SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.94 of 145.00 AH used of 24V (87.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.00 of 95.00 AH used of 10V (84.21% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 54 VBD -0.50 - - 128 - - - 2106 - -107.1 -37.03 - 2404 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.3 4 85 roll -0.50 10.48 0.243 2664 242.0 2.33 0.067 3539 615.0 -107.1 -10.40 - 2759 -34.1 - - - - - - - 25.40 25.67 26.00
215 24.9 -14.7 25 226 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.053 2135 -610.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.81 -
376 52.6 -17.7 50 381 done -0.50 - - 2664 - - - 2132 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
713 112.6 -17.7 105 722 roll -0.50 - - 2654 - 2.22 0.061 3524 627.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.01 -
779 123.7 -16.1 111 787 done -0.50 - - 2654 - 2.28 0.052 2122 -614.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.05 -
1087 179.8 -17.9 142 1098 roll -0.50 0.12 0.193 2678 200.0 2.28 0.060 3538 621.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
1152 189.4 -13.6 148 1156 done -0.50 - - 2683 - 2.25 0.053 2122 -629.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.13 -
1458 232.4 -15.2 178 1467 roll -0.50 - - 2674 - 2.25 0.062 3528 624.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.15 -
1502 238.8 -14.6 182 1512 done -0.50 - - 2674 - 2.22 0.053 2119 -634.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.17 -
1815 285.6 -15.2 213 1824 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.062 3528 634.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.20 -
1836 289.2 -14.5 215 1845 done -0.50 - - 2664 - 2.22 0.053 2118 -635.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.22 -
2146 336.5 -15.4 246 2155 roll -0.50 - - 2653 - 2.25 0.062 3529 627.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.23 -
2182 341.3 -15.6 249 2192 done -0.50 0.08 0.157 2677 300.0 2.20 0.054 2129 -636.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
2489 384.2 -13.6 280 2493 roll -0.50 - - 2668 - 2.25 0.063 3529 622.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
2540 390.6 -13.3 284 2550 done -0.50 - - 2668 - 2.28 0.055 2124 -616.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2847 435.6 -14.6 303 2851 roll -0.50 - - 2657 - 2.25 0.063 3530 624.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2883 440.9 -14.6 305 2887 done -0.50 - - 2658 - 2.22 0.056 2123 -633.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
3200 489.7 -15.3 321 3206 roll -0.50 - - 2647 - 2.22 0.063 3522 630.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3239 495.9 -15.3 323 3243 done -0.50 0.12 0.171 2677 250.0 2.22 0.056 2118 -632.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
3555 540.5 -14.2 339 3556 done -0.50 - - 2677 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3856 583.0 -14.1 354 3861 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.064 3541 625.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
3878 585.9 -14.1 355 3882 done -0.50 - - 2668 - 2.30 0.057 2124 -616.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4195 632.9 -14.6 371 4196 done -0.50 - - 2668 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4496 675.5 -14.1 386 4501 roll -0.50 - - 2658 - 2.25 0.065 3529 625.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4515 678.3 -14.2 387 4519 done -0.50 - - 2658 - 2.22 0.057 2124 -632.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
4832 722.7 -13.8 403 4834 done -0.50 - - 2658 - - - 2121 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5131 761.0 -12.3 418 5137 roll -0.50 - - 2648 - 2.25 0.066 3528 625.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.35 -
5179 765.8 -12.4 420 5184 done -0.50 0.12 0.166 2677 241.7 2.22 0.059 2124 -632.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
5491 799.2 -10.4 436 5492 done -0.50 - - 2677 - - - 2122 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5791 831.1 -10.8 451 5795 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.067 3526 624.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5815 832.9 -10.8 452 5819 done -0.50 - - 2669 - 2.22 0.060 2124 -631.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
6127 867.4 -10.7 468 6128 done -0.50 - - 2669 - - - 2122 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6427 900.6 -10.9 483 6431 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.068 3540 621.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6491 906.6 -10.8 486 6495 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.061 2132 -612.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
