4 7.5 739 16197 roll 0.58 - - 3181 - 2.30 0.067 242 -613.0 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16289 645.0 7.8 742 16294 done 0.60 0.08 0.131 3212 387.5 2.17 0.038 1650 648.8 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16623 607.5 11.7 753 16628 roll 0.52 0.12 0.184 3181 -258.3 0.25 0.052 1859 836.0 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16666 602.6 9.4 754 16670 done 0.52 - - 3181 - 0.35 0.063 1642 -620.0 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16995 570.0 9.8 765 16999 roll 0.52 - - 3183 - 0.52 0.063 1297 -663.5 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17050 564.5 9.4 766 17054 done 0.52 - - 3183 - 0.57 0.043 1678 668.4 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17368 532.7 10.1 777 17369 done 0.52 - - 3183 - - - 1678 - 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17674 503.2 9.3 787 17678 roll 0.52 - - 3186 - 0.85 0.060 1142 -630.6 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17729 498.1 8.1 788 17733 done 0.50 - - 3185 - 0.77 0.040 1643 650.6 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18047 470.9 8.3 799 18049 done 0.48 0.08 0.199 3169 -200.0 - - 1650 - 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18353 450.1 6.6 809 18378 roll 0.48 - - 3171 - 0.75 0.057 1167 -644.0 375.9 21.42 1.205 1294 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
18429 444.9 6.5 810 18458 done 0.51 - - 3171 - 0.73 0.038 1647 657.5 402.7 24.92 1.159 1185 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
18783 420.1 7.1 822 18797 roll 0.56 0.08 0.133 3208 462.5 0.50 0.063 1349 -596.0 412.0 8.75 1.044 1147 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
18841 414.6 9.9 823 18848 done 0.53 0.10 0.172 3184 -240.0 0.47 0.041 1664 670.2 412.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
19156 388.6 8.3 836 19157 done 0.56 - - 3184 - - - 1664 - 412.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
19467 361.5 9.0 851 19471 roll 0.59 - - 3186 - 0.93 0.060 1088 -619.4 412.0 - - 1144 - - - - - - - - - - -
19516 356.6 9.9 853 19521 done 0.61 0.03 0.112 3208 733.3 0.88 0.038 1665 655.7 412.0 - - 1144 - - - - - - - - - - -
19845 322.3 10.2 869 19846 done 0.61 - - 3208 - - - 1668 - 412.0 - - 1143 - - - - - - - - - - -
20152 290.4 10.5 884 20156 roll 0.58 - - 3212 - 0.82 0.060 1151 -630.5 412.0 - - 1143 - - - - - - - - - - -
20198 285.6 9.9 886 20202 done 0.56 0.05 0.159 3195 -340.0 0.75 0.039 1656 673.3 412.0 - - 1143 - - - - - - - - - - -
20530 258.4 6.9 902 20551 roll 0.56 - - 3197 - 0.73 0.060 1213 -606.8 426.3 13.12 1.020 1089 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
20589 254.1 7.5 904 20597 done 0.56 - - 3197 - 0.68 0.038 1659 655.9 426.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
20908 228.7 8.5 924 20911 roll 0.59 - - 3199 - 1.52 0.061 729 -611.8 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
20963 223.7 8.2 927 20968 done 0.59 - - 3199 - 1.42 0.034 1642 643.0 426.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
21288 193.0 10.0 948 21291 roll 0.59 - - 3199 - 0.40 0.045 1948 765.0 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
21331 188.5 10.0 950 21339 done 0.59 - - 3199 - 0.47 0.057 1651 -631.9 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
21652 157.9 9.5 971 21655 roll 0.59 - - 3199 - 0.40 0.063 1378 -682.5 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
21695 153.6 9.1 973 21700 done 0.59 - - 3199 - 0.40 0.043 1664 715.0 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
22015 123.5 9.1 994 22018 roll 0.59 - - 3200 - 0.35 0.062 1426 -680.0 426.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
22058 119.3 9.4 996 22065 done 0.59 - - 3199 - 0.32 0.047 1656 718.8 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
22382 90.5 8.9 1029 22388 done 0.59 - - 3200 - - - 1656 - 426.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
22726 60.9 8.6 1090 22731 roll 0.59 - - 3200 - 0.57 0.060 1277 -664.9 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
22768 57.4 8.6 1097 22773 done 0.59 - - 3200 - 0.55 0.041 1662 700.0 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
23001 37.1 8.6 1138 23008 roll 0.59 - - 3200 - 0.28 0.065 1464 -707.1 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
23045 33.5 8.8 1145 23050 done 0.59 - - 3200 - 0.25 0.053 1657 772.0 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
23288 11.3 8.7 1186 23294 done 0.61 - - 3200 - - - 1657 - 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
23367 4.1 8.5 1199 23374 roll 0.61 - - 3199 - 0.75 0.059 1176 -641.3 426.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
23381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23381 begin surface coast
23418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23418 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.10 8.73 0.067 89 -356.2 - - 1923 - 428.04 - - 1082 - - - - - - - -