SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.99 of 150.00 AH used of 24V (84.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.04 of 100.00 AH used of 10V (79.96% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.59 - - 66 - - - 1986 - -155.7 -19.05 - 2255 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.0 3 109 roll -0.59 11.90 0.254 2845 233.5 2.30 0.063 556 -621.7 -155.7 -44.28 - 3233 -22.1 - - - - - - - - - -
371 35.7 -12.0 58 378 done -0.59 - - 2837 - 2.08 0.027 1907 649.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
514 55.0 -12.4 83 519 roll -0.59 - - 2834 - 0.70 0.040 2394 695.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
638 70.6 -12.7 105 646 done -0.59 0.03 0.196 2842 266.7 0.65 0.039 1944 -692.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
986 111.5 -11.6 158 987 done -0.59 - - 2842 - - - 1944 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1305 148.9 -11.7 188 1306 done -0.59 - - 2842 - - - 1944 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1624 185.8 -11.4 218 1627 roll -0.59 - - 2842 - 0.45 0.051 1627 -704.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1821 208.1 -10.9 235 1826 done -0.59 - - 2841 - 0.50 0.034 1984 714.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2147 241.6 -10.1 266 2148 done -0.59 - - 2842 - - - 1984 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2465 273.5 -9.9 296 2468 roll -0.59 - - 2839 - 0.45 0.044 2320 746.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2650 292.4 -10.8 312 2658 done -0.59 - - 2839 - 0.55 0.040 1949 -674.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2976 325.8 -10.0 343 2977 done -0.59 - - 2839 - - - 1949 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3296 359.2 -10.5 373 3300 roll -0.59 - - 2839 - 0.68 0.049 1491 -673.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3479 378.8 -10.3 389 3483 done -0.59 - - 2837 - 0.62 0.033 1941 725.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3806 414.2 -10.7 414 3809 roll -0.59 - - 2834 - 0.68 0.042 2415 697.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3967 431.5 -11.0 421 3972 done -0.59 0.05 0.219 2844 200.0 0.70 0.038 1947 -668.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4294 465.3 -10.5 437 4298 roll -0.59 - - 2844 - 0.43 0.053 1642 -709.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4498 487.0 -10.8 446 4502 done -0.59 - - 2844 - 0.43 0.038 1969 760.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4830 521.0 -10.1 462 4831 done -0.59 - - 2844 - - - 1969 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5140 550.5 -9.3 477 5141 done -0.59 - - 2844 - - - 1970 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5449 578.5 -9.3 492 5450 done -0.59 - - 2844 - - - 1970 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5758 607.5 -9.6 507 5760 done -0.59 - - 2844 - - - 1970 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6067 637.7 -9.9 522 6071 roll -0.59 - - 2842 - 0.28 0.052 2204 835.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6229 653.9 -9.9 529 6233 done -0.59 - - 2842 - 0.38 0.044 1943 -686.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6556 684.8 -9.2 545 6557 done -0.59 - - 2842 - - - 1943 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6865 712.6 -8.8 560 6869 roll -0.59 - - 2842 - 0.52 0.054 1583 -692.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7077 731.5 -9.1 569 7081 done -0.59 - - 2841 - 0.50 0.035 1945 724.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7399 758.6 -8.5 585 7400 done -0.59 - - 2841 - - - 1945 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7708 785.0 -8.6 600 7709 done -0.59 - - 2841 - - - 1945 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8017 812.0 -8.8 615 8021 roll -0.59 - - 2839 - 0.43 0.044 2269 753.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8190 827.0 -8.5 622 8195 done -0.59 - - 2839 - 0.47 0.041 1943 -693.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8506 855.0 -8.9 638 8507 done -0.59 - - 2839 - - - 1943 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8815 883.3 -9.1 653 8816 done -0.59 - - 2839 - - - 1943 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9124 911.5 -9.0 668 9126 done -0.59 - - 2839 - - - 1943 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9434 937.6 -7.9 683 9437 roll -0.59 - - 2839 - 0.55 0.053 1568 -681.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9636 954.1 -7.6 692 9640 done -0.59 - - 2837 - 0.52 0.035 1947 728.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9968 979.9 -7.8 708 9970 done -0.59 - - 2837 - - - 1947 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10258 begin apogee
