SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.30 of 150.00 AH used of 24V (81.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.05 of 97.00 AH used of 10V (75.21% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 161 - - - 1834 - -146.6 -22.23 - 1755 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 108 roll -0.86 9.80 0.206 2707 259.8 2.58 0.049 3454 627.9 -146.6 -43.10 - 2917 -27.0 - - - - - - - 25.74 26.17 26.63
336 26.0 -11.5 31 346 done -0.70 0.22 0.140 2770 286.4 2.50 0.024 1816 -655.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 25.82 26.31 -
646 55.1 -9.4 62 656 roll -0.61 0.12 0.151 2795 208.3 2.58 0.037 3461 637.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.32 26.26 -
876 71.9 -7.0 85 885 done -0.57 - - 2795 - 2.47 0.022 1823 -663.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
1197 93.5 -6.4 99 1199 done -0.53 0.12 0.137 2831 300.0 - - 1823 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.45 - -
1496 105.5 -3.5 109 1504 roll -0.53 - - 2820 - 2.55 0.037 3461 642.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.36 -
1616 110.7 -4.4 113 1624 done -0.53 - - 2820 - 2.47 0.022 1816 -666.0 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.53 -
1946 131.6 -6.7 124 1947 done -0.53 - - 2820 - - - 1816 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2246 149.7 -5.6 134 2254 roll -0.53 - - 2809 - 2.55 0.037 3455 642.7 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.39 -
2395 156.2 -5.5 137 2400 done -0.53 - - 2807 - 2.45 0.022 1822 -666.5 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.55 -
2717 171.7 -4.1 143 2718 done -0.53 - - 2807 - - - 1822 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3018 185.7 -4.8 148 3019 done -0.53 - - 2808 - - - 1822 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3320 203.3 -6.0 153 3321 done -0.53 - - 2808 - - - 1822 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3617 220.8 -5.6 158 3625 roll -0.53 - - 2796 - 2.55 0.037 3461 642.7 -146.6 - - 2927 - - - - - - - - - 26.41 -
3727 224.1 -5.6 159 3737 done -0.53 0.10 0.135 2826 300.0 2.47 0.022 1816 -666.0 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 26.36 26.57 -
4038 240.2 -4.3 165 4039 done -0.57 - - 2826 - - - 1816 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4338 254.5 -4.9 170 4339 done -0.60 - - 2826 - - - 1816 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4638 271.4 -5.7 175 4646 roll -0.64 0.10 0.094 2753 -730.0 2.55 0.037 3449 640.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.77 26.43 -
4717 275.6 -6.0 176 4725 done -0.67 0.12 0.131 2788 291.7 2.45 0.022 1822 -664.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.31 26.57 -
5058 298.0 -6.0 182 5059 done -0.67 - - 2788 - - - 1822 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
5357 315.0 -5.6 187 5365 roll -0.67 - - 2777 - 2.55 0.037 3451 638.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.40 -
5486 321.3 -5.3 189 5490 done -0.67 - - 2778 - 2.47 0.023 1815 -662.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.55 -
5829 341.0 -5.8 195 5830 done -0.67 - - 2777 - - - 1815 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
6127 361.4 -6.9 200 6135 roll -0.67 - - 2766 - 2.58 0.038 3455 635.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.39 -
6287 370.0 -7.1 202 6291 done -0.67 - - 2765 - 2.47 0.023 1823 -660.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.56 -
6599 393.8 -6.7 208 6606 roll -0.67 - - 2766 - 2.33 0.041 349 -632.6 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.37 -
6718 401.6 -6.6 210 6727 done -0.64 0.12 0.138 2790 200.0 2.33 0.023 1896 663.9 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.29 26.57 -
7079 414.8 -3.2 216 7080 done -0.64 - - 2790 - - - 1896 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
7378 421.6 -2.2 221 7379 done -0.64 - - 2790 - - - 1896 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
7679 432.5 -3.8 226 7680 done -0.67 - - 2790 - - - 1896 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7978 450.2 -6.2 231 7979 done -0.69 - - 2790 - - - 1896 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
8279 471.8 -7.2 236 8286 roll -0.72 - - 2780 - 2.42 0.041 3448 641.3 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.36 -
8367 476.3 -7.2 237 8372 done -0.74 - - 2780 - 2.47 0.024 1823 -657.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.53 -
8689 500.2 -6.7 243 8697 roll -0.74 - - 2772 - 2.58 0.038 3461 634.9 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.36 -
8848 508.1 -6.5 244 8852 done -0.74 - - 2768 - 2.50 0.024 1817 -657.6 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.53 -
9159 530.0 -6.3 247 9161 done -0.74 - - 2768 - - - 1817 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
