LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.14 of 91.80 AH used of 24V (75.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.49 of 61.20 AH used of 10V (81.23% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 73 - - - 2375 - -127.1 -35.78 - 2604 - - - - - - - - - - -
53 - -4.8 7 92 roll -0.89 12.50 0.191 2160 167.0 2.90 0.123 3773 482.1 -127.1 -19.52 - 3118 -26.3 - - - - - - - - - -
188 - -8.3 30 192 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 2376 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
493 - -7.6 61 501 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
803 - -7.6 92 811 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1113 - -7.3 123 1121 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1423 - -7.2 154 1431 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1733 - -7.4 185 1737 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.099 958 -496.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1783 - -7.8 190 1787 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 2375 509.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2103 - -6.8 220 2107 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.112 3769 484.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2138 - -7.6 221 2142 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 2369 -503.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2443 - -6.4 237 2447 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.103 959 -494.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2503 - -7.0 240 2507 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.082 2381 507.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2823 - -6.1 256 2827 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.114 3770 482.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2863 - -7.2 258 2867 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 2377 -501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3183 - -6.5 274 3187 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.105 952 -491.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3248 - -6.8 277 3252 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.084 2379 504.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3563 - -6.1 293 3581 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3883 - -6.3 309 3901 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4203 - -6.3 325 4221 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4543 - -6.3 339 4581 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4903 - -6.2 348 4941 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5263 - -6.0 357 5267 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.105 949 -490.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5323 - -6.2 358 5327 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.085 2375 509.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5663 - -5.9 367 5701 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6023 - -5.8 376 6061 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6383 - -5.8 385 6421 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6743 - -5.8 394 6747 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.104 956 -492.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6783 - -6.1 395 6787 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 2381 508.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7103 - -5.9 403 7107 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.115 3769 481.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7138 - -6.1 403 7142 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.093 2372 -502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7463 - -5.9 412 7467 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.104 957 -496.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7508 - -6.4 413 7512 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 2376 510.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7823 - -6.2 421 7861 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8183 - -6.3 430 8221 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8543 - -5.8 439 8547 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.100 951 -494.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8583 - -6.8 440 8587 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.082 2381 510.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8903 - -5.9 448 8941 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9263 - -6.0 457 9267 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.099 955 -494.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9313 - -6.4 458 9317 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 2375 510.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9623 - -5.8 466 9661 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9983 - -5.7 475 10021 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10343 - -5.8 484 10347 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.101 956 -497.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10388 - -6.9 485 10392 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 2376 510.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10703 - -5.6 493 10707 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.114 3769 483.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10863 - -6.5 497 10867 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 2369 -503.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11183 - -6.1 505 11187 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.111 3773 484.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11278 - -7.4 507 11282 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.093 2373 -503.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11583 - -6.2 515 11587 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.113 3770 481.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11653 - -6.9 516 11657 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.097 2370 -500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11983 - -5.9 525 11987 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.114 3769 482.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12073 - -6.9 527 12077 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.097 2373 -498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12383 - -5.9 535 12387 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.114 3767 480.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12443 - -6.4 536 12447 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.098 2373 -497.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12783 - -5.9 545 12787 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.114 3769 481.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12818 - -6.2 545 12822 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.098 2373 -498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13143 - -5.7 554 13147 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.114 3773 482.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13193 - -7.7 555 13197 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.097 2374 -499.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13503 - -5.6 563 13541 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13863 - -5.1 572 13901 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14223 - -5.1 581 14261 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14583 - -4.8 590 14621 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14943 - -4.5 599 14981 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15303 - -4.4 608 15341 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15663 - -4.4 617 15701 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16023 - -4.7 626 16061 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16383 - -5.0 635 16421 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16584 - 5.2 640 16702 done -0.31 0.63 0.112 2289 204.8 - - 2374 - - 111.45 1.470 2597 -4.7 - - - - - - - - - -
