prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.56 of 91.80 AH used of 24V (71.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.91 of 61.20 AH used of 10V (80.54% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 493.05, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 83.4 m at 545.7 m, depth 629 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.22 | - | - | 417 | - | - | - | 2151 | - | -146.6 | -60.67 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -4.3 | 3 | 118 | roll | -1.22 | 11.48 | 0.163 | 2471 | 178.9 | 2.55 | 0.075 | 3522 | 537.6 | -146.6 | -15.98 | - | 3429 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 20.5 | -15.2 | 8 | 209 | done | -1.12 | 0.12 | 0.102 | 2497 | 216.7 | 2.50 | 0.047 | 2119 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 56.1 | -11.5 | 23 | 521 | done | -1.12 | - | - | 2497 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 92.1 | -11.3 | 38 | 831 | done | -1.12 | - | - | 2497 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 125.7 | -10.5 | 53 | 1143 | roll | -1.12 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.064 | 3535 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 129.5 | -11.4 | 54 | 1178 | done | -1.09 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.050 | 2118 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 163.4 | -10.4 | 72 | 1495 | done | -1.09 | - | - | 2497 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 194.1 | -10.3 | 92 | 1808 | done | -1.09 | - | - | 2498 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 227.6 | -11.4 | 112 | 2123 | roll | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.067 | 3525 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 233.9 | -11.1 | 115 | 2181 | done | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.054 | 2115 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 269.4 | -11.0 | 136 | 2495 | done | -1.09 | - | - | 2497 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 305.3 | -11.8 | 156 | 2812 | roll | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.47 | 0.061 | 719 | -560.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 310.2 | -12.0 | 158 | 2852 | done | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.47 | 0.049 | 2120 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 349.6 | -13.2 | 179 | 3169 | roll | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.060 | 718 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 356.4 | -13.7 | 182 | 3221 | done | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.47 | 0.049 | 2117 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 398.1 | -10.7 | 202 | 3540 | roll | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.061 | 719 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 403.4 | -7.8 | 206 | 3603 | done | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.47 | 0.051 | 2114 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 430.0 | -8.4 | 227 | 3927 | roll | -1.09 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.063 | 719 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 442.7 | -9.7 | 235 | 4061 | done | -1.09 | - | - | 2497 | - | 2.45 | 0.051 | 2096 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 471.5 | -8.1 | 255 | 4381 | roll | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.066 | 722 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 484.6 | -8.7 | 263 | 4523 | done | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.40 | 0.052 | 2069 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 513.5 | -10.3 | 284 | 4842 | roll | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.45 | 0.065 | 722 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 526.5 | -9.7 | 292 | 4971 | done | -1.09 | - | - | 2497 | - | 2.38 | 0.052 | 2056 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 551.3 | -7.0 | 313 | 5301 | roll | -1.09 | - | - | 2497 | - | 2.45 | 0.069 | 721 | -544.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 557.3 | -8.9 | 317 | 5364 | done | -1.09 | - | - | 2497 | - | 2.35 | 0.056 | 2043 | 562.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 589.1 | -9.7 | 338 | 5694 | roll | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.72 | 0.075 | 3533 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 591.9 | -9.6 | 340 | 5724 | done | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.72 | 0.063 | 2035 | -550.7 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 614.1 | -0.1 | 361 | 6051 | roll | -1.49 | 0.32 | 0.057 | 2415 | -259.4 | 2.80 | 0.077 | 3532 | 534.6 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 614.1 | -0.4 | 376 | 6311 | done | -1.80 | 0.30 | 0.051 | 2343 | -240.0 | 2.62 | 0.061 | 2086 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | 614.1 | - | 378 | 6463 | done | -0.33 | 1.50 | 0.057 | 2679 | 224.0 | - | - | 1828 | - | - | 128.27 | 1.251 | 2831 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6468 | 613.9 | - | 387 | 6609 | roll | 1.22 | 1.52 | 0.062 | 3009 | 217.1 | 2.72 | 0.067 | 3256 | 525.0 | 146.6 | 129.00 | 1.207 | 2233 | -4.