SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.06 of 150.00 AH used of 24V (80.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.86 of 100.00 AH used of 10V (83.14% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3204 - -49.8 -44.83 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.7 6 86 roll -0.60 6.78 0.234 1700 241.7 1.25 0.080 3957 602.4 -109.2 -7.62 - 1946 -31.8 - - - - - - - - - -
348 54.2 -18.3 53 356 done -0.52 0.10 0.168 1729 290.0 1.10 0.031 3225 -665.5 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
699 106.6 -14.4 111 703 roll -0.52 - - 1725 - 1.17 0.056 3959 627.4 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
801 122.1 -14.9 120 804 done -0.50 - - 1725 - 1.12 0.031 3199 -678.6 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1130 170.5 -14.4 151 1132 done -0.50 - - 1725 - - - 3199 - -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1452 214.7 -13.8 181 1455 roll -0.50 - - 1719 - 1.20 0.056 3954 629.2 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1569 232.9 -14.8 191 1576 done -0.49 - - 1719 - 1.10 0.031 3203 -682.7 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1894 275.6 -12.7 222 1895 done -0.49 - - 1719 - - - 3204 - -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2214 318.5 -13.6 252 2217 roll -0.49 - - 1714 - 1.20 0.055 3961 630.8 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2252 324.2 -15.1 255 2260 done -0.46 0.10 0.157 1745 310.0 1.12 0.031 3201 -678.6 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2577 362.8 -12.0 286 2578 done -0.52 - - 1745 - - - 3201 - -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2896 400.6 -11.7 316 2900 roll -0.58 - - 1740 - 1.20 0.057 3955 628.3 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3019 416.4 -11.9 321 3024 done -0.63 0.08 0.067 1694 -575.0 1.10 0.032 3209 -678.2 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3341 466.1 -15.4 337 3342 done -0.59 - - 1694 - - - 3209 - -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3650 511.4 -14.0 352 3654 roll -0.55 0.12 0.190 1720 216.7 1.20 0.057 3953 620.0 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3704 518.8 -13.3 354 3709 done -0.55 - - 1721 - 1.12 0.031 3197 -675.0 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4026 559.2 -12.9 370 4027 done -0.57 - - 1721 - - - 3197 - -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4336 598.4 -12.6 385 4337 done -0.59 - - 1721 - - - 3197 - -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4645 636.9 -12.4 400 4646 done -0.61 - - 1721 - - - 3197 - -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4954 673.3 -11.6 415 4958 roll -0.63 - - 1715 - 1.20 0.058 3953 630.0 -109.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5089 690.0 -12.0 421 5093 done -0.63 - - 1715 - 1.08 0.034 3222 -676.9 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5422 727.6 -11.0 437 5425 roll -0.65 - - 1715 - 1.33 0.030 2296 -696.2 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5448 730.7 -10.7 438 5453 done -0.68 - - 1708 - 1.48 0.052 3213 619.6 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5775 766.8 -10.7 454 5777 done -0.68 - - 1708 - - - 3214 - -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6085 801.4 -11.6 469 6089 roll -0.68 - - 1702 - 1.15 0.059 3946 636.5 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6145 809.0 -12.5 471 6153 done -0.67 - - 1702 - 1.10 0.033 3203 -675.5 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6461 846.4 -11.4 487 6465 roll -0.67 - - 1696 - 1.17 0.058 3943 632.5 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6511 852.9 -12.0 489 6515 done -0.64 - - 1697 - 1.08 0.033 3215 -674.1 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6837 893.4 -12.3 505 6839 done -0.64 - - 1696 - - - 3214 - -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7147 931.4 -12.7 520 7151 roll -0.64 - - 1691 - 1.17 0.059 3954 632.5 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7224 942.3 -13.5 523 7228 done -0.60 - - 1691 - 1.10 0.034 3211 -675.5 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7546 981.9 -12.5 539 7549 roll -0.59 - - 1685 - 1.17 0.059 3950 631.6 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7623 992.9 -13.1 542 7629 done -0.55 0.12 0.167 1722 308.3 1.10 0.033 3215 -668.2 -109.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7695 begin apogee
7700 1000.5 10.8 546 7819 done -0.09 0.50 0.146 1871 298.0 - - 2915 - - 116.20 1.950 1499 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
7820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7820 begin climb
7821 1002.9 - 552 7941 roll 0.60 0.68 0.091 2097 332.4 1.45 0.031 2047 -598.6 109.2 112.95 1.885 1052 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
