prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.86 of 150.00 AH used of 24V (83.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.59 of 100.00 AH used of 10V (76.41% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 546.03, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 75 | VBD | -0.71 | - | - | 82 | - | - | - | 1822 | - | -121.2 | -48.25 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -1.3 | 8 | 115 | roll | -0.71 | 11.12 | 0.247 | 2788 | 243.3 | 2.25 | 0.066 | 449 | -610.2 | -121.6 | -19.75 | - | 3359 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 21.9 | -13.1 | 37 | 260 | done | -0.60 | 0.12 | 0.138 | 2821 | 275.0 | 2.17 | 0.043 | 1815 | 629.5 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 30.3 | -9.8 | 50 | 341 | roll | -0.56 | 0.08 | 0.190 | 2838 | 212.5 | 0.68 | 0.051 | 2260 | 654.4 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 38.3 | -8.9 | 65 | 428 | done | -0.56 | - | - | 2838 | - | 0.68 | 0.048 | 1816 | -652.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 60.3 | -9.2 | 106 | 662 | roll | -0.56 | - | - | 2835 | - | 0.52 | 0.052 | 2173 | 686.5 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 71.0 | -9.6 | 126 | 775 | done | -0.56 | - | - | 2836 | - | 0.55 | 0.049 | 1814 | -652.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 106.7 | -10.3 | 181 | 1125 | roll | -0.56 | - | - | 2833 | - | 0.50 | 0.051 | 2161 | 694.0 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 115.5 | -10.1 | 186 | 1209 | done | -0.56 | - | - | 2833 | - | 0.50 | 0.049 | 1818 | -686.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 147.6 | -9.6 | 207 | 1540 | roll | -0.56 | - | - | 2828 | - | 1.10 | 0.051 | 2524 | 641.8 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 157.0 | -9.2 | 213 | 1644 | done | -0.56 | - | - | 2828 | - | 1.08 | 0.044 | 1824 | -648.1 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 190.4 | -10.7 | 234 | 1976 | roll | -0.54 | 0.08 | 0.197 | 2844 | 200.0 | 0.90 | 0.051 | 2400 | 640.0 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 200.7 | -10.5 | 239 | 2071 | done | -0.54 | - | - | 2844 | - | 0.90 | 0.044 | 1817 | -647.8 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 235.5 | -10.6 | 260 | 2389 | roll | -0.54 | - | - | 2838 | - | 1.23 | 0.052 | 2597 | 634.1 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 249.8 | -10.1 | 268 | 2524 | done | -0.54 | - | - | 2838 | - | 1.20 | 0.044 | 1817 | -650.0 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 282.1 | -9.8 | 284 | 2848 | done | -0.54 | - | - | 2838 | - | - | - | 1818 | - | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 310.5 | -9.5 | 299 | 3162 | roll | -0.54 | - | - | 2832 | - | 1.20 | 0.051 | 2584 | 638.3 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 320.8 | -9.5 | 303 | 3262 | done | -0.54 | - | - | 2832 | - | 1.20 | 0.042 | 1811 | -644.2 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 348.7 | -8.2 | 319 | 3585 | roll | -0.54 | - | - | 2824 | - | 1.48 | 0.054 | 2747 | 632.4 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 357.8 | -6.0 | 324 | 3710 | done | -0.54 | 0.05 | 0.143 | 2845 | 420.0 | 1.42 | 0.042 | 1824 | -650.0 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 376.9 | -6.0 | 340 | 4027 | done | -0.54 | - | - | 2845 | - | - | - | 1824 | - | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 396.7 | -6.2 | 355 | 4341 | roll | -0.54 | - | - | 2840 | - | 1.05 | 0.051 | 2498 | 641.9 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 404.8 | -7.6 | 359 | 4448 | done | -0.56 | - | - | 2840 | - | 1.05 | 0.043 | 1813 | -652.4 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 436.6 | -10.2 | 370 | 4782 | roll | -0.56 | - | - | 2832 | - | 1.62 | 0.054 | 2881 | 659.3 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 446.3 | -8.9 | 373 | 4883 | done | -0.56 | - | - | 2833 | - | 1.62 | 0.042 | 1826 | -651.2 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 473.7 | -7.3 | 384 | 5221 | done | -0.56 | - | - | 2833 | - | - | - | 1825 | - | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 494.7 | -6.5 | 394 | 5527 | done | -0.56 | - | - | 2832 | - | - | - | 1826 | - | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 523.9 | -10.5 | 404 | 5835 | roll | -0.56 | - | - | 2829 | - | 0.60 | 0.050 | 2231 | 675.