DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.00 of 150.00 AH used of 24V (86.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.47 of 100.00 AH used of 10V (84.53% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 105 VBD -0.57 - - 294 - - - 2802 - -146.0 -88.60 - 3276 - - - - - - - - - - -
107 5.1 -13.1 15 128 roll -0.57 8.35 0.262 2282 238.1 2.38 0.060 1365 -603.8 -146.0 -5.03 - 3521 -48.7 - - - - - - - - - -
212 34.6 -17.9 33 219 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.060 2768 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
554 81.7 -13.0 94 561 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.070 3928 604.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
651 94.4 -12.3 111 658 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.046 2762 -620.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
980 133.9 -12.3 146 984 roll -0.57 - - 2263 - 2.00 0.073 3929 583.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1035 141.1 -12.5 151 1039 done -0.57 - - 2263 - 1.83 0.047 2778 -629.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1366 182.6 -12.9 182 1370 roll -0.57 - - 2263 - 2.20 0.051 1372 -639.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1393 186.1 -13.0 184 1398 done -0.57 0.12 0.187 2291 233.3 2.33 0.063 2795 610.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1719 217.9 -9.2 214 1723 roll -0.57 - - 2286 - 1.92 0.074 3931 591.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1765 222.3 -9.5 218 1768 done -0.57 - - 2286 - 1.80 0.048 2792 -632.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2095 252.7 -8.8 249 2099 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.050 1371 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2140 256.7 -9.0 253 2144 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.063 2799 612.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2465 283.6 -8.2 283 2468 roll -0.57 - - 2286 - 1.88 0.073 3928 600.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2503 286.9 -8.9 286 2510 done -0.57 - - 2286 - 1.80 0.048 2782 -636.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2828 313.2 -8.1 317 2829 done -0.57 - - 2286 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3147 338.8 -8.1 347 3148 done -0.57 - - 2285 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3465 365.7 -8.6 377 3467 done -0.57 - - 2286 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3785 392.0 -8.4 407 3789 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.051 1365 -644.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3807 394.1 -8.5 408 3814 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.061 2794 621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4132 419.6 -7.7 439 4136 roll -0.57 - - 2283 - 1.90 0.072 3929 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4177 423.1 -7.6 443 4181 done -0.57 - - 2283 - 1.80 0.047 2792 -631.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4507 447.6 -6.9 474 4511 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.050 1371 -645.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4541 450.2 -7.1 476 4548 done -0.57 - - 2280 - 2.33 0.061 2797 612.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4866 474.7 -7.9 507 4867 done -0.57 - - 2280 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5185 499.0 -7.9 537 5186 done -0.57 - - 2280 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5504 523.6 -7.6 567 5505 done -0.57 - - 2279 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5822 547.1 -7.2 597 5823 done -0.57 - - 2280 - - - 2797 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6142 570.4 -7.0 627 6146 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.050 1367 -644.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6162 572.2 -7.6 628 6170 done -0.57 - - 2280 - 2.35 0.060 2796 608.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6488 596.4 -7.7 659 6489 done -0.57 - - 2279 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6817 621.6 -7.7 673 6818 done -0.57 - - 2280 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7123 645.9 -7.9 683 7124 done -0.57 - - 2280 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7430 669.5 -7.7 693 7431 done -0.57 - - 2279 - - - 2797 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7735 693.0 -7.6 703 7736 done -0.57 - - 2280 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8042 715.4 -7.1 713 8043 done -0.57 - - 2279 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8348 737.5 -7.1 723 8349 done -0.57 - - 2279 - - - 2796 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8654 759.6 -7.1 733 8658 roll -0.57 - - 2280 - 2.25 0.050 1364 -636.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8674 761.1 -6.9 733 8683 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.061 2786 610.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8988 782.8 -6.9 744 8992 roll -0.57 - - 2274 - 1.88 0.072 3936 611.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9025 785.8 -8.1 745 9030 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.047 2794 -624.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9084 begin apogee
9088 790.0 7.2 747 9215 roll -0.14 0.45 0.142 2423 331.1 - - 2597 - - 121.30 1.101 2923 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
9216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9216 begin climb
9217 792.7 - 751 9353 roll 0.57 0.70 0.084 2660 338.6 2.40 0.050 1181 -590.0 146.0 127.10 1.081 2327 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9487 766.9 12.1 759 9492 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.055 2593 571.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9818 723.7 13.3 770 9822 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1184 -604.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10040 695.8 13.0 776 10048 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.056 2629 597.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10355 654.7 13.2 787 10359 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3928 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10392 648.6 15.9 788 10397 done 0.57 - - 2674 - 2.15 0.045 2614 -611.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10728 602.2 13.8 799 10729 done 0.57 - - 2674 - - - 2613 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11045 558.0 14.2 827 11049 roll 0.57 - - 2674 - 2.20 0.068 3937 601.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11076 552.9 15.8 829 11085 done 0.57 - - 2682 - 2.12 0.043 2618 -622.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11405 506.2 14.3 860 11409 roll 0.57 - - 2682 - 2.20 0.067 3931 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11425 502.4 15.6 861 11434 done 0.57 0.10 0.194 2663 -190.0 2.10 0.044 2624 -622.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11751 459.8 13.0 892 11754 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.067 3936 604.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11782 455.0 14.2 894 11790 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2629 -622.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12107 410.5 13.5 925 12109 done 0.57 - - 2667 - - - 2630 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12427 367.6 13.2 955 12431 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.067 3928 603.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12498 356.4 16.4 961 12506 done 0.57 - - 2672 - 2.08 0.044 2632 -623.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12823 312.2 13.3 992 12825 done 0.57 - - 2672 - - - 2632 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13143 271.0 12.7 1022 13147 roll 0.57 - - 2672 - 2.15 0.067 3927 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13177 265.9 14.6 1025 13181 done 0.57 - - 2680 - 2.03 0.044 2634 -636.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13507 222.2 13.0 1056 13511 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.066 3928 610.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13533 218.3 15.3 1058 13541 done 0.57 - - 2688 - 2.05 0.043 2644 -626.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13859 176.2 12.6 1089 13860 done 0.57 - - 2688 - - - 2644 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14178 135.9 12.8 1119 14181 roll 0.57 - - 2688 - 2.10 0.066 3931 612.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14200 132.6 15.1 1121 14205 done 0.57 0.15 0.210 2658 -200.0 2.00 0.044 2645 -643.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14525 99.4 9.4 1152 14538 done 0.58 - - 2659 - - - 2645 - 159.5 9.32 0.663 2272 -4.0 0.064 - - - - - - - - -
14873 65.9 9.7 1214 14887 roll 0.58 - - 2658 - 2.12 0.065 3932 607.1 165.6 6.70 0.619 2247 -3.7 0.043 - - - - - - - - -
14910 62.2 11.1 1220 14916 done 0.58 - - 2664 - 2.03 0.044 2652 -630.5 165.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15252 33.0 8.9 1281 15278 roll 0.60 - - 2663 - 2.40 0.051 1183 -612.1 188.8 20.38 0.649 2152 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
15428 24.4 5.5 1312 15515 done 0.66 - - 2664 - 2.35 0.054 2643 621.3 287.1 79.62 0.631 1750 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
15726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15726 begin surface coast
15771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15771 begin surface
SM 1.53 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2782 - 350.04 32.80 0.470 1494 -7.8 0.003 - - - - - -