SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.42 of 145.00 AH used of 24V (81.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.30 of 95.00 AH used of 10V (77.58% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 152 - - - 1991 - -146.0 -47.62 - 3220 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -5.5 6 94 roll -0.68 8.27 0.218 2333 263.7 2.35 0.070 3424 609.8 -146.0 -6.03 - 3508 -47.8 - - - - - - - 25.44 25.91 26.33
177 25.9 -13.0 22 185 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.052 1995 -621.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.95 -
326 49.9 -16.9 47 336 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.067 588 -625.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
354 54.8 -17.8 51 363 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.054 1997 618.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.01 -
683 115.1 -19.2 104 684 done -0.68 - - 2323 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
982 168.6 -18.0 134 994 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.065 578 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
1019 174.9 -18.5 137 1028 done -0.68 0.10 0.160 2344 210.0 2.28 0.054 1996 621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.92 26.14 -
1327 223.7 -16.1 168 1337 roll -0.68 - - 2334 - 2.22 0.060 3414 638.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
1382 231.6 -14.6 173 1390 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.050 1999 -628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
1690 278.4 -14.6 204 1700 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.067 586 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
1794 294.4 -14.8 214 1804 done -0.68 - - 2324 - 2.20 0.054 1997 641.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
2105 341.0 -15.0 245 2106 done -0.68 - - 2324 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2403 384.5 -14.9 275 2405 done -0.68 - - 2324 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2714 431.1 -14.9 296 2715 done -0.68 - - 2324 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3015 475.8 -15.1 311 3020 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.068 571 -625.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
3056 482.0 -15.4 313 3061 done -0.68 0.10 0.161 2345 210.0 2.30 0.056 1997 620.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
3373 524.3 -13.1 329 3375 done -0.68 - - 2345 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3674 564.0 -13.4 344 3676 done -0.68 - - 2345 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3974 603.5 -13.2 359 3980 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.070 584 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
3996 606.2 -13.2 360 4001 done -0.68 - - 2337 - 2.28 0.058 1991 617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
4315 649.4 -13.4 376 4316 done -0.68 - - 2337 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4614 689.0 -13.3 391 4616 done -0.68 - - 2337 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4915 728.8 -13.2 406 4920 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.067 3412 622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
4936 731.5 -13.2 407 4941 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.056 1993 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
5255 775.7 -13.7 423 5261 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.072 579 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
5295 781.4 -13.8 425 5301 done -0.68 0.12 0.179 2346 166.7 2.25 0.058 2003 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
5615 820.2 -12.0 441 5616 done -0.68 - - 2346 - - - 2003 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5916 855.5 -11.4 456 5921 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.073 585 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
5947 857.8 -11.5 457 5954 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.060 1993 625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
6254 894.8 -11.3 473 6255 done -0.68 - - 2338 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6555 929.1 -11.4 488 6556 done -0.68 - - 2338 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6854 963.0 -11.1 503 6856 done -0.68 - - 2338 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7155 995.8 -10.6 518 7157 done -0.68 - - 2338 - - - 1993 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7194 begin apogee
7198 1000.0 -10.7 520 7335 done -0.14 0.57 0.133 2518 315.8 - - 1857 - - 132.45 1.779 2909 -4.5 0.278 - - - - - - 26.03 - 23.20
7336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7336 begin climb
7337 1005.6 - 527 7484 done 0.68 0.73 0.054 2789 371.2 - - 1857 - 146.0 140.75 1.745 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 24.32 - 22.40
7774 961.4 14.9 549 7776 done 0.68 - - 2789 - - - 1856 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8074 917.9 14.4 564 8080 roll 0.68 - - 2790 - 2.35 0.068 3284 607.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.63 -
8102 914.9 14.5 565 8106 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.060 1874 -613.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.65 -
8414 866.2 15.2 581 8420 roll 0.68 - - 2810 - 2.35 0.075 450 -606.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.84 -
8462 859.9 15.4 583 8466 done 0.68 - - 2811 - 2.33 0.061 1878 612.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.90 -
8769 812.3 14.9 598 8770 done 0.68 - - 2811 - - - 1879 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9070 768.8 14.3 613 9075 roll 0.68 - - 2811 - 2.28 0.068 3291 619.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
9171 753.7 15.1 618 9176 done 0.68 0.10 0.205 2795 -160.0 2.33 0.060 1869 -610.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
9489 711.0 13.2 634 9493 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.067 3284 620.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
9515 708.8 13.3 635 9519 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.059 1868 -629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
9820 665.5 13.8 650 9821 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10121 624.5 13.5 665 10122 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10420 583.8 13.3 680 10426 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.075 452 -615.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.17 -
10503 572.9 13.6 684 10507 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 1873 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
10820 529.7 13.3 700 10821 done 0.68 - - 2814 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11120 490.4 13.1 715 11126 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.068 3293 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
11162 484.9 13.3 717 11167 done 0.68 0.10 0.201 2797 -160.0 2.30 0.058 1873 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
11481 444.9 12.8 733 11482 done 0.68 - - 2796 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11780 406.4 13.1 748 11784 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.073 451 -618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
11809 404.3 13.1 749 11816 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.060 1873 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
12116 363.2 12.7 779 12120 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.067 3283 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
12172 355.7 13.1 784 12177 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.058 1861 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
12477 316.0 13.1 814 12482 roll 0.68 - - 2820 - 2.28 0.074 454 -617.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
12515 311.1 13.3 817 12524 done 0.68 0.12 0.210 2794 -216.7 2.25 0.059 1873 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
12823 273.3 12.3 848 12827 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.066 3287 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
12853 269.9 12.5 850 12860 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.057 1872 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
13162 231.0 12.3 881 13163 done 0.68 - - 2803 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13461 192.9 13.0 911 13462 done 0.68 - - 2802 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13764 154.3 12.5 941 13772 roll 0.68 - - 2803 - 2.22 0.064 3285 636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
13868 141.7 12.2 951 13875 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.056 1865 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
14175 103.8 12.2 982 14177 done 0.68 - - 2813 - - - 1865 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14497 65.4 11.0 1038 14505 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.071 457 -617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
14676 43.2 13.3 1070 14684 done 0.68 0.15 0.201 2790 -226.7 2.22 0.057 1872 637.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.99 26.32 -
15051 7.0 8.5 1131 15069 roll 0.71 - - 2790 - 2.30 0.060 3284 613.9 175.9 11.43 0.698 2185 -9.9 0.011 - - - - - - - 26.25 25.52
15094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15095 begin surface coast
15126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15127 begin surface
SM 3.39 - - - - -7.40 6.72 0.035 166 24.6 2.10 0.057 1991 -3076.7 230.09 20.90 0.151 1969 94.2 -0.216 - - - - - -