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 535.1 | -11.3 | 407 | 5941 | done | -0.56 | - | - | 2829 | - | 0.65 | 0.046 | 1801 | -661.5 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 574.6 | -11.8 | 418 | 6275 | roll | -0.56 | - | - | 2824 | - | 1.27 | 0.052 | 2616 | 641.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 592.2 | -12.8 | 422 | 6416 | done | -0.56 | 0.05 | 0.214 | 2837 | 260.0 | 1.25 | 0.043 | 1813 | -642.4 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 633.1 | -11.6 | 433 | 6749 | roll | -0.56 | - | - | 2834 | - | 0.73 | 0.053 | 2295 | 660.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 643.0 | -9.5 | 436 | 6851 | done | -0.56 | - | - | 2833 | - | 0.73 | 0.046 | 1809 | -665.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 668.0 | -6.6 | 447 | 7190 | roll | -0.56 | - | - | 2830 | - | 0.70 | 0.052 | 2276 | 667.1 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 674.0 | -6.1 | 450 | 7292 | done | -0.56 | - | - | 2830 | - | 0.68 | 0.047 | 1822 | -667.6 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 700.4 | -9.1 | 461 | 7632 | roll | -0.56 | - | - | 2830 | - | 0.28 | 0.062 | 1622 | -714.3 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 703.4 | -7.3 | 462 | 7670 | done | -0.56 | - | - | 2829 | - | 0.32 | 0.057 | 1838 | 675.0 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 733.9 | -10.0 | 473 | 8004 | roll | -0.56 | - | - | 2824 | - | 1.10 | 0.054 | 2549 | 646.4 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 746.8 | -10.9 | 476 | 8117 | done | -0.56 | 0.05 | 0.216 | 2837 | 260.0 | 1.15 | 0.044 | 1812 | -640.9 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 775.6 | -5.9 | 487 | 8445 | roll | -0.56 | - | - | 2829 | - | 1.60 | 0.055 | 2820 | 630.0 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8618 | 777.0 | - | 492 | 8719 | done | -0.23 | 0.28 | 0.057 | 2967 | 492.9 | - | - | 1651 | - | - | 98.12 | 1.156 | 2862 | -5.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8722 | 776.9 | - | 495 | 8830 | roll | 0.71 | 0.77 | 0.049 | 3271 | 394.8 | 2.42 | 0.056 | 243 | -581.8 | 121.6 | 100.07 | 1.121 | 2365 | -5.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 763.2 | 7.4 | 504 | 9015 | done | 0.66 | 0.12 | 0.155 | 3237 | -283.3 | 2.28 | 0.043 | 1643 | 614.0 | 121.6 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 745.7 | 5.5 | 515 | 9389 | roll | 0.67 | - | - | 3236 | - | 0.52 | 0.054 | 1972 | 632.7 | 167.8 | 38.97 | 1.104 | 2176 | -4.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 735.2 | 6.8 | 520 | 9529 | done | 0.70 | - | - | 3239 | - | 0.55 | 0.054 | 1634 | -614.5 | 182.8 | 13.70 | 1.030 | 2116 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 712.0 | 7.8 | 531 | 9846 | roll | 0.75 | 0.08 | 0.120 | 3280 | 512.5 | 1.27 | 0.051 | 2424 | 622.0 | 182.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | 699.7 | 5.6 | 536 | 10072 | done | 0.72 | 0.08 | 0.140 | 3260 | -250.0 | 1.23 | 0.047 | 1652 | -627.6 | 226.7 | 38.22 | 1.080 | 1937 | -4.6 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 684.7 | 3.4 | 548 | 10467 | done | 0.76 | - | - | 3259 | - | - | - | 1651 | - | 324.0 | 85.85 | 1.087 | 1541 | -4.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 672.8 | 4.2 | 561 | 10850 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.103 | 3318 | 590.0 | 0.98 | 0.057 | 1077 | -585.7 | 403.1 | 69.32 | 1.070 | 1216 | -4.7 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 660.2 | 9.8 | 565 | 10927 | done | 0.89 | - | - | 3318 | - | 0.95 | 0.044 | 1653 | 606.3 | 403.1 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 630.0 | 6.9 | 576 | 11256 | roll | 0.94 | - | - | 3326 | - | 1.73 | 0.059 | 629 | -591.9 | 415.3 | 9.25 | 0.907 | 1169 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11346 | 625.0 | 3.9 | 579 | 11426 | done | 0.99 | - | - | 3326 | - | 1.65 | 0.044 | 1647 | 617.0 | 500.9 | 75.20 | 1.040 | 818 | -4.