Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.05 of 91.80 AH used of 24V (71.62% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 12.24 of 61.20 AH used of 10V (79.99% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 55.4 m at 775.4 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 260
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 121 done -0.97 - - 419 - - - 1968 - -146.6 -95.10 - 3430 - - - - - - - - - - -
124 6.7 -6.8 5 140 roll -0.97 10.65 0.137 2482 193.7 2.50 0.059 586 -552.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
354 43.2 -10.5 14 359 done -0.75 0.25 0.090 2534 208.0 2.55 0.052 2014 560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
671 72.0 -9.4 29 672 done -0.67 - - 2535 - - - 2014 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
980 98.8 -8.2 44 985 roll -0.60 0.15 0.088 2567 213.3 2.62 0.067 595 -541.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1020 102.0 -7.3 46 1025 done -0.60 - - 2567 - 2.50 0.053 1998 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1348 126.3 -7.7 62 1349 done -0.60 - - 2567 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1658 149.6 -7.5 77 1659 done -0.60 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1965 174.1 -7.7 92 1966 done -0.60 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2274 197.3 -7.3 107 2275 done -0.60 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2583 218.2 -6.8 122 2585 done -0.60 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2893 238.6 -6.5 137 2894 done -0.60 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3202 258.0 -6.4 152 3206 roll -0.60 - - 2567 - 2.53 0.064 3405 555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3242 260.6 -6.7 154 3246 done -0.66 - - 2567 - 2.53 0.051 1991 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3568 281.9 -6.7 170 3573 roll -0.66 - - 2567 - 2.58 0.064 3406 548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3608 284.7 -7.1 172 3613 done -0.71 - - 2567 - 2.50 0.052 2004 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3935 308.2 -7.6 188 3936 done -0.71 - - 2567 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4245 331.4 -7.5 203 4250 roll -0.75 0.15 0.053 2525 -280.0 2.53 0.067 598 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4267 333.3 -8.3 204 4271 done -0.75 - - 2525 - 2.53 0.054 2016 560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4588 361.4 -8.6 220 4590 done -0.68 0.12 0.093 2551 216.7 - - 2017 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4897 384.6 -7.1 235 4901 roll -0.68 - - 2552 - 2.62 0.073 598 -541.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4947 388.7 -7.6 237 4951 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.056 2021 558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5263 411.5 -7.1 252 5267 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.074 590 -540.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5302 414.3 -8.0 254 5306 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.058 2009 556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5628 435.6 -6.6 270 5633 roll -0.68 - - 2552 - 2.55 0.075 3414 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5720 441.9 -6.9 274 5724 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.064 2019 -547.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6040 463.3 -6.8 290 6042 done -0.68 - - 2551 - - - 2019 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6349 483.9 -6.5 305 6354 roll -0.68 - - 2551 - 2.62 0.081 587 -546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6377 485.8 -7.3 306 6381 done -0.68 - - 2551 - 2.62 0.064 2028 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6693 506.6 -6.7 321 6694 done -0.68 - - 2551 - - - 2028 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7003 526.1 -6.4 336 7007 roll -0.68 - - 2551 - 2.58 0.083 3413 536.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7036 528.7 -7.1 337 7042 done -0.68 - - 2551 - 2.58 0.071 2024 -538.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7352 550.0 -6.7 353 7353 done -0.68 - - 2552 - - - 2025 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7662 571.1 -6.8 368 7663 done -0.68 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7970 591.1 -6.2 383 7972 done -0.68 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8279 610.4 -6.3 398 8281 done -0.68 - - 2551 - - - 2024 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8589 629.4 -6.1 413 8593 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.087 3413 524.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8618 631.1 -6.5 414 8622 done -0.72 - - 2552 - 2.60 0.076 2022 -535.