HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.14 of 91.80 AH used of 24V (72.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.74 of 61.20 AH used of 10V (77.54% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2289 - -117.3 -41.10 - 2162 - - - - - - - - - - -
56 - -5.8 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2276 185.3 2.55 0.056 3716 559.6 -117.3 -20.95 - 3022 -41.1 - - - - - - - - - -
210 - -26.6 19 214 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2297 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
520 - -19.2 67 524 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 891 -555.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
765 - -17.5 91 769 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2297 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1080 - -15.8 107 1084 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 891 -551.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1325 - -15.2 119 1329 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2292 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1640 - -12.9 135 1659 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1960 - -12.7 145 1964 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 890 -543.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2165 - -13.1 150 2169 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2294 554.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2480 - -11.8 158 2484 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 892 -539.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2545 - -11.5 159 2549 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2298 551.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2880 - -12.1 168 2884 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 892 -534.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2925 - -12.6 169 2928 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2292 549.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3240 - -10.8 177 3244 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.063 3709 538.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3285 - -10.1 178 3289 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 2314 -551.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3600 - -11.3 186 3604 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.070 893 -532.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3720 - -12.1 189 3724 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2301 545.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4040 - -12.0 197 4044 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 3717 534.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4090 - -16.2 198 4094 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.048 2305 -543.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4400 - -9.5 206 4404 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 891 -523.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4470 - -9.8 207 4474 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2288 537.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4800 - -9.9 216 4804 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 3712 527.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4845 - -11.9 217 4849 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.054 2290 -540.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5160 - -10.1 225 5164 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.079 891 -524.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5220 - -9.8 226 5224 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2299 535.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5560 - -9.8 235 5599 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5920 - -11.1 244 5924 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 891 -521.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6020 - -11.8 246 6024 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2297 534.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6360 - -10.2 255 6399 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6720 - -9.7 264 6758 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7080 - -9.3 273 7084 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 891 -520.7 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7160 - -9.9 275 7164 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2299 535.4 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7480 - -9.1 283 7518 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7840 - -9.3 292 7878 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8200 - -9.3 301 8204 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.080 891 -517.6 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8233 - 10.5 301 8359 done -0.32 1.20 0.116 2509 194.2 - - 2304 - - 95.05 1.461 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8360 - 2.0 305 8479 done 1.40 1.88 0.094 2888 201.6 - - 2304 - 117.3 98.13 1.434 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8800 - 9.8 316 8838 done 1.40 - - 2888 - - - 2304 - 120.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9160 - 9.6 325 9199 done 1.40 - - 2888 - - - 2304 - 127.5 7.82 1.515 2021 -4.9 - - - - - - - - - -
9520 - 10.4 334 9524 roll 1.41 - - 2888 - 2.78 0.076 887 -509.7 127.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9610 - 11.9 336 9614 done 1.41 - - 2888 - 2.67 0.059 2306 531.5 127.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9920 - 11.2 344 9958 done 1.41 - - 2888 - - - 2306 - 127.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10280 - 11.0 353 10318 done 1.41 - - 2888 - - - 2307 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10640 - 10.3 362 10644 roll 1.41 - - 2888 - 2.75 0.074 889 -515.6 127.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10695 - 11.2 363 10699 done 1.41 - - 2888 - 2.65 0.057 2307 535.1 127.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11000 - 9.3 371 11014 roll 1.41 - - 2888 - 2.80 0.073 891 -505.7 140.2 9.05 1.418 1969 -5.2 - - - - - - - - - -
11060 - 10.1 372 11064 done 1.42 - - 2888 - 2.65 0.056 2302 532.5 140.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11400 - 10.1 381 11438 done 1.42 - - 2888 - - - 2303 - 140.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11760 - 10.2 390 11799 done 1.42 - - 2888 - - - 2303 - 140.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12120 - 10.3 399 12124 roll 1.42 - - 2888 - 2.72 0.071 889 -519.9 140.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12165 - 11.0 400 12169 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.054 2297 535.4 140.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12480 - 10.0 408 12484 roll 1.42 - - 2888 - 2.67 0.067 3718 532.2 141.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12615 - 9.7 411 12624 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.051 2292 -542.2 145.9 4.40 1.353 1945 -5.0 - - - - - - - - - -
12960 - 8.1 420 12989 roll 1.43 - - 2888 - 2.75 0.062 3711 516.0 178.1 25.85 1.189 1813 -5.1 - - - - - - - - - -
13035 - 10.8 421 13039 done 1.47 - - 2888 - 2.63 0.049 2308 -533.5 178.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13360 - 10.8 430 13364 roll 1.47 - - 2888 - 2.65 0.061 3711 529.4 178.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13405 - 10.5 431 13409 done 1.47 - - 2888 - 2.60 0.050 2308 -539.6 178.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13720 - 11.0 439 13758 done 1.47 - - 2888 - - - 2309 - 178.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14080 - 10.8 448 14118 done 1.47 - - 2888 - - - 2310 - 178.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14440 - 9.0 457 14479 done 1.47 - - 2888 - - - 2309 - 194.5 12.70 1.106 1747 -5.1 - - - - - - - - - -
14800 - 9.7 466 14839 done 1.48 - - 2888 - - - 2309 - 200.3 4.03 1.154 1725 -5.5 - - - - - - - - - -
15160 - 10.5 475 15164 roll 1.49 - - 2888 - 2.63 0.058 3712 533.5 200.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15265 - 11.2 477 15269 done 1.49 - - 2888 - 2.58 0.044 2298 -548.1 200.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15580 - 7.7 491 15614 roll 1.49 - - 2888 - 2.70 0.062 892 -520.7 239.3 30.45 0.956 1564 -5.3 - - - - - - - - - -
15745 - 12.2 499 15749 done 1.53 0.10 0.058 2920 320.0 2.58 0.042 2306 548.1 239.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16060 - 11.9 515 16064 roll 1.53 - - 2920 - 2.58 0.055 3708 543.4 239.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16170 - 4.6 520 16244 done 1.53 - - 2921 - 2.55 0.041 2307 -549.4 332.0 70.95 0.855 1187 -5.3 - - - - - - - - - -
16560 - 14.1 540 16579 done 1.63 - - 2920 - - - 2307 - 332.0 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16880 - 14.8 568 16889 done 1.63 - - 2920 - - - 2307 - 332.0 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17190 - 11.6 601 17194 done 1.63 - - 2920 - - - 2307 - 332.0 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17495 - 11.8 662 17499 roll 1.63 - - 2920 - 2.58 0.048 3709 543.4 332.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17610 - 11.0 675 17614 done 1.63 - - 2920 - 2.50 0.033 2302 -562.8 332.0 - - 1189 - - - - - - - - - - -