9520 549.8 -5.6 250 9527 roll -0.74 - - 2756 - 2.58 0.039 3455 634.9 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.35 -
9618 549.8 -5.6 250 9623 done -0.74 - - 2756 - 2.47 0.024 1827 -659.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.52 -
9990 574.0 -5.1 254 9991 done -0.74 - - 2756 - - - 1826 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
10350 592.4 -5.1 257 10358 roll -0.74 - - 2745 - 2.58 0.039 3456 631.8 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.33 -
10470 598.9 -5.2 258 10478 done -0.74 - - 2745 - 2.50 0.024 1815 -656.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.51 -
10830 621.6 -6.1 261 10831 done -0.74 - - 2744 - - - 1815 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
11190 647.3 -7.0 264 11191 done -0.74 - - 2744 - - - 1815 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
11550 673.4 -7.3 267 11551 done -0.74 - - 2744 - - - 1815 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
11910 695.9 -6.5 270 11918 roll -0.74 - - 2732 - 2.60 0.041 3449 628.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.29 -
12069 702.9 -6.1 271 12074 done -0.74 - - 2732 - 2.50 0.025 1822 -650.8 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.47 -
12381 725.7 -6.3 274 12382 done -0.74 - - 2732 - - - 1821 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
12741 751.6 -7.1 277 12750 roll -0.72 0.12 0.138 2757 208.3 2.60 0.041 3451 626.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.51 26.26 -
12901 759.4 -7.1 278 12909 done -0.72 - - 2757 - 2.50 0.025 1824 -650.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.46 -
13221 782.1 -6.4 281 13223 done -0.72 - - 2757 - - - 1823 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
13582 802.6 -5.8 284 13583 done -0.72 - - 2758 - - - 1823 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
13942 821.8 -5.4 287 13943 done -0.72 - - 2758 - - - 1823 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
14302 841.7 -5.4 290 14309 roll -0.74 - - 2746 - 2.58 0.043 3444 628.3 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.21 -
14431 849.5 -5.7 291 14438 done -0.76 - - 2746 - 2.50 0.026 1821 -649.2 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.42 -
14781 874.0 -6.7 294 14782 done -0.76 - - 2746 - - - 1821 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
15141 898.2 -6.8 297 15149 roll -0.76 - - 2733 - 2.62 0.043 3456 624.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.18 -
15240 898.2 -6.8 297 15244 done -0.76 - - 2733 - 2.50 0.026 1829 -650.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.41 -
15612 926.6 -6.0 301 15613 done -0.76 - - 2733 - - - 1828 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
15971 948.8 -6.1 304 15980 roll -0.76 - - 2722 - 2.60 0.043 3452 624.6 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.15 -
16070 948.8 -6.1 304 16075 done -0.76 0.12 0.133 2757 291.7 2.50 0.026 1828 -649.6 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
16443 978.6 -6.3 308 16444 done -0.79 - - 2757 - - - 1828 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
16681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16681 begin apogee
16685 993.7 -6.3 310 16811 done -0.29 0.43 0.107 2902 337.2 - - 1828 - - 121.55 1.694 2319 -4.7 0.293 - - - - - - 25.88 - 23.66
16813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16813 begin climb
16815 996.7 - 311 16953 roll 0.86 1.08 0.070 3287 356.5 2.62 0.047 349 -564.5 146.6 130.18 1.648 1721 -4.6 0.295 - - - - - - 24.90 24.34 23.29
17021 992.8 - 312 17213 done 1.11 0.20 0.070 3362 375.0 2.47 0.024 1878 619.0 355.1 183.18 1.620 873 -4.6 0.301 - - - - - - 25.16 25.20 23.13
17513 902.5 16.8 317 17521 roll 0.92 0.25 0.146 3304 -232.0 2.53 0.049 356 -601.6 355.1 - - 866 - - - - - - - - 25.61 25.80 -
17582 902.5 16.8 317 17590 done 0.72 0.25 0.129 3229 -300.0 2.40 0.026 1892 640.0 355.1 - - 865 - - - - - - - - 25.74 26.01 -
17993 846.8 11.4 321 18000 roll 0.66 - - 3240 - 2.53 0.049 354 -607.9 355.1 - - 867 - - - - - - - - - 26.15 -
18062 846.8 11.4 321 18070 done 0.60 0.17 0.122 3186 -317.6 2.38 0.026 1893 646.6 355.1 - - 863 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
18472 804.6 8.7 325 18480 roll 0.60 - - 3197 - 2.53 0.050 350 -609.9 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.23 -
18583 804.6 8.7 325 18592 done 0.60 - - 3197 - 2.38 0.026 1893 648.3 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.41 -
18953 766.3 8.0 329 18960 roll 0.60 - - 3209 - 2.53 0.050 349 -610.3 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.26 -
19053 766.3 8.0 329 19060 done 0.60 - - 3209 - 2.35 0.027 1883 652.8 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.45 -
19432 727.8 8.0 333 19440 roll 0.60 - - 3221 - 2.50 0.049 352 -612.4 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.27 -
19501 727.8 8.0 333 19506 done 0.60 - - 3221 - 2.35 0.027 1883 651.5 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.46 -
19903 685.1 9.1 337 19905 done 0.60 - - 3221 - - - 1883 - 355.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
20263 655.6 8.3 340 20270 roll 0.60 - - 3232 - 2.50 0.049 351 -612.8 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.27 -
20403 645.4 8.2 341 20411 done 0.60 0.15 0.120 3187 -300.0 2.35 0.027 1884 652.3 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.22 26.49 -
20744 618.5 7.7 344 20751 roll 0.62 - - 3197 - 2.47 0.049 358 -617.8 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.26 -
20822 618.5 7.7 344 20826 done 0.64 - - 3197 - 2.35 0.026 1893 653.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.50 -
21214 578.3 8.5 348 21222 roll 0.68 - - 3209 - 2.53 0.049 349 -610.3 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.24 -
21283 578.3 8.5 348 21287 done 0.72 - - 3209 - 2.38 0.027 1892 648.3 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.49 -
21684 537.6 8.6 352 21692 roll 0.75 - - 3221 - 2.50 0.048 358 -613.6 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.23 -
21784 537.6 8.6 352 21788 done 0.77 - - 3221 - 2.35 0.026 1894 653.6 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.49 -
22155 493.8 9.3 356 22163 roll 0.77 - - 3232 - 2.50 0.048 357 -614.8 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.22 -
22224 488.5 9.1 357 22228 done 0.77 - - 3229 - 2.35 0.026 1897 655.3 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.50 -
22566 459.8 8.0 363 22574 roll 0.77 - - 3244 - 2.53 0.048 348 -612.3 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.22 -
22634 454.9 8.0 364 22638 done 0.77 - - 3244 - 2.35 0.026 1887 654.9 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
22976 423.3 9.2 370 22983 roll 0.77 - - 3256 - 2.50 0.048 357 -612.0 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.21 -
23045 417.4 9.4 371 23049 done 0.77 - - 3256 - 2.35 0.025 1895 654.5 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.50 -
23387 382.4 9.9 377 23394 roll 0.77 - - 3268 - 2.50 0.047 355 -616.0 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.21 -
23476 375.8 10.1 378 23480 done 0.75 - - 3267 - 2.33 0.025 1885 656.7 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.50 -
23798 337.7 10.8 384 23806 roll 0.72 0.12 0.132 3241 -216.7 2.47 0.047 354 -619.8 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.49 26.20 -
23847 337.7 10.8 384 23851 done 0.70 - - 3241 - 2.33 0.025 1885 657.1 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.50 -
24147 304.7 9.3 389 24154 roll 0.70 - - 3252 - 2.47 0.047 356 -619.0 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.21 -
24216 298.9 9.4 390 24220 done 0.70 - - 3252 - 2.33 0.025 1884 655.8 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.50 -
24558 267.2 8.8 396 24559 done 0.70 - - 3252 - - - 1885 - 355.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
24857 240.9 8.9 401 24865 roll 0.70 - - 3264 - 2.50 0.047 348 -614.8 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.20 -
24987 228.3 9.9 403 24992 done 0.70 0.12 0.124 3224 -333.3 2.35 0.024 1899 660.0 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.25 26.50 -
25334 198.1 8.3 409 25340 roll 0.75 - - 3235 - 2.45 0.047 348 -633.1 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.20 -
25399 193.2 8.2 410 25403 done 0.79 - - 3235 - 2.35 0.024 1896 658.7 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.51 -
25741 170.1 6.0 416 25743 done 0.84 0.10 0.099 3301 660.0 - - 1897 - 358.7 - - 863 - - - - - - - - 26.72 - -
26041 146.4 8.0 421 26050 roll 0.80 0.15 0.122 3266 -233.3 2.42 0.046 359 -635.5 358.7 3.42 0.793 856 -2.0 0.040 - - - - - - 26.45 26.48 24.92
26181 136.3 8.4 425 26189 done 0.80 - - 3266 - 2.33 0.024 1886 655.4 358.7 - - 859 - - - - - - - - - 26.53 -
26490 106.5 9.4 436 26498 roll 0.80 - - 3278 - 2.47 0.047 350 -621.9 358.7 - - 856 - - - - - - - - - 26.29 -
26580 96.8 10.6 439 26588 done 0.80 - - 3278 - 2.33 0.024 1887 659.7 358.7 - - 857 - - - - - - - - - 26.53 -
26891 65.3 9.0 456 26900 roll 0.82 - - 3278 - 2.45 0.038 3450 638.0 358.7 - - 857 - - - - - - - - - 26.35 -
26960 58.8 9.1 463 26969 done 0.82 - - 3289 - 2.50 0.026 1820 -652.0 358.7 - - 857 - - - - - - - - - 26.46 -
27271 33.3 6.4 494 27280 roll 0.84 - - 3300 - 2.33 0.046 353 -629.6 358.7 - - 858 - - - - - - - - - 26.31 -
27380 23.5 9.7 505 27389 done 0.84 - - 3300 - 2.33 0.023 1900 663.9 358.7 - - 858 - - - - - - - - - 26.55 -
27618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27619 begin surface coast
27660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27660 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.82 8.12 0.034 160 -386.7 0.10 0.095 1822 -780.0 358.38 - - 859 - - - - - - - -