OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.47 of 150.00 AH used of 24V (79.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.92 of 110.00 AH used of 10V (82.80% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.51 - - 185 - - - 2639 - -146.0 -48.62 - 2691 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -5.1 8 106 roll -0.51 8.75 0.238 2338 246.1 1.77 0.068 3773 640.7 -146.0 -17.65 - 3528 -47.4 - - - - - - - 25.44 25.97 26.41
113 13.8 -22.2 12 121 done -0.51 0.05 0.236 2348 200.0 1.73 0.021 2493 -739.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
425 105.0 -24.7 73 430 done -0.51 - - 2348 - - - 2490 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
736 177.8 -21.1 134 742 done -0.51 - - 2348 - - - 2490 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1045 241.1 -19.7 175 1046 done -0.51 - - 2348 - - - 2489 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1348 299.2 -18.0 205 1357 roll -0.51 - - 2339 - 1.92 0.051 3767 665.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
1399 309.6 -19.5 210 1402 done -0.51 - - 2339 - 1.73 0.023 2512 -725.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.57 -
1710 361.2 -15.3 241 1713 roll -0.51 - - 2340 - 1.90 0.028 1149 -717.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
1806 373.5 -11.7 250 1815 done -0.51 0.08 0.187 2354 175.0 2.22 0.044 2632 668.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
2116 412.8 -12.6 281 2117 done -0.51 - - 2355 - - - 2632 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2417 451.5 -12.2 311 2427 roll -0.51 - - 2355 - 2.10 0.025 1151 -705.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
2522 462.7 -9.6 321 2530 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2631 666.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
2831 498.5 -11.3 352 2832 done -0.51 - - 2348 - - - 2630 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3132 531.4 -10.8 382 3141 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1145 -707.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
3196 537.3 -9.0 388 3203 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 2636 653.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
3503 568.4 -10.4 419 3513 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.026 1145 -693.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
3535 571.6 -10.2 422 3544 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 2636 653.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.33 -
3846 602.0 -10.1 452 3850 roll -0.51 - - 2341 - 1.75 0.056 3770 648.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.25 -
3870 604.2 -9.9 453 3874 done -0.51 - - 2341 - 1.70 0.023 2487 -754.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.65 -
4187 639.0 -10.9 469 4188 done -0.51 - - 2340 - - - 2484 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4488 671.0 -10.5 484 4492 roll -0.51 - - 2333 - 2.00 0.056 3774 645.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.20 -
4531 675.8 -10.8 486 4535 done -0.51 0.08 0.175 2355 275.0 1.73 0.024 2509 -731.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 26.39 26.63 -
4855 703.0 -8.0 502 4861 roll -0.51 0.05 0.177 2306 -980.0 1.90 0.024 1154 -713.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.68 26.47 -
4896 707.2 -8.9 504 4900 done -0.51 0.10 0.122 2352 460.0 2.28 0.047 2623 644.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.04 26.29 -
5214 733.1 -7.7 520 5219 roll -0.51 - - 2352 - 2.10 0.026 1158 -697.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
5277 737.6 -7.4 523 5281 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2626 652.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
5589 762.3 -7.7 539 5594 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1149 -696.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.45 -
5632 765.2 -7.4 541 5636 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2628 648.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.25 -
5945 785.7 -6.2 557 5946 done -0.51 - - 2348 - - - 2628 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6244 804.2 -6.2 572 6250 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1153 -695.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.43 -