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8934 649.6 -5.8 429 8935 done -0.72 - - 2551 - - - 2022 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9243 668.2 -6.1 444 9244 done -0.72 - - 2551 - - - 2022 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9553 688.2 -6.7 459 9557 roll -0.76 - - 2552 - 2.62 0.088 3405 527.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9586 690.6 -7.0 460 9593 done -0.81 0.12 0.074 2520 -266.7 2.58 0.078 2035 -531.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9903 714.0 -7.5 476 9907 roll -0.76 - - 2520 - 2.72 0.091 582 -534.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9932 716.4 -8.5 477 9937 done -0.71 0.12 0.106 2546 216.7 2.70 0.074 2036 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10248 736.2 -6.0 492 10249 done -0.71 - - 2546 - - - 2037 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10557 755.3 -6.0 507 10558 done -0.71 - - 2546 - - - 2037 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10869 775.4 -6.6 522 10870 done -0.71 - - 2546 - - - 2037 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11175 795.1 -6.2 537 11180 roll -0.71 - - 2546 - 2.60 0.092 3413 529.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11216 797.8 -7.6 539 11220 done -0.71 - - 2546 - 2.60 0.079 2028 -532.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11542 819.4 -6.9 555 11543 done -0.71 - - 2546 - - - 2028 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11581 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11581 begin apogee
11588 821.8 6.4 557 11714 done -0.33 0.40 0.091 2628 205.0 - - 2251 - - 123.15 1.542 2832 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
11715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11715 begin climb
11718 826.2 - 563 11851 roll 0.97 1.33 0.084 2906 209.0 2.78 0.091 3657 505.8 146.6 125.10 1.490 2234 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
11880 821.2 5.2 571 11910 done 0.94 - - 2906 - 2.70 0.078 2249 -521.5 174.3 24.80 1.403 2121 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
12241 800.4 5.5 589 12266 roll 0.97 - - 2906 - 2.78 0.091 848 -504.0 193.5 18.00 1.377 2043 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
12330 794.7 6.0 593 12334 done 0.97 - - 2906 - 2.65 0.075 2240 525.3 193.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12657 775.7 5.7 609 12673 roll 0.98 - - 2906 - 2.75 0.088 845 -507.3 204.1 10.77 1.323 1999 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
12706 772.6 6.2 610 12711 done 0.98 - - 2906 - 2.65 0.074 2237 525.3 204.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13022 753.6 5.9 625 13032 roll 0.99 - - 2906 - 2.75 0.091 841 -507.6 208.0 4.90 1.078 1984 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
13078 750.0 6.3 627 13084 done 0.99 - - 2906 - 2.62 0.074 2226 528.6 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13393 731.0 6.0 643 13398 roll 0.99 - - 2906 - 2.67 0.091 845 -517.2 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13443 727.6 6.4 645 13447 done 0.99 - - 2906 - 2.58 0.075 2210 529.1 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13759 708.9 6.0 660 13763 roll 0.99 - - 2906 - 2.65 0.091 843 -515.8 208.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13793 706.7 5.8 661 13807 done 1.00 - - 2906 - 2.55 0.074 2198 531.4 214.3 7.05 1.236 1958 -3.5 0.211 - - - - - - - - -
14130 686.9 5.7 678 14151 roll 1.02 - - 2907 - 2.70 0.089 841 -502.6 225.6 11.35 1.345 1912 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
14184 683.4 6.2 680 14189 done 1.02 - - 2906 - 2.55 0.074 2186 527.5 225.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14500 664.1 6.0 695 14505 roll 1.02 - - 2906 - 2.60 0.092 842 -516.9 225.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14541 661.5 6.5 697 14545 done 1.02 - - 2907 - 2.53 0.074 2185 530.8 225.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14867 642.0 6.1 713 14871 roll 1.02 - - 2906 - 2.60 0.091 842 -516.5 225.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14894 640.2 6.5 714 14898 done 1.02 - - 2906 - 2.50 0.074 2171 531.6 225.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15210 620.2 6.3 729 15214 roll 1.02 - - 2906 - 2.58 0.091 837 -517.1 225.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15243 618.0 6.3 730 15249 done 1.02 - - 2906 - 2.50 0.074 2168 532.4 225.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15559 599.3 5.8 746 15573 roll 1.03 - - 2906 - 2.62 0.088 845 -505.0 232.8 7.80 1.246 1882 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
