GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.24 of 145.00 AH used of 24V (79.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.85 of 95.00 AH used of 10V (47.52% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.35, SM_CC=180)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 done -0.54 - - 191 - - - 1965 - -87.6 -51.62 - 2489 - - - - - - - - 25.94 24.22 25.96
75 3.2 -4.0 8 90 roll -0.54 8.95 0.247 2377 244.2 2.40 0.070 3401 598.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.26 25.53 25.44
391 59.7 -15.8 62 401 done -0.54 - - 2377 - 2.38 0.065 1983 -595.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.83 25.77 25.88
450 68.3 -15.0 71 456 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.076 557 -606.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.21 25.74 26.22
465 70.7 -15.0 73 472 done -0.54 - - 2367 - 2.35 0.067 1987 608.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.92 25.77 25.96
518 79.5 -15.9 82 528 roll -0.54 - - 2357 - 2.35 0.077 3386 595.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.23 25.76 26.24
564 86.9 -17.1 89 571 done -0.54 0.12 0.190 2390 275.0 2.30 0.060 1965 -617.8 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.62 25.83 25.83
619 96.0 -15.3 98 627 done -0.54 - - 2391 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
675 104.2 -14.8 107 681 done -0.54 - - 2390 - - - 1964 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
821 126.1 -15.0 132 829 done -0.54 - - 2390 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
971 146.8 -13.6 157 977 done -0.54 - - 2390 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
1117 168.1 -14.2 182 1126 roll -0.54 - - 2381 - 2.38 0.076 3387 597.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.40 25.93 26.41
1156 173.5 -13.7 188 1165 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.062 1977 -605.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.05 25.98 26.09
1308 193.4 -13.6 213 1314 roll -0.54 - - 2382 - 2.30 0.078 568 -612.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.43 25.94 26.44
1347 198.8 -13.7 219 1353 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.069 1979 613.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.13 25.98 26.17
1493 218.0 -12.8 244 1502 roll -0.54 - - 2361 - 2.35 0.079 3386 598.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.46 25.96 26.46
1528 222.3 -13.4 249 1535 done -0.54 0.12 0.185 2396 291.7 2.28 0.064 1978 -617.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.81 26.01 26.03
1675 239.8 -11.8 274 1685 roll -0.54 - - 2387 - 2.40 0.081 3392 589.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 25.97 26.48
1711 243.7 -12.0 279 1718 done -0.54 - - 2387 - 2.30 0.064 1973 -617.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.21
1858 261.7 -12.2 304 1866 done -0.54 - - 2387 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
2007 279.8 -12.8 329 2013 roll -0.54 - - 2377 - 2.33 0.080 3390 608.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.00 26.52
2035 283.2 -12.3 333 2041 done -0.54 - - 2377 - 2.28 0.063 1979 -618.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.21 26.08 26.25
2184 302.8 -12.6 358 2192 done -0.54 - - 2377 - - - 1979 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.53 26.53
2335 322.3 -13.0 383 2341 done -0.54 - - 2377 - - - 1979 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2480 341.2 -12.5 408 2489 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.078 564 -602.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.06 26.56
2506 344.8 -13.3 412 2515 done -0.54 - - 2368 - 2.33 0.068 1971 603.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.16 26.07 26.21
2658 364.1 -12.8 437 2665 roll -0.54 - - 2357 - 2.33 0.079 3394 610.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 26.06 26.57
2712 371.7 -13.1 446 2722 done -0.54 0.12 0.173 2392 291.7 2.33 0.065 1980 -606.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.89 26.10 26.02
2865 389.0 -10.9 471 2872 roll -0.54 - - 2393 - 2.30 0.076 564 -615.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.06 26.58
2895 392.9 -12.0 476 2904 done -0.54 - - 2384 - 2.33 0.068 1971 603.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.23
3046 410.4 -11.4 501 3052 done -0.54 - - 2385 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3191 427.3 -11.4 526 3199 done -0.54 - - 2385 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3342 443.8 -11.3 551 3348 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.078 3396 611.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.08 26.60
3380 448.3 -11.5 557 3387 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.063 1974 -623.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.15 26.33
3527 465.3 -11.4 582 3536 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.078 569 -603.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.08 26.61
3565 470.1 -12.0 588 3575 done -0.54 0.10 0.183 2391 180.0 2.33 0.070 1977 604.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.91 26.13 26.05
3719 485.7 -10.2 613 3725 roll -0.54 - - 2382 - 2.30 0.077 3394 616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.08 26.61
3750 489.3 -10.5 618 3759 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.064 1976 -608.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.27
3896 504.8 -10.8 643 3902 roll -0.54 - - 2382 - 2.30 0.077 560 -615.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.09 26.62
3932 508.7 -11.6 649 3938 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.068 1985 619.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.28 26.13 26.32
4252 544.8 -11.0 710 4259 roll -0.54 - - 2361 - 2.33 0.079 3414 613.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.09 26.63
4298 549.9 -11.5 718 4305 done -0.54 0.12 0.184 2396 291.7 2.35 0.063 1978 -611.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.95 26.16 26.16
4626 582.5 -10.1 779 4631 done -0.54 - - 2396 - - - 1977 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
4947 614.1 -9.8 840 4956 roll -0.54 - - 2388 - 2.35 0.079 3391 601.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.12 26.66
4979 617.3 -10.0 845 4985 done -0.54 - - 2388 - 2.28 0.063 1971 -622.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.33 26.19 26.36
5303 649.0 -9.8 906 5309 roll -0.54 - - 2388 - 2.30 0.076 572 -608.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.13 26.66
5347 653.9 -10.6 914 5354 done -0.54 - - 2378 - 2.30 0.067 1972 608.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.17 26.29
5670 686.6 -9.9 975 5676 roll -0.54 - - 2367 - 2.33 0.078 3400 612.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.12 26.67
5771 696.6 -10.5 993 5777 done -0.54 - - 2367 - 2.30 0.063 1970 -621.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.34 26.19 26.37
6091 729.9 -10.0 1054 6098 roll -0.54 0.08 0.213 2393 325.0 2.30 0.077 562 -612.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.10 26.12 26.19
6123 733.0 -9.9 1059 6129 done -0.54 - - 2385 - 2.30 0.067 1986 619.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.33 26.17 26.36
6443 763.7 -10.0 1120 6452 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.078 3393 603.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.13 26.68
6465 765.8 -10.1 1123 6471 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.062 1971 -623.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.34 26.20 26.38
6785 798.3 -10.1 1184 6794 done -0.54 - - 2373 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
7110 831.3 -10.1 1245 7116 roll -0.54 - - 2374 - 2.28 0.077 566 -616.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.13 26.70
7168 837.9 -11.2 1256 7178 done -0.54 0.10 0.184 2391 170.0 2.33 0.068 1977 605.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.96 26.18 26.09
7495 868.4 -9.2 1317 7500 roll -0.54 - - 2382 - 2.30 0.079 3390 614.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.13 26.70
7565 875.3 -9.9 1330 7572 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.064 1970 -609.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.20 26.32
7888 905.0 -8.9 1391 7893 done -0.54 - - 2382 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
8210 933.4 -8.9 1452 8217 done -0.54 - - 2382 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8538 961.5 -8.5 1513 8543 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.079 3397 612.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.15 26.71
8571 964.9 -9.7 1519 8577 done -0.54 - - 2372 - 2.28 0.064 1979 -621.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.36 26.21 26.40
8894 994.4 -9.1 1580 8900 done -0.54 - - 2372 - - - 1979 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8957 begin apogee
8961 1000.1 -9.0 1592 9054 done -0.14 0.47 0.158 2523 321.3 - - 1895 - - 87.15 2.622 2129 -4.2 0.181 - - - - - - 25.96 23.42 22.21
9055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9055 begin climb
9057 1002.9 - 1608 9155 done 0.54 0.73 0.112 2751 312.3 - - 1895 - 87.6 94.07 2.483 1772 -3.8 0.175 - - - - - - 23.58 22.61 21.49
9470 964.7 10.1 1685 9476 roll 0.54 - - 2751 - 2.47 0.081 3317 575.7 87.6 - - 1762 - - - - - - - - 25.32 24.91 25.33
9501 961.4 11.7 1690 9508 done 0.54 - - 2762 - 2.40 0.067 1914 -584.6 87.6 - - 1761 - - - - - - - - 25.13 25.01 25.17
9823 924.9 11.3 1751 9829 roll 0.54 - - 2772 - 2.42 0.084 487 -589.7 87.6 - - 1760 - - - - - - - - 25.87 25.44 25.89
9859 920.8 12.0 1757 9866 done 0.54 - - 2772 - 2.38 0.069 1910 597.9 87.6 - - 1760 - - - - - - - - 25.64 25.50 25.67
10181 881.5 12.2 1818 10187 roll 0.54 - - 2772 - 2.38 0.081 3315 590.3 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 26.13 25.67 26.14
10232 875.0 13.0 1827 10238 done 0.54 0.12 0.193 2750 -183.3 2.33 0.067 1905 -605.2 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 25.54 25.73 25.79
10553 840.3 10.4 1888 10563 roll 0.54 - - 2759 - 2.40 0.084 495 -587.5 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 26.27 25.82 26.28
10585 836.9 10.6 1893 10591 done 0.54 - - 2759 - 2.33 0.069 1911 607.7 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 25.99 25.85 26.04
10906 802.7 10.1 1954 10912 roll 0.54 - - 2759 - 2.35 0.081 3324 601.3 87.6 - - 1756 - - - - - - - - 26.36 25.89 26.37
10948 798.3 11.5 1961 10954 done 0.54 - - 2769 - 2.33 0.067 1904 -609.4 87.6 - - 1756 - - - - - - - - 26.08 25.94 26.13
11268 762.6 10.7 2022 11275 roll 0.54 - - 2780 - 2.35 0.083 483 -604.7 87.6 - - 1756 - - - - - - - - 26.42 25.95 26.44
11293 759.9 11.0 2026 11300 done 0.54 0.10 0.168 2752 -280.0 2.38 0.070 1909 599.2 87.6 - - 1756 - - - - - - - - 25.82 25.98 25.97
11618 728.9 9.3 2087 11643 roll 0.56 - - 2752 - 2.45 0.080 3316 574.3 105.4 15.52 2.522 1699 -3.7 0.121 - - - - - - 26.47 25.29 23.97
11666 723.9 10.3 2095 11672 done 0.56 - - 2761 - 2.38 0.066 1896 -596.6 105.4 - - 1698 - - - - - - - - 25.51 25.39 25.53
11988 690.7 10.0 2156 11995 roll 0.56 - - 2771 - 2.35 0.084 489 -598.7 105.4 - - 1697 - - - - - - - - 26.11 25.67 26.12
12019 687.6 10.5 2161 12026 done 0.56 - - 2771 - 2.35 0.068 1906 603.0 105.4 - - 1697 - - - - - - - - 25.86 25.72 25.89
12341 653.4 10.3 2222 12348 roll 0.56 - - 2771 - 2.33 0.080 3315 604.7 105.4 - - 1696 - - - - - - - - 26.27 25.83 26.29
12406 646.6 11.2 2233 12412 done 0.56 - - 2782 - 2.33 0.067 1898 -608.2 105.4 - - 1695 - - - - - - - - 26.02 25.87 26.06
12725 611.3 10.8 2294 12732 roll 0.56 - - 2793 - 2.33 0.084 490 -604.3 105.4 - - 1696 - - - - - - - - 26.38 25.91 26.39
12776 605.5 11.4 2303 12783 done 0.56 0.12 0.181 2758 -291.7 2.33 0.070 1910 609.4 105.4 - - 1695 - - - - - - - - 25.79 25.96 26.00
13101 574.2 9.0 2364 13132 roll 0.59 - - 2758 - 2.50 0.079 3318 563.2 131.2 25.95 2.433 1595 -3.9 0.104 - - - - - - 26.44 24.83 23.60
13177 566.8 10.4 2377 13183 done 0.59 - - 2767 - 2.40 0.066 1897 -592.1 131.2 - - 1593 - - - - - - - - 25.29 25.18 25.31
13499 533.3 10.3 2438 13506 roll 0.59 - - 2777 - 2.35 0.084 493 -597.4 131.2 - - 1589 - - - - - - - - 26.03 25.60 26.04
13530 530.0 10.6 2443 13536 done 0.59 - - 2777 - 2.35 0.068 1913 604.3 131.2 - - 1588 - - - - - - - - 25.79 25.65 25.82
13857 495.0 10.0 2504 13866 roll 0.59 - - 2777 - 2.35 0.078 3308 593.6 131.2 - - 1587 - - - - - - - - 26.23 25.80 26.24
13896 490.7 11.1 2510 13905 done 0.59 - - 2788 - 2.35 0.067 1907 -596.2 131.2 - - 1586 - - - - - - - - 25.91 25.84 25.95
14046 474.9 10.9 2535 14053 roll 0.59 - - 2799 - 2.38 0.084 485 -597.5 131.2 - - 1587 - - - - - - - - 26.29 25.84 26.31
14087 470.6 11.0 2541 14094 done 0.59 0.12 0.177 2763 -300.0 2.33 0.067 1908 610.7 131.2 - - 1586 - - - - - - - - 25.73 25.89 25.96
14234 456.5 9.0 2566 14270 roll 0.61 - - 2764 - 2.50 0.077 3317 563.6 158.3 27.10 2.362 1483 -3.8 0.084 - - - - - - 26.34 24.49 23.54
14300 450.2 10.3 2576 14310 done 0.61 - - 2772 - 2.45 0.067 1903 -577.1 158.3 - - 1481 - - - - - - - - 25.14 25.08 25.18
14452 434.6 10.8 2601 14459 roll 0.61 - - 2783 - 2.40 0.083 485 -590.8 158.3 - - 1478 - - - - - - - - 25.79 25.41 25.81
14483 430.9 11.2 2606 14492 done 0.61 - - 2783 - 2.42 0.067 1910 588.8 158.3 - - 1477 - - - - - - - - 25.53 25.47 25.58
14634 414.1 11.5 2631 14640 roll 0.61 - - 2783 - 2.35 0.077 3321 600.4 158.3 - - 1476 - - - - - - - - 26.00 25.59 26.01
14674 409.4 12.6 2637 14680 done 0.61 - - 2794 - 2.35 0.067 1901 -604.3 158.3 - - 1476 - - - - - - - - 25.78 25.65 25.82
14821 391.1 12.2 2662 14829 roll 0.61 - - 2805 - 2.40 0.084 496 -585.4 158.3 - - 1476 - - - - - - - - 26.13 25.70 26.14
14870 384.7 12.7 2670 14879 done 0.61 0.08 0.167 2782 -287.5 2.35 0.067 1899 597.0 158.3 - - 1476 - - - - - - - - 25.64 25.79 25.75
15022 367.8 10.7 2695 15029 roll 0.61 - - 2782 - 2.35 0.078 3314 602.1 158.3 - - 1475 - - - - - - - - 26.22 25.80 26.23
15038 366.0 11.4 2697 15044 done 0.61 - - 2792 - 2.33 0.065 1895 -609.0 158.3 - - 1475 - - - - - - - - 25.96 25.83 26.00
15186 348.5 12.4 2722 15194 roll 0.61 - - 2803 - 2.38 0.084 498 -587.0 158.3 - - 1475 - - - - - - - - 26.28 25.84 26.28
15212 345.0 12.2 2726 15221 done 0.61 0.08 0.170 2780 -287.5 2.35 0.069 1904 598.3 158.3 - - 1474 - - - - - - - - 25.76 25.87 25.85
15363 328.3 10.9 2751 15370 roll 0.61 - - 2780 - 2.35 0.079 3321 603.0 158.3 - - 1474 - - - - - - - - 26.32 25.89 26.34
15382 325.8 11.4 2754 15391 done 0.61 - - 2789 - 2.35 0.064 1907 -601.7 158.3 - - 1474 - - - - - - - - 26.00 25.91 26.04
15534 308.6 11.5 2779 15540 roll 0.61 - - 2800 - 2.35 0.083 492 -602.1 158.3 - - 1474 - - - - - - - - 26.36 25.91 26.37
15561 305.4 11.7 2783 15568 done 0.61 - - 2800 - 2.33 0.067 1919 612.4 158.3 - - 1474 - - - - - - - - 26.10 25.95 26.13
15708 287.1 12.7 2808 15717 roll 0.61 - - 2800 - 2.35 0.077 3317 594.9 158.3 - - 1474 - - - - - - - - 26.39 25.96 26.41
15735 283.5 12.9 2812 15745 done 0.61 0.12 0.179 2775 -208.3 2.35 0.066 1904 -601.3 158.3 - - 1474 - - - - - - - - 25.80 25.98 25.94
15888 271.8 8.4 2837 15935 roll 0.66 - - 2775 - 2.50 0.077 3316 564.8 199.8 40.60 2.249 1314 -3.9 0.054 - - - - - - 26.42 24.24 23.35
15960 264.0 12.1 2848 15969 done 0.66 - - 2784 - 2.47 0.065 1898 -574.1 199.8 - - 1312 - - - - - - - - 24.96 24.89 24.99
16111 245.9 12.6 2873 16118 roll 0.66 - - 2795 - 2.40 0.083 492 -585.8 199.8 - - 1308 - - - - - - - - 25.70 25.32 25.71
16129 243.2 12.5 2876 16139 done 0.66 - - 2795 - 2.42 0.068 1911 586.4 199.8 - - 1306 - - - - - - - - 25.44 25.37 25.48
16282 223.4 13.3 2901 16288 roll 0.66 - - 2795 - 2.38 0.079 3318 591.2 199.8 - - 1305 - - - - - - - - 25.93 25.53 25.94
16312 218.8 14.2 2906 16321 done 0.66 - - 2806 - 2.40 0.067 1902 -590.0 199.8 - - 1305 - - - - - - - - 25.64 25.57 25.69
16463 198.4 13.5 2931 16469 roll 0.66 - - 2817 - 2.38 0.083 490 -593.3 199.8 - - 1304 - - - - - - - - 26.07 25.66 26.09
16482 195.4 13.4 2934 16491 done 0.66 0.10 0.159 2788 -290.0 2.38 0.068 1901 592.9 199.8 - - 1303 - - - - - - - - 25.57 25.70 25.69
16631 176.7 11.9 2959 16638 roll 0.66 - - 2788 - 2.38 0.079 3321 596.6 199.8 - - 1303 - - - - - - - - 26.17 25.75 26.18
16693 169.0 12.9 2969 16700 done 0.66 - - 2796 - 2.35 0.067 1894 -607.2 199.8 - - 1303 - - - - - - - - 25.94 25.79 25.97
16840 150.6 11.9 2994 16849 roll 0.66 - - 2807 - 2.38 0.083 495 -587.8 199.8 - - 1302 - - - - - - - - 26.25 25.82 26.26
16888 145.1 12.6 3001 16895 done 0.66 - - 2807 - 2.33 0.069 1908 606.4 199.8 - - 1302 - - - - - - - - 26.00 25.86 26.04
17035 127.4 11.7 3026 17043 roll 0.66 - - 2807 - 2.38 0.080 3310 589.1 199.8 - - 1302 - - - - - - - - 26.31 25.88 26.32
17073 122.8 12.2 3032 17083 done 0.66 0.10 0.171 2789 -180.0 2.35 0.067 1905 -597.9 199.8 - - 1302 - - - - - - - - 25.77 25.91 25.89
17225 108.0 9.8 3057 17233 roll 0.66 - - 2798 - 2.42 0.083 493 -583.5 205.8 2.05 1.616 1289 -6.3 0.048 - - - - - - 26.36 25.81 23.94
17266 104.0 10.1 3063 17273 done 0.66 - - 2798 - 2.33 0.070 1909 607.7 205.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.03 25.89 26.06
17413 88.2 10.8 3088 17422 roll 0.66 - - 2798 - 2.38 0.082 3315 590.8 205.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.34 25.90 26.34
17454 83.7 11.1 3094 17462 done 0.66 - - 2809 - 2.38 0.068 1896 -596.2 205.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.01 25.97 26.06
17512 77.4 11.1 3103 17518 roll 0.66 - - 2820 - 2.33 0.084 492 -602.6 205.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.35 25.91 26.36
17554 72.3 11.3 3110 17563 done 0.66 0.10 0.158 2790 -300.0 2.38 0.070 1910 595.8 205.8 - - 1288 - - - - - - - - 25.83 25.95 25.94
17613 66.7 9.3 3119 17629 roll 0.68 - - 2790 - 2.42 0.078 3318 581.8 223.7 10.98 1.950 1217 -6.5 0.025 - - - - - - 26.37 25.54 24.34
17655 62.7 9.8 3125 17670 done 0.69 - - 2798 - 2.35 0.067 1905 -601.3 229.6 3.45 1.717 1193 -7.0 0.029 - - - - - - 25.72 25.58 24.17
17721 56.3 10.1 3135 17727 roll 0.69 - - 2810 - 2.40 0.085 487 -590.8 229.6 - - 1191 - - - - - - - - 25.91 25.53 25.92
17748 53.4 10.3 3139 17755 done 0.69 - - 2810 - 2.38 0.069 1911 598.3 229.6 - - 1191 - - - - - - - - 25.71 25.58 25.73
17802 47.2 10.9 3148 17811 roll 0.69 - - 2810 - 2.40 0.081 3314 584.6 229.6 - - 1189 - - - - - - - - 26.00 25.60 26.01
17837 43.4 11.7 3153 17844 done 0.69 - - 2820 - 2.35 0.067 1897 -603.0 229.6 - - 1189 - - - - - - - - 25.78 25.65 25.81
17891 36.5 13.0 3162 17900 roll 0.69 - - 2832 - 2.40 0.082 488 -587.1 229.6 - - 1189 - - - - - - - - 26.07 25.65 26.08
17918 33.0 12.4 3166 17927 done 0.69 0.10 0.155 2802 -300.0 2.40 0.068 1909 592.1 229.6 - - 1187 - - - - - - - - 25.60 25.70 25.70
17977 27.6 9.7 3175 17992 roll 0.69 - - 2802 - 2.40 0.080 3312 584.6 237.3 3.72 1.667 1161 -7.0 0.013 - - - - - - 26.12 25.58 24.27
18007 24.7 9.4 3179 18023 done 0.71 - - 2810 - 2.33 0.065 1903 -604.7 252.9 8.90 1.764 1096 -7.3 0.012 - - - - - - 25.77 25.63 24.15
18073 16.6 13.3 3189 18080 roll 0.71 - - 2821 - 2.40 0.083 487 -590.0 252.9 - - 1092 - - - - - - - - 25.79 25.41 25.80
18100 12.7 13.7 3193 18107 done 0.71 - - 2822 - 2.38 0.070 1905 595.8 252.9 - - 1091 - - - - - - - - 25.60 25.48 25.63
18154 5.3 13.6 3202 18163 roll 0.71 - - 2821 - 2.42 0.081 3311 581.0 252.9 - - 1090 - - - - - - - - 25.91 25.52 25.92
18176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18176 begin surface coast
18189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18189 begin surface
SM 1.18 - - - - -7.44 7.18 0.054 192 26.7 2.25 0.063 1978 763.6 255.35 - - 1089 - - - - - - - -