6318 807.9 -6.2 575 6326 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.048 2631 648.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.22 -
6624 827.2 -6.3 591 6629 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.028 1157 -685.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.41 -
6664 829.8 -6.3 593 6670 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2627 644.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.20 -
6984 852.2 -7.6 609 6990 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.027 1150 -687.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.41 -
7023 855.3 -7.9 611 7029 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.048 2633 644.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.19 -
7345 883.7 -9.3 627 7346 done -0.51 - - 2347 - - - 2633 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7644 912.6 -9.5 642 7645 done -0.51 - - 2348 - - - 2633 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7944 940.2 -9.0 657 7949 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.028 1159 -685.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.38 -
7984 944.0 -9.1 659 7989 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2633 646.5 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.16 -
8304 971.8 -8.7 675 8309 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.028 1158 -686.0 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.37 -
8344 975.4 -8.8 677 8349 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.048 2632 646.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.14 -
8522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8522 begin apogee
8528 990.8 -8.4 686 8658 done -0.17 0.32 0.110 2463 359.4 0.10 0.069 2538 -940.0 - 122.60 1.744 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 26.01 24.51 23.42
8659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8659 begin climb
8661 995.9 - 692 8810 roll 0.51 0.60 0.051 2708 408.3 2.47 0.032 1065 -596.4 146.0 139.12 1.704 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.77 23.88 22.70
8830 989.4 9.8 701 8835 done 0.51 0.17 0.180 2667 -241.2 2.45 0.046 2523 595.1 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.18 24.37 -
9148 947.2 13.4 717 9149 done 0.51 - - 2667 - - - 2523 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9449 906.6 13.4 732 9455 roll 0.51 - - 2667 - 1.92 0.056 3781 655.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.86 -
9521 897.5 14.7 735 9529 done 0.51 - - 2676 - 1.95 0.025 2440 -687.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.08 -
9829 853.6 13.5 751 9830 done 0.51 - - 2677 - - - 2439 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10128 814.7 12.3 766 10133 roll 0.51 - - 2677 - 2.08 0.055 3763 636.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.01 -
10150 812.1 12.5 767 10155 done 0.51 0.05 0.203 2671 -120.0 1.95 0.025 2449 -673.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.93 26.26 -
10469 775.1 11.1 783 10474 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.031 1055 -680.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.22 -
10496 772.9 11.2 784 10501 done 0.51 0.05 0.226 2670 -220.0 2.28 0.047 2521 643.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
10803 735.9 12.3 799 10809 roll 0.51 - - 2681 - 2.20 0.031 1054 -666.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.24 -
10836 733.7 12.2 800 10844 done 0.51 0.05 0.233 2670 -220.0 2.25 0.046 2517 650.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
11143 696.3 12.2 816 11149 roll 0.51 - - 2680 - 2.15 0.031 1058 -678.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.25 -
11258 684.4 11.7 821 11265 done 0.51 0.05 0.224 2670 -200.0 2.25 0.046 2517 648.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
11563 644.0 12.9 837 11564 done 0.51 - - 2669 - - - 2518 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11863 608.0 11.1 852 11869 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.031 1057 -673.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.27 -
11884 605.9 11.0 853 11890 done 0.51 0.05 0.222 2668 -240.0 2.22 0.046 2517 657.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