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 597.9 | 7.1 | 591 | 11744 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.099 | 3385 | 590.0 | 2.38 | 0.061 | 236 | -592.9 | 507.4 | 4.22 | 0.642 | 792 | -6.2 | 0.589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | 589.6 | 9.1 | 594 | 11840 | done | 1.06 | 0.08 | 0.178 | 3366 | -237.5 | 2.28 | 0.044 | 1656 | 622.8 | 507.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 546.2 | 14.8 | 605 | 12173 | roll | 1.06 | - | - | 3377 | - | 2.35 | 0.063 | 232 | -606.0 | 507.4 | - | - | 788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 531.1 | 11.2 | 608 | 12273 | done | 1.06 | 0.03 | 0.167 | 3366 | -366.7 | 2.28 | 0.043 | 1652 | 622.8 | 507.4 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | 482.8 | 15.2 | 619 | 12607 | roll | 1.06 | - | - | 3373 | - | 1.58 | 0.060 | 694 | -606.3 | 507.4 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 462.9 | 18.6 | 622 | 12713 | done | 1.06 | - | - | 3373 | - | 1.52 | 0.043 | 1650 | 628.9 | 507.4 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13043 | 414.3 | 15.5 | 633 | 13046 | roll | 1.06 | - | - | 3382 | - | 1.92 | 0.060 | 458 | -620.8 | 507.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 401.6 | 14.9 | 635 | 13131 | done | 1.06 | 0.05 | 0.149 | 3364 | -360.0 | 1.88 | 0.044 | 1649 | 633.5 | 507.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13455 | 360.3 | 12.5 | 651 | 13459 | roll | 1.09 | - | - | 3372 | - | 1.95 | 0.060 | 453 | -613.3 | 507.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 350.5 | 10.7 | 654 | 13546 | done | 1.09 | - | - | 3372 | - | 1.88 | 0.043 | 1646 | 634.6 | 507.4 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13854 | 320.4 | 8.8 | 670 | 13857 | roll | 1.09 | - | - | 3380 | - | 1.62 | 0.059 | 634 | -624.7 | 507.4 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | 312.4 | 9.1 | 673 | 13936 | done | 1.09 | - | - | 3380 | - | 1.62 | 0.043 | 1665 | 636.4 | 507.4 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14255 | 280.5 | 9.7 | 689 | 14259 | roll | 1.09 | - | - | 3390 | - | 2.30 | 0.060 | 239 | -620.0 | 507.4 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14347 | 271.9 | 8.7 | 693 | 14352 | done | 1.09 | 0.08 | 0.181 | 3371 | -237.5 | 2.20 | 0.044 | 1651 | 641.8 | 507.4 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14676 | 250.1 | 6.0 | 709 | 14711 | roll | 1.11 | - | - | 3379 | - | 1.80 | 0.060 | 570 | -600.6 | 542.4 | 29.90 | 0.812 | 650 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14792 | 241.3 | 8.3 | 716 | 14795 | done | 1.14 | - | - | 3379 | - | 1.70 | 0.043 | 1654 | 637.6 | 542.4 | - | - | 644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15124 | 215.4 | 9.3 | 737 | 15128 | roll | 1.16 | - | - | 3389 | - | 2.30 | 0.060 | 239 | -615.2 | 542.4 | - | - | 640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15208 | 206.2 | 10.9 | 742 | 15212 | done | 1.16 | - | - | 3389 | - | 2.22 | 0.044 | 1655 | 637.8 | 542.4 | - | - | 640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15534 | 171.6 | 11.0 | 763 | 15538 | roll | 1.16 | - | - | 3399 | - | 2.03 | 0.059 | 400 | -618.2 | 542.4 | - | - | 639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15611 | 162.0 | 13.0 | 767 | 15617 | done | 1.16 | - | - | 3399 | - | 1.98 | 0.044 | 1653 | 632.8 | 542.4 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15932 | 116.6 | 16.1 | 788 | 15935 | roll | 1.16 | - | - | 3408 | - | 1.98 | 0.059 | 427 | -619.2 | 542.4 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16003 | 103.5 | 17.4 | 792 | 16008 | done | 1.16 | - | - | 3408 | - | 1.92 | 0.043 | 1649 | 636.5 | 542.4 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16347 | 45.6 | 16.6 | 850 | 16354 | roll | 1.16 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.060 | 365 | -611.4 | 542.4 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16426 | 32.7 | 17.3 | 863 | 16432 | done | 1.14 | 0.10 | 0.171 | 3391 | -260.0 | 2.00 | 0.043 | 1657 | 646.0 | 542.4 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16626 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -9.11 | 8.57 | 0.035 | 82 | -386.1 | - | - | 1833 | - | 546.03 | - | - | 636 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||