RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.54 of 150.00 AH used of 24V (76.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.23 of 100.00 AH used of 10V (79.77% remains)
• Surface angle 2.3 deg, depth 11.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.76 - - 3065 - - - 3757 - -146.0 -9.43 - 3519 - - - - - - - - - - -
28 14.4 - 1 37 roll -0.76 0.68 0.086 2819 -361.8 4.03 0.054 1252 -621.6 -146.0 -0.73 - 3560 -56.2 - - - - - - - - - -
165 30.1 -9.7 25 171 done -0.76 - - 2810 - 2.30 0.060 2656 610.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
302 48.1 -13.5 50 309 done -0.76 - - 2809 - - - 2656 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
442 68.4 -15.1 75 449 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.064 3764 626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
489 76.1 -16.8 83 496 done -0.76 - - 2801 - 1.75 0.043 2660 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
626 97.6 -15.1 108 634 done -0.76 - - 2801 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
764 118.8 -15.1 122 767 roll -0.76 - - 2793 - 1.80 0.066 3770 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
798 124.7 -18.4 125 801 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.045 2657 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
939 147.8 -16.2 138 940 done -0.76 - - 2793 - - - 2655 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1066 167.6 -15.3 150 1070 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.066 3767 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1091 172.6 -17.9 152 1101 done -0.76 0.08 0.148 2809 312.5 1.75 0.044 2670 -626.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1227 192.4 -14.4 165 1230 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.066 3764 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1252 197.1 -16.5 167 1261 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.044 2677 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1388 218.9 -16.5 180 1392 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.067 3769 616.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1423 224.7 -16.8 183 1426 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.045 2673 -644.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1565 247.4 -15.4 196 1572 done -0.76 - - 2795 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1698 268.3 -14.6 209 1702 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.066 3765 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1743 275.2 -14.9 213 1747 done -0.76 0.12 0.168 2820 283.3 1.67 0.044 2683 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1948 303.3 -14.2 232 1949 done -0.76 - - 2820 - - - 2682 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2136 330.6 -14.0 250 2140 roll -0.76 - - 2813 - 1.75 0.067 3761 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2185 338.1 -14.7 254 2193 done -0.76 - - 2813 - 1.70 0.043 2689 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2384 364.9 -14.0 273 2387 roll -0.76 - - 2805 - 1.75 0.065 3770 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2428 371.6 -14.9 277 2432 done -0.76 - - 2805 - 1.65 0.044 2702 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2634 400.4 -14.1 296 2635 done -0.76 - - 2805 - - - 2701 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2821 427.1 -14.5 314 2825 roll -0.76 - - 2798 - 1.73 0.067 3763 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2866 434.0 -15.5 318 2870 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.044 2694 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3069 463.3 -13.9 337 3071 done -0.76 - - 2798 - - - 2692 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3089 begin apogee
3093 466.4 14.6 339 3236 roll -0.17 0.62 0.134 3000 325.8 - - 2483 - - 132.07 1.106 2960 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
3236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3236 begin climb
3238 471.8 - 352 3391 roll 0.76 0.98 0.075 3313 319.4 2.50 0.053 1097 -554.4 146.0 143.40 1.022 2364 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
3515 446.5 11.4 377 3519 done 0.76 - - 3313 - 2.42 0.054 2498 578.9 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3714 421.9 12.4 395 3718 roll 0.76 - - 3315 - 2.30 0.053 1100 -607.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3832 407.3 12.8 405 3836 done 0.76 - - 3315 - 2.35 0.056 2519 603.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4034 381.8 12.5 424 4038 roll 0.76 - - 3316 - 2.03 0.061 3777 619.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4136 366.6 15.3 433 4140 done 0.76 - - 3325 - 2.00 0.043 2508 -634.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4338 339.5 12.6 452 4342 roll 0.76 - - 3324 - 2.05 0.061 3772 616.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4406 329.4 15.3 458 4409 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.043 2539 -642.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4608 301.5 13.3 477 4612 roll 0.76 - - 3334 - 2.00 0.061 3777 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4665 292.8 16.0 482 4669 done 0.76 0.12 0.170 3311 -191.7 1.92 0.044 2546 -641.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4862 268.3 11.9 500 4866 roll 0.76 - - 3311 - 1.98 0.062 3765 615.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4952 255.5 14.5 508 4956 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.043 2555 -643.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5157 228.6 12.8 527 5160 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.062 3777 617.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5193 222.9 14.6 530 5202 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.043 2562 -632.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5330 205.3 13.0 543 5331 done 0.76 - - 3328 - - - 2561 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5456 188.8 13.1 555 5460 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.061 3768 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5512 180.3 15.0 560 5515 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.043 2569 -648.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5653 161.2 13.7 573 5655 done 0.76 - - 3337 - - - 2567 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5779 144.6 13.7 585 5783 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.062 3774 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5815 139.4 15.9 588 5819 done 0.76 0.12 0.174 3313 -200.0 1.85 0.044 2580 -645.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5956 122.2 12.1 601 5957 done 0.76 - - 3313 - - - 2577 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6082 107.5 11.8 613 6085 roll 0.76 - - 3313 - 1.92 0.061 3771 621.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6117 103.2 13.7 616 6121 done 0.76 - - 3321 - 1.83 0.044 2593 -643.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6254 85.2 14.0 639 6261 roll 0.76 - - 3328 - 2.38 0.054 1088 -632.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6272 82.6 13.5 642 6280 done 0.76 - - 3328 - 2.47 0.056 2599 611.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6413 63.0 14.2 667 6420 roll 0.76 - - 3328 - 1.88 0.062 3769 622.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6463 54.7 15.7 676 6471 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.043 2600 -631.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6603 34.5 14.4 701 6610 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.062 3764 606.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6654 26.9 12.5 710 6663 done 0.76 0.10 0.160 3314 -230.0 1.83 0.042 2613 -629.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6795 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
6795 begin subsurface finish
6800 8.6 -10.5 735 6829 roll -0.02 0.77 0.133 3061 -328.6 2.20 0.080 3772 526.8 -19.0 -22.48 - 3043 -31.2 - - - - - - - - - -
6830 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
6830 begin surface