16703 - 2.0 643 16822 done 0.89 1.25 0.086 2549 208.0 - - 2374 - 127.1 109.13 1.423 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17143 - 8.0 654 17147 roll 0.89 - - 2548 - 3.42 0.097 683 -494.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17178 - 8.4 654 17182 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.064 2103 516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17503 - 8.1 663 17541 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17863 - 8.3 672 17901 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18223 - 8.3 681 18261 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18583 - 8.6 690 18587 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 681 -502.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18608 - 8.7 690 18612 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.066 2105 517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18943 - 8.5 699 18981 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19303 - 8.0 708 19307 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.087 677 -501.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19333 - 9.2 708 19337 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.067 2103 518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19663 - 7.6 717 19701 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20023 - 7.3 726 20027 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 680 -502.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20048 - 7.6 726 20052 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.066 2100 522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20383 - 7.7 735 20421 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20743 - 7.3 744 20747 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.085 672 -504.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20773 - 8.1 744 20777 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.065 2103 520.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21103 - 7.2 753 21141 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21463 - 7.4 762 21501 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21823 - 7.8 771 21827 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 680 -508.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21858 - 8.2 771 21862 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2102 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22183 - 7.4 780 22187 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 680 -507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22198 - 7.3 780 22202 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2100 522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22503 - 6.9 788 22541 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22863 - 6.8 797 22867 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 678 -507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22903 - 8.2 798 22907 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.064 2101 523.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23223 - 6.7 806 23261 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23583 - 7.0 815 23587 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 679 -507.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23608 - 6.6 815 23612 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2105 524.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23943 - 7.1 824 23947 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 680 -508.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23973 - 7.9 824 23977 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2104 523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24303 - 6.9 833 24341 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24663 - 7.0 842 24667 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 679 -508.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24698 - 7.7 842 24702 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2105 524.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25023 - 7.2 851 25061 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25383 - 6.7 860 25387 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.085 678 -509.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25408 - 7.0 860 25412 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2102 523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25743 - 6.1 869 25781 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26103 - 5.8 878 26117 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.084 680 -502.5 132.6 6.43 1.099 2056 -4.2 - - - - - - - - - -
26148 - 6.3 879 26152 done 0.90 - - 2549 - 2.75 0.064 2105 518.2 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26463 - 6.3 895 26467 roll 0.90 - - 2549 - 2.83 0.084 675 -505.3 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26483 - 6.2 896 26487 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.064 2100 523.9 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26803 - 6.7 912 26821 done 0.90 - - 2549 - - - 2101 - 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27123 - 6.4 928 27127 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.084 676 -508.9 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27148 - 6.3 929 27152 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.064 2101 523.9 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27463 - 6.5 945 27467 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.084 678 -508.2 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27483 - 7.2 946 27487 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.064 2101 523.2 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27803 - 6.6 962 27821 done 0.90 - - 2549 - - - 2101 - 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28123 - 6.4 978 28127 roll 0.90 - - 2549 - 2.78 0.083 680 -511.2 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28158 - 6.3 979 28162 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.064 2108 525.0 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28463 - 6.6 995 28471 done 0.90 - - 2549 - - - 2107 - 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28773 - 7.1 1026 28777 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.084 679 -510.0 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28808 - 7.2 1029 28812 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.063 2107 525.0 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29113 - 6.6 1060 29117 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.084 679 -510.0 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29138 - 6.8 1062 29142 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.063 2099 525.9 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29443 - 6.7 1093 29447 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.084 674 -508.9 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29473 - 5.9 1096 29482 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.064 2099 527.8 137.2 3.90 0.982 2038 -4.6 - - - - - - - - - -
29783 - 6.5 1127 29787 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.085 678 -507.5 137.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29823 - 7.6 1131 29827 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.064 2098 522.1 137.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30133 - 6.1 1162 30137 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.085 680 -506.4 137.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30153 - 6.4 1164 30157 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.065 2103 523.2 137.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30463 - 7.2 1195 30471 done 0.90 - - 2549 - - - 2103 - 137.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -