DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.31 of 150.00 AH used of 24V (87.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.62 of 100.00 AH used of 10V (85.38% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 41 VBD -0.73 - - 117 - - - 2523 - -146.0 -23.62 - 1580 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -3.4 3 163 roll -0.73 8.40 0.253 2156 242.7 1.15 0.100 3214 - -146.0 -99.25 - 3081 - - - - - - - - - - -
249 25.1 -19.2 34 258 done -0.73 - - 2156 - 1.12 0.036 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
588 78.5 -13.6 85 594 roll -0.73 - - 2151 - 1.20 0.067 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
602 80.5 -13.9 87 609 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.035 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
940 129.3 -14.1 138 949 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.068 3208 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
982 135.4 -14.3 144 989 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.034 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1320 181.7 -13.2 195 1326 done -0.73 - - 2146 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1657 226.8 -12.8 246 1665 done -0.73 - - 2146 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1996 268.6 -11.9 286 1997 done -0.73 - - 2146 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2313 307.3 -12.4 311 2314 done -0.73 - - 2146 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2628 345.5 -12.0 336 2632 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.067 3207 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2646 347.3 -11.9 337 2654 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2974 386.3 -11.4 363 2977 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.067 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2991 388.4 -11.5 364 2999 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.033 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3316 429.6 -13.0 390 3318 done -0.73 - - 2137 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3632 469.4 -12.2 415 3636 roll -0.73 - - 2132 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3649 471.2 -12.3 416 3658 done -0.73 0.12 0.171 2162 250.0 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3983 507.2 -10.2 440 3984 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4290 536.8 -9.5 450 4293 roll -0.73 - - 2159 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4314 536.8 -9.5 450 4324 done -0.73 - - 2159 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4628 569.9 -9.7 461 4629 done -0.73 - - 2159 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4936 599.5 -9.8 471 4937 done -0.73 - - 2159 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5240 629.6 -9.8 481 5244 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.065 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5265 629.6 -9.8 481 5273 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5579 664.2 -10.4 492 5580 done -0.73 - - 2154 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5885 695.3 -10.1 502 5889 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.065 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5920 698.9 -10.4 503 5923 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.032 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6259 736.3 -11.0 514 6260 done -0.73 - - 2150 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6565 768.8 -10.5 524 6569 roll -0.73 - - 2145 - 1.15 0.065 3205 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6576 768.8 -10.5 524 6581 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6905 804.5 -10.4 535 6906 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7210 836.0 -10.2 545 7211 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7518 867.5 -10.4 555 7519 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7822 899.6 -10.6 565 7823 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8130 931.3 -10.1 575 8133 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.065 3218 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8181 934.9 -10.3 576 8186 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.031 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8503 969.3 -10.1 587 8506 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.066 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8593 977.8 -11.6 589 8602 done -0.73 0.12 0.167 2167 258.3 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8631 begin apogee
8637 985.3 -12.3 591 8769 done -0.16 0.52 0.125 2343 338.5 - - 2196 - - 124.70 1.528 2485 - - - - - - - - - - -
8770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8770 begin climb
8772 991.3 - 595 8917 roll 0.73 0.82 0.064 2635 356.1 1.25 0.050 1503 - 146.0 135.05 1.470 1888 - - - - - - - - - - -
9141 964.3 11.9 606 9152 done 0.73 - - 2636 - 1.23 0.045 2202 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9455 921.5 12.7 617 9459 roll 0.73 - - 2635 - 1.17 0.057 2902 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9587 904.2 13.2 621 9591 done 0.73 - - 2640 - 1.15 0.038 2212 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9927 861.2 12.8 632 9928 done 0.73 - - 2640 - - - 2212 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10233 820.9 13.2 642 10234 done 0.73 - - 2640 - - - 2213 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10539 782.1 12.5 652 10540 done 0.73 - - 2640 - - - 2213 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10846 744.5 12.2 662 10847 done 0.73 - - 2640 - - - 2212 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11151 707.6 12.1 672 11153 done 0.73 - - 2640 - - - 2212 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11458 671.4 11.8 682 11461 roll 0.73 - - 2641 - 1.17 0.053 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11542 663.4 12.1 684 11547 done 0.73 - - 2645 - 1.17 0.037 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11865 623.1 11.5 695 11866 done 0.73 - - 2645 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12169 586.8 12.2 705 12173 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.054 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12237 578.7 12.3 707 12240 done 0.73 - - 2650 - 1.12 0.039 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12576 536.0 12.4 718 12577 done 0.73 - - 2650 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12882 497.6 12.5 728 12883 done 0.73 - - 2650 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13198 458.7 12.2 753 13202 roll 0.73 - - 2650 - 1.17 0.054 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13343 440.8 12.0 764 13347 done 0.73 - - 2655 - 1.15 0.038 2187 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13674 402.4 11.8 790 13675 done 0.73 - - 2655 - - - 2186 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13989 366.6 11.5 815 13990 done 0.73 - - 2655 - - - 2187 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14304 328.5 11.8 840 14308 roll 0.73 - - 2655 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14535 300.2 12.7 857 14542 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.039 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14862 260.4 11.4 883 14865 roll 0.73 - - 2659 - 1.20 0.054 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15094 233.8 10.9 911 15102 done 0.73 0.08 0.158 2641 -225.0 1.12 0.038 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15433 199.6 10.5 962 15442 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.055 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15550 187.6 10.5 979 15556 done 0.73 - - 2644 - 1.12 0.037 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15887 157.4 8.0 1030 15915 roll 0.76 - - 2643 - 1.25 0.054 2914 - 174.3 22.33 0.998 1774 - - - - - - - - - - -
16060 140.8 9.7 1056 16067 done 0.76 - - 2648 - 1.15 0.037 2202 - 174.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16399 110.1 8.7 1107 16418 roll 0.77 - - 2653 - 1.12 0.051 1494 - 185.6 10.77 0.944 1728 - - - - - - - - - - -
16559 95.5 9.1 1131 16566 done 0.78 - - 2653 - 1.15 0.048 2199 - 187.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16896 67.7 7.7 1182 16934 roll 0.82 - - 2654 - 1.20 0.057 2905 - 222.8 32.38 0.972 1576 - - - - - - - - - - -
17067 52.0 9.9 1207 17074 done 0.82 - - 2658 - 1.17 0.038 2197 - 222.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17405 23.5 8.8 1258 17414 done 0.83 - - 2658 - - - 2196 - 232.6 6.05 0.809 1536 - - - - - - - - - - -
17652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17652 begin surface coast
17671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17671 begin surface
SM 2.93 - - - - -7.07 6.85 0.046 119 -370.7 0.60 0.054 2518 536.7 300.00 32.28 0.085 1261 -8.5 0.030 - - - - - -