prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.28 of 150.00 AH used of 24V (80.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.54 of 100.00 AH used of 10V (87.46% remains) | |
| • Surface angle -22.8 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 155 | VBD | -0.81 | - | - | 60 | - | - | - | 2954 | - | -63.1 | -125.95 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 3.0 | -4.7 | 16 | 181 | roll | -0.88 | 6.18 | 0.246 | 1572 | 244.7 | 1.55 | 0.080 | 3886 | 601.3 | -113.1 | -8.40 | - | 3282 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 16.3 | -23.1 | 25 | 238 | done | -0.88 | - | - | 1572 | - | 1.50 | 0.032 | 2908 | -652.0 | -113.1 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 34.3 | -20.8 | 38 | 322 | done | -0.88 | - | - | 1572 | - | - | - | 2907 | - | -113.1 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 76.4 | -17.2 | 79 | 566 | roll | -0.88 | - | - | 1572 | - | 2.08 | 0.036 | 1531 | -661.5 | -113.1 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 94.9 | -14.3 | 99 | 685 | done | -0.88 | - | - | 1562 | - | 2.22 | 0.051 | 2906 | 619.4 | -113.1 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 149.8 | -17.0 | 123 | 1013 | done | -0.88 | - | - | 1562 | - | - | - | 2906 | - | -113.1 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 201.3 | -16.3 | 143 | 1325 | done | -0.88 | - | - | 1562 | - | - | - | 2906 | - | -113.1 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 255.6 | -17.2 | 163 | 1645 | roll | -0.88 | - | - | 1555 | - | 1.55 | 0.058 | 3891 | 635.5 | -113.1 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 268.8 | -18.5 | 166 | 1717 | done | -0.88 | 0.08 | 0.187 | 1576 | 262.5 | 1.45 | 0.033 | 2929 | -663.4 | -113.1 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 319.2 | -14.5 | 182 | 2049 | done | -0.88 | - | - | 1576 | - | - | - | 2925 | - | -113.1 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 362.9 | -13.9 | 197 | 2363 | roll | -0.88 | - | - | 1570 | - | 1.55 | 0.060 | 3891 | 623.2 | -113.1 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 372.4 | -14.8 | 199 | 2429 | done | -0.88 | - | - | 1570 | - | 1.48 | 0.033 | 2902 | -668.2 | -113.1 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 417.3 | -13.0 | 214 | 2761 | done | -0.88 | - | - | 1570 | - | - | - | 2902 | - | -113.1 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 458.0 | -13.2 | 224 | 3067 | done | -0.88 | - | - | 1570 | - | - | - | 2902 | - | -113.1 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 499.2 | -13.7 | 234 | 3373 | done | -0.88 | - | - | 1570 | - | - | - | 2902 | - | -113.1 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 542.2 | -14.2 | 244 | 3680 | done | -0.88 | - | - | 1570 | - | - | - | 2902 | - | -113.1 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 587.4 | -15.0 | 254 | 3986 | done | -0.88 | - | - | 1570 | - | - | - | 2902 | - | -113.1 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 631.4 | -14.2 | 264 | 4294 | roll | -0.88 | - | - | 1570 | - | 2.05 | 0.039 | 1538 | -665.4 | -113.1 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 636.7 | -13.7 | 265 | 4331 | done | -0.88 | - | - | 1561 | - | 2.20 | 0.054 | 2926 | 630.9 | -113.1 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 683.8 | -13.8 | 276 | 4666 | done | -0.88 | - | - | 1560 | - | - | - | 2926 | - | -113.1 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 726.0 | -13.7 | 286 | 4976 | roll | -0.88 | - | - | 1560 | - | 2.10 | 0.037 | 1535 | -662.4 | -113.1 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 731.8 | -12.8 | 287 | 5017 | done | -0.88 | 0.15 | 0.201 | 1586 | 173.3 | 2.20 | 0.053 | 2927 | 632.7 | -113.1 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 769.7 | -11.3 | 298 | 5344 | roll | -0.88 | - | - | 1586 | - | 2.10 | 0.037 | 1534 | -663.3 | -113.1 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 774.9 | -10.7 | 299 | 5389 | done | -0.88 | - | - | 1577 | - | 2.20 | 0.054 | 2924 | 631.8 | -113.1 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 