6803 942.5 -11.4 502 6804 done -0.50 - - 2659 - - - 2129 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7104 977.7 -11.8 517 7105 done -0.50 - - 2658 - - - 2129 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7303 begin apogee
7307 1001.8 -12.0 527 7403 done -0.11 0.50 0.155 2805 294.0 - - 2088 - - 88.60 1.331 2321 -4.9 0.389 - - - - - - 26.25 - 23.80
7404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7404 begin climb
7406 1005.0 - 532 7510 roll 0.50 0.60 0.082 3015 350.0 2.42 0.048 684 -580.2 107.1 95.30 1.307 1885 -4.6 0.369 - - - - - - 24.72 24.18 23.39
7543 989.7 14.9 539 7547 done 0.50 - - 3015 - 2.38 0.044 2095 592.9 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.63 -
7860 933.1 18.1 555 7866 roll 0.50 - - 3025 - 2.30 0.050 681 -614.8 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.51 -
7887 929.4 18.1 556 7891 done 0.50 - - 3025 - 2.33 0.044 2092 605.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.56 -
8199 871.9 17.3 572 8200 done 0.50 - - 3025 - - - 2095 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8500 819.6 17.5 587 8501 done 0.50 - - 3025 - - - 2095 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8799 766.5 17.4 602 8800 done 0.50 - - 3025 - - - 2096 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9099 714.8 17.0 617 9103 roll 0.50 - - 3035 - 2.25 0.047 672 -632.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.11 -
9115 712.1 16.8 618 9121 done 0.50 - - 3035 - 2.25 0.042 2106 637.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
9435 657.6 16.8 634 9436 done 0.50 - - 3035 - - - 2106 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9734 608.6 16.2 649 9739 roll 0.50 - - 3046 - 2.25 0.047 676 -635.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.21 -
9792 599.4 16.4 652 9798 done 0.50 0.12 0.188 3011 -291.7 2.20 0.043 2094 644.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.02 26.23 -
10110 554.2 13.6 668 10115 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.048 679 -637.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.24 -
10154 549.1 14.2 670 10158 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.044 2098 639.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10467 501.5 15.3 686 10473 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.048 671 -634.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.27 -
10539 492.1 15.6 689 10547 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.043 2106 637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
10846 442.4 15.4 705 10847 done 0.50 - - 3031 - - - 2107 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11150 396.8 15.0 721 11159 roll 0.50 - - 3031 - 2.15 0.051 3504 649.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11163 395.3 14.7 722 11173 done 0.50 0.10 0.211 3014 -170.0 2.22 0.043 2090 -636.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
11474 349.0 14.8 753 11483 roll 0.50 - - 3025 - 2.17 0.048 688 -646.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
11519 342.6 14.6 757 11528 done 0.50 - - 3025 - 2.17 0.044 2098 649.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11825 297.0 14.3 788 11829 roll 0.50 - - 3035 - 2.22 0.047 682 -637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11854 293.0 14.3 790 11864 done 0.50 - - 3035 - 2.22 0.044 2107 641.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12167 246.0 16.7 821 12176 roll 0.50 - - 3045 - 2.22 0.047 681 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12189 241.9 16.7 823 12198 done 0.50 0.15 0.206 3012 -220.0 2.22 0.043 2108 642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
12498 198.2 14.3 854 12500 done 0.50 - - 3012 - - - 2107 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12799 156.2 13.3 884 12811 roll 0.50 - - 3012 - 2.17 0.051 3515 648.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
12825 152.7 13.8 886 12833 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2091 -632.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13136 107.9 15.0 917 13145 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.047 687 -647.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13167 102.6 15.3 920 13171 done 0.50 - - 3033 - 2.20 0.042 2106 645.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13496 52.7 13.6 978 13505 done 0.50 - - 3033 - - - 2106 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13831 begin surface coast
13861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13861 begin surface
SM 3.20 - - - - -8.41 7.78 0.047 128 16.5 - - 2110 - 200.16 38.95 0.057 1505 38.6 -0.222 - - - - - -