SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.23 of 150.00 AH used of 24V (79.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.67 of 100.00 AH used of 10V (79.33% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 45 - - - 2936 - -146.1 -33.95 - 2255 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.6 4 97 roll -0.44 6.53 0.246 1630 242.7 1.65 0.087 3898 583.0 -146.1 -24.85 - 2940 -27.6 - - - - - - - - - -
179 18.9 -17.5 22 188 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.033 2899 -632.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
263 34.3 -17.6 35 269 done -0.44 - - 1630 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
375 55.2 -18.1 54 384 roll -0.44 - - 1630 - 2.15 0.041 1527 -637.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
398 59.0 -18.1 57 405 done -0.44 - - 1620 - 2.33 0.060 2933 603.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
512 79.9 -19.0 76 520 done -0.44 - - 1620 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
625 100.9 -17.8 95 629 roll -0.44 - - 1612 - 1.60 0.066 3903 606.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
706 115.7 -18.7 102 710 done -0.44 0.08 0.184 1635 287.5 1.52 0.034 2922 -645.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1038 160.0 -12.4 133 1042 roll -0.44 - - 1635 - 2.10 0.041 1533 -661.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1058 163.0 -11.9 134 1069 done -0.44 - - 1625 - 2.33 0.060 2931 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1388 206.8 -13.1 165 1394 done -0.44 - - 1625 - - - 2931 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1723 253.6 -14.0 196 1726 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.068 3907 602.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1750 257.7 -14.6 197 1754 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.032 2920 -658.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2079 303.4 -14.0 213 2083 roll -0.44 - - 1617 - 2.08 0.041 1540 -663.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2095 305.9 -13.7 214 2100 done -0.44 0.15 0.187 1646 193.3 2.28 0.060 2932 610.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2422 341.9 -10.8 230 2426 roll -0.44 - - 1639 - 1.60 0.067 3910 611.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2467 347.1 -11.3 232 2471 done -0.44 - - 1639 - 1.50 0.032 2931 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2800 383.6 -11.3 248 2804 roll -0.44 - - 1639 - 2.12 0.039 1527 -662.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2820 386.1 -11.0 249 2825 done -0.44 - - 1629 - 2.30 0.059 2926 608.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3148 423.3 -11.4 265 3151 roll -0.44 - - 1621 - 1.60 0.067 3904 611.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3180 427.4 -13.2 266 3185 done -0.44 - - 1621 - 1.50 0.032 2912 -661.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3502 465.8 -12.2 282 3503 done -0.44 - - 1621 - - - 2906 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3811 502.6 -11.9 297 3812 done -0.44 - - 1621 - - - 2906 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4121 540.7 -12.5 312 4125 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.066 3897 600.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4146 544.4 -13.9 313 4152 done -0.44 0.10 0.200 1642 290.0 1.48 0.031 2937 -648.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4474 578.3 -10.1 329 4475 done -0.44 - - 1642 - - - 2938 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4784 609.8 -10.3 344 4785 done -0.44 - - 1642 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5092 641.2 -10.2 359 5093 done -0.44 - - 1642 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5402 672.7 -10.2 374 5403 done -0.44 - - 1642 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5712 703.1 -9.6 389 5715 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.067 3898 600.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5743 706.7 -10.5 390 5748 done -0.44 - - 1635 - 1.50 0.032 2927 -647.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6065 738.1 -9.7 406 6067 done -0.44 - - 1635 - - - 2926 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6376 768.2 -9.9 421 6379 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.066 3903 603.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6413 772.7 -11.1 422 6421 done -0.44 - - 1627 - 1.50 0.031 2925 -652.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6730 804.9 -10.1 438 6731 done -0.44 - - 1627 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7039 837.3 -10.7 453 7040 done -0.44 - - 1627 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7348 870.4 -10.9 468 7352 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.067 3901 603.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7374 873.4 -11.3 469 7379 done -0.44 - - 1620 - 1.50 0.032 2927 -649.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7702 909.7 -10.9 485 7703 done -0.44 - - 1620 - - - 2926 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8011 943.1 -10.4 500 8014 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.065 3907 605.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8056 948.4 -11.7 502 8060 done -0.44 0.08 0.175 1635 287.5 1.48 0.033 2937 -655.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8388 980.0 -9.7 518 8389 done -0.44 - - 1635 - - - 2938 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8613 begin apogee