15604 596.4 6.2 748 15608 done 1.03 - - 2906 - 2.47 0.074 2153 529.6 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15931 575.0 7.0 764 15932 done 1.07 0.12 0.067 2941 291.7 - - 2155 - 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16240 549.3 8.3 779 16244 roll 1.02 - - 2940 - 2.53 0.089 845 -517.8 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16281 545.8 9.0 781 16286 done 0.95 0.17 0.099 2905 -205.9 2.45 0.073 2155 534.7 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16608 524.8 6.1 797 16612 roll 1.01 - - 2905 - 2.53 0.088 842 -519.0 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16640 522.7 6.4 798 16647 done 1.01 - - 2905 - 2.42 0.073 2141 536.8 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16957 503.7 6.0 814 16962 roll 1.06 0.12 0.067 2938 275.0 2.50 0.087 845 -518.4 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16984 501.6 8.7 815 16989 done 1.06 - - 2939 - 2.40 0.072 2130 535.4 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17300 479.9 6.5 830 17305 roll 1.06 - - 2938 - 2.47 0.089 839 -522.7 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17345 476.6 7.1 832 17349 done 1.00 - - 2938 - 2.40 0.071 2128 537.1 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17672 454.7 6.9 848 17673 done 1.00 - - 2938 - - - 2128 - 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17982 434.4 6.0 863 17986 roll 1.00 - - 2938 - 2.45 0.085 844 -524.1 233.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18045 430.3 6.3 866 18050 done 0.95 0.15 0.102 2908 -200.0 2.35 0.070 2112 539.6 233.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18372 413.0 5.3 882 18399 done 1.06 0.10 0.072 2934 260.0 - - 2113 - 260.6 24.27 1.251 1769 -4.7 0.160 - - - - - - - - -
18701 393.1 6.1 898 18703 done 1.06 - - 2934 - - - 2112 - 260.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19010 372.7 6.8 913 19014 roll 1.06 - - 2934 - 2.40 0.081 842 -529.2 260.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19043 370.1 8.2 914 19047 done 1.06 - - 2934 - 2.38 0.067 2124 538.7 260.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19359 348.4 7.0 929 19363 roll 1.06 - - 2934 - 2.42 0.078 839 -531.0 260.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19386 346.4 7.7 930 19390 done 1.06 - - 2934 - 2.35 0.064 2119 544.7 260.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19707 327.3 5.8 946 19717 done 1.07 - - 2934 - - - 2119 - 268.6 8.43 1.059 1737 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
20017 305.6 6.8 961 20021 roll 1.07 - - 2934 - 2.38 0.074 838 -538.2 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20055 302.8 6.5 962 20061 done 1.07 - - 2934 - 2.33 0.061 2112 546.8 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20371 282.2 6.6 978 20376 roll 1.07 - - 2934 - 2.83 0.071 3657 545.9 268.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20393 280.6 7.7 979 20398 done 1.07 - - 2934 - 2.83 0.058 2098 -550.9 268.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20714 259.2 6.5 995 20715 done 1.07 - - 2934 - - - 2098 - 268.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21023 238.2 6.9 1010 21024 done 1.07 - - 2934 - - - 2098 - 268.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21333 216.5 6.9 1025 21338 roll 1.07 - - 2934 - 2.88 0.067 3661 542.7 268.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21360 214.5 7.3 1026 21365 done 1.07 - - 2934 - 2.80 0.054 2100 -557.5 268.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21676 193.8 6.6 1041 21680 roll 1.07 - - 2934 - 2.28 0.067 835 -554.8 268.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21703 191.9 6.9 1042 21708 done 1.07 - - 2934 - 2.30 0.053 2119 558.3 268.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22025 172.1 6.0 1058 22026 done 1.07 - - 2934 - - - 2119 - 268.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22334 152.9 6.3 1073 22338 roll 1.07 - - 2934 - 2.35 0.067 840 -544.3 268.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22361 150.9 7.2 1074 22366 done 1.07 - - 2934 - 2.28 0.054 2107 555.7 268.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22678 125.2 9.9 1089 22682 roll 1.07 - - 2934 - 2.80 0.065 3658 553.9 268.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22699 122.7 11.4 1090 22704 done 1.12 - - 2934 - 2.80 0.054 2095 -558.2 268.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23023 101.7 2.8 1106 23122 done 1.31 0.22 0.048 2994 272.7 - - 2095 - 384.3 91.35 0.924 1265 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
23435 58.5 10.6 1126 23437 done 1.23 0.12 0.087 2967 -225.0 - - 2095 - 384.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
23740 29.9 10.2 1141 23742 done 1.23 - - 2967 - - - 2095 - 384.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
24049 8.7 10.7 1156 24051 done 1.23 - - 2966 - - - 2095 - 384.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
24088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24088 begin surface coast
24110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24110 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.38 11.20 0.043 426 -226.8 - - 1968 - 384.14 - - 1266 - - - - - - - -