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 586.5 | 8.5 | 411 | 6874 | done | 1.14 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.064 | 1851 | -540.4 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 560.2 | 7.7 | 432 | 7211 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.100 | 2977 | -194.1 | 2.65 | 0.077 | 438 | -533.2 | 155.6 | 9.18 | 1.034 | 2196 | -3.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 556.7 | 7.2 | 434 | 7267 | done | 1.04 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.057 | 1865 | 553.1 | 178.9 | 21.73 | 1.141 | 2101 | -4.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 531.9 | 6.8 | 457 | 7622 | done | 1.10 | - | - | 2977 | - | - | - | 1865 | - | 211.8 | 29.73 | 1.162 | 1967 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 509.2 | 5.5 | 479 | 7996 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.058 | 3014 | 246.7 | 2.78 | 0.075 | 436 | -514.0 | 279.9 | 58.92 | 1.173 | 1689 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 497.3 | 9.5 | 487 | 8079 | done | 1.13 | 0.12 | 0.097 | 2991 | -191.7 | 2.55 | 0.056 | 1838 | 549.8 | 279.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 473.9 | 6.4 | 508 | 8439 | roll | 1.20 | - | - | 2991 | - | 2.72 | 0.071 | 434 | -516.2 | 324.3 | 39.03 | 1.142 | 1509 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 468.4 | 6.8 | 513 | 8510 | done | 1.25 | 0.12 | 0.061 | 3022 | 258.3 | 2.55 | 0.054 | 1852 | 556.1 | 356.2 | 28.62 | 1.114 | 1378 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 434.8 | 8.5 | 536 | 8840 | roll | 1.22 | - | - | 3022 | - | 2.62 | 0.071 | 432 | -542.0 | 356.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 428.6 | 10.4 | 539 | 8898 | done | 1.19 | - | - | 3022 | - | 2.47 | 0.053 | 1805 | 555.9 | 356.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 393.2 | 10.6 | 560 | 9216 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.091 | 2993 | -193.3 | 2.55 | 0.069 | 432 | -538.4 | 356.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 387.1 | 9.7 | 564 | 9278 | done | 1.15 | - | - | 2993 | - | 2.50 | 0.052 | 1822 | 556.0 | 356.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 358.2 | 9.5 | 585 | 9602 | roll | 1.19 | - | - | 2993 | - | 2.60 | 0.064 | 3264 | 554.6 | 356.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 354.5 | 10.1 | 587 | 9644 | done | 1.29 | 0.15 | 0.054 | 3032 | 260.0 | 2.67 | 0.059 | 1800 | -548.3 | 356.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 315.3 | 12.6 | 608 | 9958 | done | 1.23 | - | - | 3033 | - | - | - | 1800 | - | 356.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 276.7 | 12.4 | 628 | 10274 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.087 | 2995 | -223.5 | 2.67 | 0.060 | 3262 | 547.6 | 356.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 273.2 | 9.3 | 630 | 10308 | done | 1.26 | 0.12 | 0.055 | 3028 | 275.0 | 2.62 | 0.055 | 1811 | -553.8 | 356.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 234.5 | 12.9 | 650 | 10625 | done | 1.22 | - | - | 3028 | - | - | - | 1811 | - | 356.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 193.8 | 13.3 | 670 | 10940 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.090 | 2999 | -193.3 | 2.62 | 0.059 | 3255 | 551.1 | 356.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 190.2 | 12.5 | 672 | 10968 | done | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.60 | 0.054 | 1809 | -556.2 | 356.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 157.0 | 10.0 | 693 | 11294 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.056 | 3032 | 283.3 | 2.62 | 0.073 | 3261 | 554.2 | 356.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 153.1 | 11.9 | 695 | 11326 | done | 1.27 | - | - | 3032 | - | 2.58 | 0.053 | 1825 | -556.6 | 356.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11650 | 115.1 | 11.2 | 711 | 11654 | roll | 1.23 | - | - | 3033 | - | 2.60 | 0.058 | 3261 | 552.3 | 356.2 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | 111.8 | 10.3 | 712 | 11682 | done | 1.23 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.052 | 1835 | -559.2 | 356.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | 89.7 | 3.0 | 727 | 12113 | done | 1.41 | - | - | 3032 | - | - | - | 1834 | - | 493.2 | 113.12 | 0.871 | 820 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 41.7 | 18.4 | 748 | 12429 | roll | 1.41 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.064 | 430 | -554.9 | 493.2 | - | - | 821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 31.5 | 17.9 | 750 | 12480 | done | 1.41 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.046 | 1857 | 564.0 | 493.2 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12687 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12687 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.58 | 11.35 | 0.037 | 426 | -229.6 | - | - | 2133 | - | 493.05 | - | - | 821 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||