8617 1001.6 9.6 529 8756 done -0.13 0.35 0.164 1739 297.1 - - 2711 - - 133.55 1.766 2342 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
8757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8757 begin climb
8759 1005.5 - 536 8910 done 0.44 0.62 0.123 1924 298.4 - - 2711 - 146.1 146.90 1.725 1746 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
9212 952.5 13.5 558 9216 roll 0.44 - - 1924 - 2.08 0.063 3908 575.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9234 949.2 14.5 559 9238 done 0.44 - - 1933 - 1.92 0.034 2737 -609.9 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9566 902.1 14.1 575 9567 done 0.44 - - 1933 - - - 2738 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9876 858.5 14.1 590 9877 done 0.44 - - 1933 - - - 2738 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10185 815.1 14.2 605 10188 roll 0.44 - - 1933 - 1.92 0.063 3904 607.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10207 811.7 14.9 606 10211 done 0.44 - - 1942 - 1.90 0.034 2704 -631.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10540 763.0 14.6 622 10541 done 0.44 - - 1943 - - - 2703 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10849 718.3 14.6 637 10852 roll 0.44 - - 1942 - 1.98 0.061 3907 608.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10894 711.2 16.5 639 10897 done 0.44 - - 1952 - 1.90 0.035 2706 -632.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11227 661.9 14.6 655 11230 roll 0.44 - - 1951 - 1.95 0.060 3904 614.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11241 659.0 15.4 655 11250 done 0.44 - - 1961 - 1.90 0.033 2709 -628.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11558 610.2 15.6 671 11562 roll 0.44 - - 1961 - 2.00 0.060 3933 612.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11590 604.5 18.8 672 11595 done 0.44 0.10 0.206 1942 -190.0 1.95 0.035 2711 -626.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11911 560.4 13.6 688 11912 done 0.44 - - 1942 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12220 517.6 14.1 703 12221 done 0.44 - - 1942 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12530 476.8 13.0 718 12534 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.060 3913 607.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12556 472.8 14.3 719 12562 done 0.44 - - 1950 - 1.92 0.034 2703 -630.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12884 427.4 14.0 735 12886 done 0.44 - - 1951 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13193 383.3 14.4 750 13194 done 0.44 - - 1950 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13505 340.9 13.7 765 13506 done 0.44 - - 1950 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13814 298.6 13.4 780 13818 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.060 3906 617.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13828 296.1 13.8 780 13839 done 0.44 - - 1960 - 1.90 0.033 2701 -634.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14147 251.9 13.8 796 14150 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.059 3910 620.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14182 246.4 16.2 798 14186 done 0.44 0.12 0.219 1940 -166.7 1.88 0.035 2711 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14513 205.9 11.5 829 14517 roll 0.44 - - 1950 - 2.20 0.044 1290 -645.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14544 202.5 11.1 831 14548 done 0.44 - - 1950 - 2.28 0.052 2730 631.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14870 164.8 11.1 861 14874 roll 0.44 - - 1950 - 1.88 0.061 3880 611.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14896 161.0 13.0 863 14904 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.034 2710 -632.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15222 121.7 13.1 894 15226 roll 0.44 - - 1959 - 1.92 0.060 3894 616.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15272 114.7 13.3 898 15283 done 0.44 0.10 0.197 1939 -200.0 1.88 0.034 2712 -628.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15613 77.3 10.8 946 15622 roll 0.44 - - 1939 - 1.95 0.060 3889 603.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15652 72.4 12.7 952 15661 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.035 2702 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15769 59.2 11.1 971 15775 done 0.44 - - 1948 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15881 45.9 11.5 990 15889 done 0.44 - - 1948 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15996 33.4 10.5 1009 16003 roll 0.44 - - 1948 - 1.95 0.060 3881 604.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16035 28.6 12.2 1015 16044 done 0.44 - - 1957 - 1.85 0.035 2712 -631.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16120 19.3 10.0 1028 16129 done 0.44 - - 1957 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16205 10.3 10.6 1041 16214 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.060 3890 604.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16235 6.6 11.8 1045 16244 done 0.44 0.10 0.197 1938 -190.0 1.88 0.036 2707 -629.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16269 begin surface coast
16302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16302 begin surface
SM 2.94 - - - - -5.40 - - 61 - - - 2935 - 200.16 22.60 0.175 1523 -9.1 0.016 - - - - - -