SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.67 of 150.00 AH used of 24V (60.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.34 of 100.00 AH used of 10V (57.66% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=210)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.90 - - 68 - - - 1947 - -57.8 -8.35 - 592 - - - - - - - - - - -
37 3.5 - 1 207 roll -0.90 11.68 0.245 2730 227.9 1.60 0.063 2912 603.1 -144.1 -151.40 - 3188 -17.1 - - - - - - - - - -
351 26.3 -19.4 53 356 done -0.90 - - 2731 - 1.58 0.029 1902 -639.2 -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
493 55.6 -18.8 78 500 done -0.90 - - 2730 - - - 1901 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
833 122.5 -17.9 128 836 roll -0.90 - - 2725 - 1.35 0.039 2759 635.6 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
983 146.4 -14.5 141 986 done -0.90 - - 2726 - 1.33 0.033 1906 -641.4 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1313 202.5 -17.5 172 1314 done -0.90 0.05 0.262 2733 140.0 - - 1905 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1631 255.2 -15.8 202 1632 done -0.90 - - 2733 - - - 1906 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1951 306.7 -16.7 232 1954 roll -0.90 - - 2733 - 0.57 0.035 2321 728.1 -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2211 349.3 -17.3 255 2215 done -0.90 - - 2733 - 0.60 0.037 1903 -696.7 -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2551 405.0 -16.5 286 2552 done -0.90 - - 2733 - - - 1903 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2860 456.5 -16.4 301 2862 done -0.90 - - 2733 - - - 1903 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3170 509.1 -17.3 316 3173 roll -0.90 - - 2732 - 0.47 0.035 2252 742.6 -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3427 553.4 -17.1 327 3431 done -0.90 - - 2731 - 0.52 0.037 1892 -692.3 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3750 607.8 -16.6 343 3751 done -0.90 - - 2732 - - - 1892 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
4057 657.5 -15.8 358 4058 done -0.90 - - 2731 - - - 1892 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
4367 705.3 -15.4 373 4370 roll -0.90 - - 2730 - 0.43 0.037 2216 753.5 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4624 745.5 -15.3 384 4628 done -0.90 - - 2730 - 0.45 0.038 1898 -706.7 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4945 796.2 -16.0 400 4949 roll -0.90 - - 2730 - 0.40 0.037 2208 775.0 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5201 836.3 -15.0 411 5205 done -0.90 - - 2729 - 0.43 0.040 1905 -704.7 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5522 884.3 -15.0 427 5523 done -0.90 - - 2729 - - - 1905 - -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5832 931.2 -15.3 442 5835 roll -0.90 - - 2729 - 0.32 0.038 2164 809.4 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6089 969.3 -14.6 453 6093 done -0.90 - - 2729 - 0.35 0.041 1914 -714.3 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6243 begin apogee
6248 991.4 14.4 461 6400 done -0.16 0.90 0.180 2970 267.8 - - 1826 - - 143.10 1.499 2600 -4.2 0.313 - - - - 1 - - - -
6400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6401 begin climb
6402 997.3 - 468 6549 done 0.90 1.15 0.098 3314 299.1 - - 1826 - 144.1 139.32 1.523 2011 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
6858 936.7 15.4 491 6861 roll 0.90 - - 3319 - 1.08 0.052 1186 -592.6 144.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7053 906.0 15.4 499 7059 done 0.90 - - 3319 - 0.93 0.026 1791 650.5 144.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7369 858.0 15.3 515 7373 roll 0.90 - - 3321 - 0.52 0.045 1461 -634.6 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7626 816.2 16.7 526 7630 done 0.90 - - 3321 - 0.52 0.031 1825 700.0 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7947 762.6 16.6 542 7951 roll 0.90 - - 3325 - 1.17 0.048 1104 -616.2 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8098 737.6 16.4 548 8103 done 0.90 - - 3325 - 1.05 0.027 1810 672.4 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8413 687.4 15.8 564 8417 roll 0.90 - - 3326 - 0.60 0.044 1425 -641.7 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8670 645.2 17.4 575 8674 done 0.90 - - 3326 - 0.57 0.028 1815 684.2 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8992 592.4 16.8 591 8995 roll 0.90 - - 3332 - 1.50 0.050 895 -613.3 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9159 563.2 17.7 598 9163 done 0.90 - - 3332 - 1.40 0.026 1826 665.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9480 508.1 17.2 614 9484 roll 0.90 - - 3335 - 0.90 0.044 1259 -630.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9687 471.7 16.6 623 9691 done 0.90 - - 3335 - 0.85 0.025 1819 658.8 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10014 416.3 17.0 639 10018 roll 0.90 - - 3338 - 0.88 0.046 1269 -625.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10220 381.8 17.4 652 10228 done 0.90 0.05 0.240 3327 -220.0 0.85 0.027 1827 656.5 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10545 331.1 15.2 683 10549 roll 0.90 - - 3329 - 0.62 0.043 1421 -654.8 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10751 298.8 16.2 701 10755 done 0.90 - - 3329 - 0.57 0.031 1846 745.6 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11081 246.4 16.6 732 11085 roll 0.90 - - 3334 - 1.27 0.048 1058 -620.5 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11276 214.6 16.7 749 11280 done 0.90 - - 3334 - 1.10 0.027 1801 675.5 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11606 163.9 15.1 780 11610 roll 0.90 - - 3338 - 1.12 0.047 1101 -625.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11723 145.3 16.9 790 11730 done 0.90 0.05 0.236 3327 -220.0 1.10 0.026 1835 667.3 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12051 101.5 12.3 821 12052 done 0.90 - - 3327 - - - 1835 - 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12389 60.9 12.3 879 12396 roll 0.90 - - 3330 - 0.95 0.047 1240 -626.3 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12656 28.9 12.4 925 12661 done 0.90 - - 3329 - 0.85 0.028 1820 682.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12803 11.3 11.1 950 12810 roll 0.90 - - 3336 - 1.52 0.050 882 -617.1 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13011 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13011 begin surface
SM 4.38 - - - - -9.14 9.50 0.048 90 -341.7 - - 1920 - 543.09 - - 386 - - - - - - - -