LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  144 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -374.70789 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063131,6216.167,-5759.097,40,1.0,40 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  063709,6216.177,-5759.098,13,1.3,13,-34.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.5,29969,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30702,47.72,0.846,5,0,1783,200.16 _10V_AH  10.1,11.487
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  37232,1233
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,22.144

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.78 0.000 2 0.000 0.000 73 2375 2604
53 -0.89 -127.1 -4.8 7 92 12.50 2.90 -19.52 0.000 4 0.191 0.123 2160 3773 3118
188 -0.89 -127.1 -8.3 30 192 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2376 3118
493 -0.89 -127.1 -7.6 61 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
803 -0.89 -127.1 -7.6 92 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
1113 -0.89 -127.1 -7.3 123 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
1423 -0.89 -127.1 -7.2 154 1431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
1733 -0.89 -127.1 -7.4 185 1737 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 958 3117
1783 -0.89 -127.1 -7.8 190 1787 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2160 2375 3116
2103 -0.89 -127.1 -6.8 220 2107 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3769 3116
2138 -0.89 -127.1 -7.6 221 2142 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2369 3116
2443 -0.89 -127.1 -6.4 237 2447 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 959 3116
2503 -0.89 -127.1 -7.0 240 2507 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2160 2381 3116
2823 -0.89 -127.1 -6.1 256 2827 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3770 3116
2863 -0.89 -127.1 -7.2 258 2867 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2160 2377 3116
3183 -0.89 -127.1 -6.5 274 3187 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 952 3116
3248 -0.89 -127.1 -6.8 277 3252 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2160 2379 3116
3563 -0.89 -127.1 -6.1 293 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
3883 -0.89 -127.1 -6.3 309 3901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
4203 -0.89 -127.1 -6.3 325 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
4543 -0.89 -127.1 -6.3 339 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
4903 -0.89 -127.1 -6.2 348 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3116
5263 -0.89 -127.1 -6.0 357 5267 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 949 3116
5323 -0.89 -127.1 -6.2 358 5327 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2375 3116
5663 -0.89 -127.1 -5.9 367 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
6023 -0.89 -127.1 -5.8 376 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
6383 -0.89 -127.1 -5.8 385 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
6743 -0.89 -127.1 -5.8 394 6747 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 956 3116
6783 -0.89 -127.1 -6.1 395 6787 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2160 2381 3117
7103 -0.89 -127.1 -5.9 403 7107 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2160 3769 3116
7138 -0.89 -127.1 -6.1 403 7142 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2160 2372 3117
7463 -0.89 -127.1 -5.9 412 7467 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 957 3116
7508 -0.89 -127.1 -6.4 413 7512 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2376 3116
7823 -0.89 -127.1 -6.2 421 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
8183 -0.89 -127.1 -6.3 430 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
8543 -0.89 -127.1 -5.8 439 8547 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 951 3116
8583 -0.89 -127.1 -6.8 440 8587 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2160 2381 3117
8903 -0.89 -127.1 -5.9 448 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3116
9263 -0.89 -127.1 -6.0 457 9267 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 955 3116
9313 -0.89 -127.1 -6.4 458 9317 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2160 2375 3116
9623 -0.89 -127.1 -5.8 466 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
9983 -0.89 -127.1 -5.7 475 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
10343 -0.89 -127.1 -5.8 484 10347 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 956 3116
10388 -0.89 -127.1 -6.9 485 10392 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2160 2376 3116
10703 -0.89 -127.1 -5.6 493 10707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3769 3116
10863 -0.89 -127.1 -6.5 497 10867 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2369 3116
11183 -0.89 -127.1 -6.1 505 11187 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3773 3116
11278 -0.89 -127.1 -7.4 507 11282 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2160 2373 3116
11583 -0.89 -127.1 -6.2 515 11587 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2160 3770 3116
11653 -0.89 -127.1 -6.9 516 11657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2160 2370 3116
11983 -0.89 -127.1 -5.9 525 11987 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3769 3116
12073 -0.89 -127.1 -6.9 527 12077 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2160 2373 3116
12383 -0.89 -127.1 -5.9 535 12387 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3767 3116
12443 -0.89 -127.1 -6.4 536 12447 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2373 3116
12783 -0.89 -127.1 -5.9 545 12787 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3769 3116
12818 -0.89 -127.1 -6.2 545 12822 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2373 3116
13143 -0.89 -127.1 -5.7 554 13147 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3773 3116
13193 -0.89 -127.1 -7.7 555 13197 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2160 2374 3116
13503 -0.89 -127.1 -5.6 563 13541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
13863 -0.89 -127.1 -5.1 572 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
14223 -0.89 -127.1 -5.1 581 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
14583 -0.89 -127.1 -4.8 590 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
14943 -0.89 -127.1 -4.5 599 14981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
15303 -0.89 -127.1 -4.4 608 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
15663 -0.89 -127.1 -4.4 617 15701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
16023 -0.89 -127.1 -4.7 626 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
16383 -0.89 -127.1 -5.0 635 16421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
16584 -0.31 0.0 5.2 640 16702 0.63 0.00 111.45 1.470 6 0.112 0.000 2289 2374 2597
16703 0.89 127.1 2.0 643 16822 1.25 0.00 109.13 1.423 6 0.086 0.000 2549 2374 2078
17143 0.89 127.1 8.0 654 17147 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 683 2083
17178 0.89 127.1 8.4 654 17182 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2103 2083
17503 0.89 127.1 8.1 663 17541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2083
17863 0.89 127.1 8.3 672 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2083
18223 0.89 127.1 8.3 681 18261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2083
18583 0.89 127.1 8.6 690 18587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 681 2083
18608 0.89 127.1 8.7 690 18612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2549 2105 2083
18943 0.89 127.1 8.5 699 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2084
19303 0.89 127.1 8.0 708 19307 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 677 2084
19333 0.89 127.1 9.2 708 19337 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2103 2083
19663 0.89 127.1 7.6 717 19701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
20023 0.89 127.1 7.3 726 20027 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 680 2083
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