812.5 | -12.0 | 310 | 5707 | done | -0.88 | - | - | 1577 | - | - | - | 2925 | - | -113.1 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 847.6 | -11.4 | 320 | 6016 | roll | -0.88 | - | - | 1577 | - | 2.10 | 0.037 | 1528 | -665.2 | -113.1 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 856.5 | -10.5 | 322 | 6096 | done | -0.88 | - | - | 1566 | - | 2.22 | 0.054 | 2932 | 632.4 | -113.1 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 892.9 | -11.3 | 333 | 6422 | roll | -0.88 | - | - | 1566 | - | 2.10 | 0.037 | 1526 | -669.5 | -113.1 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 900.7 | -10.4 | 335 | 6492 | done | -0.88 | 0.12 | 0.207 | 1584 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2931 | 632.9 | -113.1 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 933.9 | -10.2 | 346 | 6821 | done | -0.88 | - | - | 1584 | - | - | - | 2932 | - | -113.1 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 966.1 | -10.6 | 356 | 7127 | done | -0.88 | - | - | 1584 | - | - | - | 2932 | - | -113.1 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 998.8 | -10.5 | 366 | 7436 | roll | -0.88 | - | - | 1584 | - | 2.12 | 0.038 | 1528 | -662.3 | -113.1 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7452 | 1000.3 | 10.4 | 366 | 7571 | done | -0.19 | 0.75 | 0.181 | 1799 | 286.7 | - | - | 2739 | - | - | 115.18 | 1.254 | 2819 | -4.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7578 | 1001.8 | - | 370 | 7702 | done | 0.88 | 0.98 | 0.059 | 2157 | 365.3 | - | - | 2739 | - | 113.1 | 115.28 | 1.804 | 2358 | -4.0 | 0.246 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8012 | 890.8 | 29.2 | 384 | 8013 | done | 0.88 | - | - | 2156 | - | - | - | 2739 | - | 113.1 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 801.8 | 29.2 | 394 | 8318 | roll | 0.88 | - | - | 2167 | - | 2.20 | 0.044 | 1364 | -625.0 | 113.1 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 783.9 | 27.5 | 395 | 8384 | done | 0.88 | - | - | 2167 | - | 2.22 | 0.050 | 2733 | 616.7 | 113.1 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 692.3 | 28.7 | 406 | 8697 | roll | 0.88 | - | - | 2177 | - | 2.20 | 0.044 | 1347 | -630.0 | 113.1 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 683.7 | 28.0 | 407 | 8730 | done | 0.88 | - | - | 2177 | - | 2.25 | 0.051 | 2738 | 618.2 | 113.1 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 589.3 | 28.0 | 418 | 9064 | done | 0.88 | - | - | 2177 | - | - | - | 2739 | - | 113.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 505.5 | 27.2 | 428 | 9373 | roll | 0.88 | - | - | 2187 | - | 2.17 | 0.044 | 1351 | -639.6 | 113.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 495.7 | 26.4 | 429 | 9411 | done | 0.88 | 0.15 | 0.252 | 2157 | -200.0 | 2.20 | 0.050 | 2739 | 630.9 | 113.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 408.1 | 25.4 | 440 | 9751 | done | 0.88 | - | - | 2157 | - | - | - | 2739 | - | 113.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 330.5 | 25.0 | 454 | 10062 | roll | 0.88 | - | - | 2166 | - | 2.15 | 0.044 | 1355 | -643.7 | 113.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 322.5 | 24.3 | 455 | 10094 | done | 0.88 | - | - | 2162 | - | 2.20 | 0.051 | 2737 | 628.2 | 113.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 243.8 | 24.7 | 471 | 10412 | done | 0.88 | - | - | 2163 | - | - | - | 2737 | - | 113.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 167.6 | 23.9 | 491 | 10724 | done | 0.88 | - | - | 2163 | - | - | - | 2737 | - | 113.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 94.3 | 21.5 | 513 | 11042 | roll | 0.88 | - | - | 2172 | - | 2.17 | 0.044 | 1359 | -635.0 | 113.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 66.3 | 18.5 | 537 | 11183 | done | 0.88 | - | - | 2172 | - | 2.20 | 0.051 | 2732 | 624.1 | 113.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11456 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 2931 | - | 564.18 | 192.73 | 0.804 | 517 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||