SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.39 of 145.00 AH used of 24V (85.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.56 of 95.00 AH used of 10V (85.73% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 196.24 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 done -0.58 - - 149 - - - 1956 - -97.3 -56.88 - 3098 - - - - - - - - - - 26.27
77 2.9 -4.2 9 92 roll -0.58 8.65 0.230 2373 257.1 2.30 0.055 3373 616.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.52 25.85 -
271 37.3 -14.9 46 279 done -0.58 - - 2373 - 2.28 0.055 1952 -623.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.95 -
401 60.2 -17.2 71 408 done -0.58 - - 2373 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
710 103.1 -13.0 130 711 done -0.58 - - 2373 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1010 142.9 -13.4 160 1011 done -0.58 - - 2373 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1309 181.5 -12.7 190 1313 roll -0.58 - - 2362 - 2.25 0.060 3369 630.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.19 -
1436 197.2 -11.9 202 1440 done -0.58 - - 2363 - 2.22 0.053 1949 -639.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.22 -
1741 238.4 -14.1 232 1743 done -0.58 - - 2362 - - - 1948 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2041 279.3 -13.5 262 2045 roll -0.58 - - 2353 - 2.25 0.059 3372 632.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.27 -
2080 284.1 -13.3 265 2088 done -0.58 0.12 0.181 2382 241.7 2.22 0.052 1951 -640.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
2387 319.9 -11.6 296 2396 roll -0.58 - - 2381 - 2.25 0.066 537 -628.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.26 -
2428 324.9 -12.3 300 2437 done -0.58 - - 2373 - 2.20 0.053 1960 646.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.30 -
2738 361.8 -12.8 331 2742 roll -0.58 - - 2362 - 2.20 0.060 3363 637.7 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.29 -
2794 369.3 -13.5 336 2803 done -0.58 - - 2362 - 2.20 0.052 1953 -640.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.32 -
3113 416.1 -14.9 363 3115 done -0.58 - - 2362 - - - 1954 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3414 460.2 -14.2 378 3415 done -0.58 - - 2362 - - - 1953 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3714 502.0 -13.5 393 3715 done -0.58 - - 2362 - - - 1953 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4014 542.1 -13.2 408 4015 done -0.58 - - 2362 - - - 1954 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4313 582.0 -13.1 423 4315 done -0.58 - - 2362 - - - 1953 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4614 621.7 -13.2 438 4615 done -0.58 - - 2362 - - - 1953 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4913 659.9 -12.6 453 4918 roll -0.58 - - 2352 - 2.25 0.065 3363 626.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
5023 672.3 -12.9 458 5031 done -0.58 0.12 0.182 2381 241.7 2.28 0.057 1931 -628.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
5329 708.1 -10.9 474 5331 done -0.58 - - 2381 - - - 1931 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5629 741.1 -11.0 489 5631 done -0.58 - - 2381 - - - 1931 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5930 772.8 -10.4 504 5931 done -0.58 - - 2381 - - - 1931 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6229 803.7 -10.3 519 6231 done -0.58 - - 2381 - - - 1931 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6530 833.9 -10.1 534 6531 done -0.58 - - 2381 - - - 1931 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6829 865.1 -10.7 549 6833 roll -0.58 - - 2381 - 2.25 0.075 543 -616.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.29 -
6873 869.2 -10.9 551 6877 done -0.58 - - 2373 - 2.22 0.060 1947 632.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.35 -
7186 906.4 -11.8 567 7187 done -0.58 - - 2373 - - - 1947 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7485 942.4 -12.0 582 7489 roll -0.58 - - 2362 - 2.30 0.069 3372 619.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.30 -
7544 949.1 -11.8 585 7548 done -0.58 - - 2361 - 2.30 0.060 1956 -615.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.33 -