7974 987.0 14.4 558 7978 done 0.60 - - 2097 - 1.52 0.047 2922 575.7 109.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8296 936.8 15.2 574 8300 roll 0.57 - - 2097 - 1.45 0.057 3807 610.3 109.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8432 913.4 17.7 580 8436 done 0.49 0.12 0.202 2071 -216.7 1.35 0.030 2915 -660.7 109.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8763 869.8 12.8 596 8767 roll 0.49 - - 2071 - 1.45 0.057 3805 613.8 109.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8831 860.0 16.0 599 8834 done 0.45 - - 2076 - 1.33 0.031 2925 -661.7 109.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9163 815.7 14.0 615 9167 roll 0.45 - - 2076 - 1.42 0.057 3804 619.0 109.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9275 798.1 16.6 620 9280 done 0.41 0.15 0.190 2042 -226.7 1.33 0.031 2924 -661.7 109.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9610 758.8 11.7 636 9614 roll 0.47 - - 2041 - 1.42 0.058 3805 620.4 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9682 748.7 13.7 639 9686 done 0.50 - - 2046 - 1.33 0.031 2919 -666.2 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10009 709.4 11.9 655 10011 done 0.55 0.10 0.113 2086 400.0 - - 2918 - 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10318 662.7 15.4 670 10322 roll 0.55 - - 2086 - 1.45 0.058 3807 613.1 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10464 637.7 17.1 676 10468 done 0.49 0.08 0.198 2072 -175.0 1.33 0.031 2914 -671.4 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10785 592.3 14.4 692 10789 roll 0.50 - - 2072 - 1.45 0.058 3808 616.6 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10921 570.8 16.1 698 10925 done 0.47 - - 2078 - 1.33 0.031 2917 -669.9 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11253 525.2 13.3 714 11257 roll 0.47 - - 2078 - 1.45 0.057 3813 617.9 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11298 518.7 15.7 716 11303 done 0.42 0.12 0.190 2049 -241.7 1.33 0.031 2925 -667.7 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11631 481.1 10.9 732 11635 roll 0.48 - - 2049 - 1.42 0.058 3809 622.5 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11736 467.2 12.9 736 11744 done 0.48 - - 2055 - 1.35 0.031 2913 -663.7 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12053 430.6 11.8 752 12057 roll 0.53 - - 2054 - 1.45 0.057 3809 617.9 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12130 420.1 14.2 755 12135 done 0.53 - - 2061 - 1.35 0.030 2910 -665.9 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12458 380.5 11.7 778 12461 roll 0.57 - - 2061 - 1.45 0.058 3805 617.2 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12541 368.6 14.1 785 12548 done 0.57 - - 2068 - 1.33 0.031 2922 -663.9 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12866 329.9 11.8 816 12870 roll 0.59 - - 2068 - 1.42 0.057 3805 621.8 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13004 311.4 13.1 828 13007 done 0.57 - - 2074 - 1.30 0.031 2925 -676.9 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13334 272.6 11.0 859 13337 roll 0.59 - - 2075 - 1.42 0.057 3805 619.7 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13372 267.5 13.1 862 13379 done 0.55 - - 2081 - 1.30 0.030 2924 -677.7 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13701 229.9 12.0 893 13704 roll 0.55 - - 2081 - 1.42 0.057 3808 622.5 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13918 197.8 14.8 912 13928 done 0.51 - - 2088 - 1.30 0.030 2926 -678.5 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14244 156.2 13.6 943 14247 roll 0.51 - - 2088 - 1.42 0.057 3812 623.9 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14350 139.0 16.0 952 14360 done 0.46 0.12 0.188 2060 -233.3 1.30 0.029 2923 -683.8 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14676 101.0 11.2 983 14680 roll 0.51 - - 2059 - 1.40 0.057 3802 627.9 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14848 78.5 13.4 1012 14855 done 0.51 - - 2065 - 1.30 0.031 2913 -683.8 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15201 39.1 10.7 1073 15210 roll 0.56 - - 2065 - 1.45 0.057 3812 620.0 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15355 19.1 13.2 1098 15364 done 0.56 - - 2071 - 1.30 0.030 2923 -683.8 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15413 12.2 11.7 1107 15422 roll 0.60 - - 2071 - 1.42 0.057 3806 621.8 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15483 3.2 13.2 1118 15492 done 0.60 - - 2078 - 1.30 0.030 2918 -683.1 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15499 begin surface coast
15524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15524 begin surface
SM 3.07 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3227 - 200.16 41.08 0.139 680 -8.9 0.020 - - - - - -