12193 576.6 9.1 881 12197 roll 0.51 - - 2668 - 1.92 0.054 3757 645.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
12237 572.3 10.4 885 12244 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.023 2433 -696.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.42 -
12545 543.0 10.5 916 12553 roll 0.51 - - 2678 - 2.08 0.052 3769 642.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
12678 525.0 14.6 929 12682 done 0.51 0.10 0.211 2666 -120.0 1.92 0.024 2445 -689.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.03 26.42 -
12990 489.3 10.9 960 12991 done 0.51 - - 2666 - - - 2441 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13291 457.7 8.8 990 13300 roll 0.51 - - 2665 - 2.03 0.050 3770 654.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.08 -
13385 448.2 10.4 999 13393 done 0.51 - - 2675 - 1.90 0.023 2438 -701.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
13692 422.0 8.9 1030 13701 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.035 1054 -675.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
13868 407.3 8.8 1047 13877 done 0.51 0.08 0.192 2669 -200.0 2.25 0.044 2530 656.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.04 26.18 -
14175 378.7 8.3 1078 14184 roll 0.51 - - 2680 - 2.20 0.034 1059 -668.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
14319 368.4 6.8 1092 14340 done 0.53 - - 2680 - 2.20 0.042 2517 662.7 166.7 16.10 1.283 2248 -3.9 0.121 - - - - - - - 26.20 24.89
14642 342.0 8.2 1124 14651 roll 0.53 - - 2679 - 1.90 0.052 3764 656.3 166.7 - - 2247 - - - - - - - - - 25.96 -
14694 336.6 10.7 1129 14703 done 0.53 0.05 0.250 2678 - 1.90 0.024 2435 -699.5 166.7 - - 2247 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
15004 308.2 8.0 1160 15012 roll 0.53 - - 2688 - 2.05 0.034 1049 -676.1 166.7 - - 2247 - - - - - - - - - 26.19 -
15096 301.6 7.2 1169 15115 done 0.54 - - 2688 - 2.25 0.043 2529 657.8 175.3 9.25 1.160 2214 -3.6 0.100 - - - - - - - 26.13 24.98
15417 276.3 8.3 1201 15418 done 0.54 - - 2688 - - - 2529 - 175.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15717 249.6 10.3 1231 15726 roll 0.54 - - 2693 - 2.15 0.035 1065 -680.9 175.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.19 -
15779 243.9 8.5 1237 15788 done 0.54 0.05 0.213 2679 -280.0 2.22 0.041 2533 661.3 175.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
16089 218.0 7.6 1268 16098 roll 0.54 - - 2689 - 2.17 0.033 1057 -680.2 175.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.25 -
16133 215.2 6.8 1272 16161 done 0.57 - - 2689 - 2.22 0.041 2527 662.2 194.3 18.33 1.154 2136 -4.2 0.085 - - - - - - - 26.21 24.97
16462 188.2 8.8 1318 16469 roll 0.57 - - 2694 - 2.20 0.034 1056 -668.6 194.3 - - 2133 - - - - - - - - - 26.11 -
16517 183.9 7.6 1328 16524 done 0.57 - - 2694 - 2.22 0.040 2524 661.3 194.3 - - 2133 - - - - - - - - - 26.10 -
16828 155.9 8.2 1389 16835 roll 0.57 - - 2696 - 2.20 0.034 1050 -670.0 194.3 - - 2134 - - - - - - - - - 26.20 -
16892 151.2 6.8 1401 16918 done 0.59 - - 2696 - 2.22 0.041 2523 663.5 214.9 19.20 1.102 2051 -4.3 0.064 - - - - - - - 26.18 24.98
17225 127.9 6.9 1465 17238 done 0.61 0.05 0.177 2738 840.0 - - 2523 - 231.3 7.12 0.926 1985 -9.3 0.138 - - - - - - 26.33 - 25.00
17544 91.4 10.8 1527 17552 roll 0.61 0.12 0.157 2708 -250.0 2.17 0.031 1052 -677.9 231.3 - - 1982 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
17632 84.3 7.2 1540 17640 done 0.62 - - 2708 - 2.22 0.040 2528 664.9 239.0 3.08 0.333 1953 -9.4 0.258 - - - - - - - 26.18 25.49
17945 56.0 9.3 1601 17952 roll 0.62 - - 2708 - 2.17 0.033 1059 -677.0 239.0 - - 1953 - - - - - - - - - 26.27 -
17994 51.2 8.6 1610 18001 done 0.62 - - 2708 - 2.20 0.040 2526 666.8 239.0 - - 1951 - - - - - - - - - 26.26 -
18305 25.9 5.9 1671 18332 roll 0.68 0.10 0.109 2776 680.0 2.17 0.030 1053 -678.8 284.3 19.00 0.187 1764 -9.8 0.147 - - - - - - 26.52 26.33 25.85
18374 19.2 11.0 1683 18383 done 0.68 0.20 0.125 2712 -320.0 2.22 0.041 2529 664.9 284.3 - - 1760 - - - - - - - - 26.05 26.27 -
18566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18566 begin surface coast
18612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18612 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.15 6.20 0.029 199 -405.3 0.15 0.086 2654 833.3 375.06 33.45 0.130 1398 -10.8 0.018 - - - - - -