7862 987.3 -12.0 601 7863 done -0.58 - - 2362 - - - 1955 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7980 begin apogee
7984 1001.4 -11.8 607 8076 done -0.14 0.55 0.158 2525 296.4 - - 1862 - - 88.43 1.766 2700 -4.5 0.280 - - - - - - 26.08 - 23.58
8077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8077 begin climb
8079 1005.2 - 611 8183 roll 0.58 0.70 0.103 2766 344.3 2.60 0.077 475 -533.5 97.3 92.07 1.718 2302 -4.3 0.276 - - - - - - 24.62 23.81 22.89
8214 999.3 6.5 618 8314 done 0.69 - - 2766 - 2.45 0.062 1877 572.2 190.2 92.78 1.695 1924 -4.1 0.262 - - - - - - - 24.34 22.51
8626 943.1 14.5 639 8630 roll 0.69 - - 2765 - 2.38 0.069 3292 594.5 190.2 - - 1911 - - - - - - - - - 25.29 -
8705 931.8 14.9 643 8709 done 0.69 - - 2776 - 2.35 0.063 1882 -600.0 190.2 - - 1909 - - - - - - - - - 25.43 -
9022 884.6 14.7 659 9023 done 0.69 - - 2776 - - - 1882 - 190.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9322 841.7 14.1 674 9326 roll 0.69 - - 2787 - 2.38 0.082 464 -595.8 190.2 - - 1907 - - - - - - - - - 25.91 -
9381 833.3 14.8 677 9385 done 0.69 - - 2787 - 2.35 0.063 1878 601.7 190.2 - - 1907 - - - - - - - - - 25.96 -
9698 784.5 15.4 693 9704 roll 0.69 - - 2787 - 2.30 0.072 3290 613.9 190.2 - - 1905 - - - - - - - - - 26.03 -
9758 775.0 15.7 696 9762 done 0.69 - - 2797 - 2.33 0.066 1866 -611.2 190.2 - - 1904 - - - - - - - - - 26.05 -
10074 725.0 15.9 712 10075 done 0.69 - - 2797 - - - 1866 - 190.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10374 675.8 16.5 727 10378 roll 0.69 - - 2797 - 2.33 0.071 3293 612.4 190.2 - - 1903 - - - - - - - - - 26.15 -
10423 669.7 16.6 729 10430 done 0.69 - - 2808 - 2.30 0.065 1875 -616.5 190.2 - - 1903 - - - - - - - - - 26.15 -
10730 616.7 16.0 745 10731 done 0.69 - - 2807 - - - 1875 - 190.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11030 569.5 15.7 760 11031 done 0.69 - - 2808 - - - 1875 - 190.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11330 522.3 15.8 775 11336 roll 0.69 - - 2808 - 2.30 0.071 3293 616.5 190.2 - - 1903 - - - - - - - - - 26.22 -
11370 516.0 15.9 777 11376 done 0.69 - - 2818 - 2.28 0.064 1874 -622.4 190.2 - - 1902 - - - - - - - - - 26.22 -
11690 464.3 16.3 793 11692 done 0.69 - - 2818 - - - 1875 - 190.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11990 413.3 16.8 808 11996 roll 0.69 - - 2818 - 2.30 0.070 3297 618.3 190.2 - - 1902 - - - - - - - - - 26.25 -
12058 403.0 17.1 811 12063 done 0.69 0.12 0.208 2801 -141.7 2.30 0.064 1869 -620.9 190.2 - - 1902 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
12370 355.8 14.2 842 12371 done 0.69 - - 2801 - - - 1869 - 190.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12670 311.8 15.3 872 12671 done 0.69 - - 2801 - - - 1869 - 190.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12970 266.8 14.4 902 12974 roll 0.69 - - 2801 - 2.30 0.068 3297 620.9 190.2 - - 1902 - - - - - - - - - 26.28 -
13007 261.6 14.4 905 13015 done 0.69 - - 2810 - 2.28 0.063 1876 -623.2 190.2 - - 1901 - - - - - - - - - 26.28 -
13316 215.9 15.2 936 13320 roll 0.69 - - 2810 - 2.28 0.067 3295 622.4 190.2 - - 1901 - - - - - - - - - 26.29 -
13342 211.8 15.6 938 13346 done 0.69 - - 2820 - 2.28 0.061 1870 -625.0 190.2 - - 1901 - - - - - - - - - 26.29 -
13648 163.6 16.3 968 13649 done 0.69 - - 2820 - - - 1869 - 190.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13947 114.2 16.4 998 13951 roll 0.69 - - 2820 - 2.28 0.065 3293 624.6 190.2 - - 1901 - - - - - - - - - 26.31 -
13983 108.5 16.3 1001 13993 done 0.69 0.15 0.200 2795 -166.7 2.25 0.060 1875 -630.2 190.2 - - 1901 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
14306 60.9 14.9 1057 14312 done 0.69 - - 2796 - - - 1875 - 190.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14619 14.7 11.6 1118 14627 roll 0.69 - - 2795 - 2.28 0.063 3299 624.6 190.2 - - 1901 - - - - - - - - - 26.32 -
14669 6.0 18.2 1127 14677 done 0.69 - - 2804 - 2.28 0.060 1873 -625.4 190.2 - - 1901 - - - - - - - - - 26.32 -
14687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14687 begin surface coast
14704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14704 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.41 6.90 0.052 174 25.2 0.15 0.093 1960 6200.0 196.24 - - 1900 - - - - - - - -