10262 1001.4 7.5 722 10397 done -0.17 0.50 0.156 2981 288.0 - - 1800 - - 130.98 1.587 2600 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10398 begin climb
10399 1003.0 - 729 10549 roll 0.59 0.80 0.106 3226 306.2 1.08 0.055 1220 -537.0 155.7 143.27 1.541 1965 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10694 970.9 11.3 743 10698 done 0.59 - - 3226 - 0.93 0.028 1815 639.8 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11021 932.2 11.2 759 11024 roll 0.59 - - 3226 - 0.50 0.045 1499 -632.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11277 903.9 10.9 770 11282 done 0.59 - - 3226 - 0.45 0.031 1815 702.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11599 869.4 10.8 786 11600 done 0.59 - - 3226 - - - 1815 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11908 835.7 11.0 801 11912 roll 0.59 - - 3227 - 0.73 0.049 1367 -613.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12067 818.5 10.9 808 12071 done 0.59 - - 3226 - 0.62 0.028 1787 677.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12398 782.2 10.7 824 12402 roll 0.59 - - 3226 - 0.43 0.047 1510 -644.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12655 755.7 10.6 835 12659 done 0.59 - - 3226 - 0.45 0.033 1819 686.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12976 722.6 10.4 851 12980 roll 0.59 - - 3230 - 1.20 0.053 1080 -615.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13138 705.5 10.1 858 13142 done 0.59 - - 3230 - 1.12 0.028 1833 672.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13465 672.2 10.2 874 13468 roll 0.59 - - 3233 - 0.93 0.049 1255 -621.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13599 658.1 10.2 880 13603 done 0.59 - - 3233 - 0.80 0.028 1799 680.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13931 623.4 10.4 896 13932 done 0.59 - - 3233 - - - 1799 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14240 589.9 11.2 911 14244 roll 0.59 - - 3235 - 0.65 0.050 1386 -635.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14407 570.8 11.4 918 14411 done 0.59 - - 3235 - 0.65 0.031 1841 700.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14728 533.8 11.6 934 14732 roll 0.59 - - 3235 - 0.47 0.048 1524 -674.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14985 504.6 10.7 945 14989 done 0.59 - - 3235 - 0.40 0.037 1803 697.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15306 469.1 11.2 961 15310 roll 0.59 - - 3238 - 0.85 0.052 1274 -622.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15444 453.4 10.9 967 15449 done 0.59 - - 3238 - 0.80 0.028 1805 663.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15771 417.8 10.9 983 15772 done 0.59 - - 3239 - - - 1806 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16084 384.2 11.0 1004 16085 done 0.59 - - 3238 - - - 1806 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16405 348.5 11.8 1034 16406 done 0.59 - - 3238 - - - 1806 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16722 312.0 12.0 1064 16723 done 0.59 - - 3238 - - - 1806 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17041 274.0 11.7 1094 17042 done 0.59 - - 3238 - - - 1805 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17359 237.9 11.4 1124 17360 done 0.59 - - 3239 - - - 1805 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17678 203.3 10.0 1154 17679 done 0.59 - - 3238 - - - 1805 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17997 172.3 9.6 1184 17998 done 0.59 - - 3238 - - - 1806 - 159.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18315 142.8 10.0 1214 18316 done 0.59 - - 3238 - - - 1806 - 159.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18634 109.4 10.4 1244 18635 done 0.59 - - 3238 - - - 1806 - 159.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18968 74.4 10.6 1295 18972 done 0.59 - - 3238 - - - 1806 - 159.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19313 39.1 11.1 1356 19320 done 0.59 - - 3239 - - - 1806 - 159.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19459 23.7 10.0 1381 19463 done 0.59 - - 3238 - - - 1806 - 159.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19606 9.0 10.1 1406 19612 done 0.59 - - 3238 - - - 1806 - 159.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19661 3.2 11.3 1415 19668 roll 0.59 - - 3238 - 0.52 0.037 2204 765.4 159.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19675 begin surface coast
19695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19695 begin surface
SM 4.33 - - - - -9.26 - - 74 - - - 1922 - 185.20 12.30 0.868 1844 -8.5 0.004 - - - - - -