NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.84 of 350.00 AH used of 24V (86.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 241 - - - 2381 - -170.3 -65.07 0.004 3760 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
77 4.6 -13.8 11 98 roll -0.57 11.70 0.425 2581 200.0 2.22 0.079 3706 596.8 -170.3 -2.10 0.042 3904 -68.6 1.389 - - - - - - 14.38 13.57 14.69
130 26.6 -22.0 20 137 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.039 2338 -630.4 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
445 84.2 -12.7 62 449 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.050 948 -609.6 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.01 14.74 15.03
507 92.7 -12.6 74 511 done -0.57 - - 2581 - 2.30 0.052 2345 607.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
819 130.8 -9.7 106 823 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.077 3700 610.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.09
943 144.1 -10.6 131 950 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.039 2332 -630.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.93
1250 175.4 -8.9 162 1255 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.076 3692 596.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.12
1302 180.0 -8.3 172 1306 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.040 2352 -644.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.96
1613 207.0 -10.1 204 1617 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.076 3701 599.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
1677 213.8 -10.5 217 1686 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.039 2347 -629.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.92
1984 250.3 -12.6 248 1989 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.076 3699 600.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.15
2024 255.2 -11.5 256 2028 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2351 -641.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
2347 284.3 -8.2 270 2351 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.050 951 -614.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
2416 290.3 -8.2 284 2420 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.054 2350 600.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
2738 319.7 -9.8 298 2742 roll -0.57 - - 2581 - 2.20 0.081 3691 609.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
2792 325.6 -10.4 309 2800 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2341 -642.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
3099 358.9 -11.1 320 3101 done -0.57 - - 2581 - - - 2341 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
3399 390.2 -10.3 330 3403 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.081 3697 594.7 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.19
3424 392.9 -10.7 335 3431 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.044 2355 -639.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3731 425.7 -11.0 346 3735 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.082 3690 593.3 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.20
3771 430.3 -11.1 354 3775 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2347 -639.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4092 463.8 -10.0 368 4096 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3694 590.8 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
4126 467.2 -9.5 375 4131 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2354 -623.3 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
4454 495.7 -8.6 390 4458 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3699 589.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
4499 499.9 -9.0 399 4503 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.045 2349 -636.8 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
4816 529.2 -9.5 412 4820 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3692 589.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
4840 531.8 -10.0 417 4848 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2347 -634.4 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5147 560.3 -9.1 428 5151 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3692 589.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
5179 563.1 -9.4 434 5183 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2351 -632.5 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5510 594.5 -9.6 450 5514 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3693 588.6 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
5541 597.5 -10.1 456 5545 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.045 2347 -634.9 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
5873 628.1 -9.1 472 5877 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.085 3700 588.3 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
5906 631.3 -8.9 479 5911 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.045 2354 -620.3 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.95
6234 660.3 -9.0 494 6238 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.084 3693 587.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
6265 663.2 -9.3 500 6270 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.046 2344 -627.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
6596 695.1 -9.8 516 6601 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3693 586.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
6630 698.7 -10.1 523 6635 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.045 2350 -618.9 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.95
6959 731.2 -9.8 538 6963 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.086 3696 590.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
6993 734.7 -9.2 545 6999 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.046 2354 -618.4 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
7321 764.0 -8.8 560 7322 done -0.57 - - 2581 - - - 2354 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
7622 790.5 -8.7 570 7626 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.086 3689 585.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.19
7662 794.2 -8.8 578 7666 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.046 2353 -630.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
7983 819.8 -7.8 592 7987 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.087 3696 583.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
8015 822.2 -7.6 598 8019 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.048 2350 -626.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
8347 847.7 -7.7 614 8351 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.087 3693 583.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.81 15.19
8391 851.5 -8.3 623 8395 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2347 -626.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
8708 878.5 -8.9 636 8712 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.088 3689 583.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
8742 881.8 -9.6 643 8747 done -0.57 - - 2581 - 2.20 0.046 2342 -612.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.93
9070 910.8 -8.8 658 9074 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.090 3694 580.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
9090 912.7 -8.8 662 9094 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.048 2350 -625.1 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
9402 938.1 -7.6 674 9406 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.087 3691 583.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
9432 940.4 -7.5 680 9436 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2350 -623.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
9764 962.0 -6.1 696 9768 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.088 3689 582.2 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
9798 964.1 -6.0 703 9803 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.047 2331 -625.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
10127 982.3 -5.5 718 10133 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.088 3699 582.1 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
10165 984.7 -6.0 726 10169 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.048 2355 -625.1 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
10275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10275 begin apogee
10279 991.3 -5.9 733 10457 done -0.12 0.55 0.215 2738 285.5 - - 2400 - - 174.65 1.667 3345 -3.0 0.334 - - - - - - 14.67 14.14 13.50
10458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10459 begin climb
10460 995.8 - 739 10647 roll 0.57 0.73 0.127 2960 304.1 2.33 0.086 3691 554.1 170.3 176.30 1.871 2644 -4.0 0.391 - - - - - - 14.12 13.95 13.26
10682 984.8 10.4 769 10688 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.048 2410 -595.8 170.3 - - 2637 - - - - 1 - - - 14.25 14.19 14.26
11000 955.6 8.9 782 11007 roll 0.57 - - 2960 - 2.45 0.063 989 -580.0 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.83
11063 950.3 8.0 795 11068 done 0.58 - - 2960 - 2.47 0.058 2398 570.4 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
11391 922.1 8.5 810 11392 done 0.58 - - 2960 - - - 2398 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
11690 896.9 8.5 820 11694 roll 0.58 - - 2960 - 2.42 0.062 987 -583.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.04
11709 895.1 8.8 824 11713 done 0.58 - - 2960 - 2.42 0.060 2410 588.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.86
12021 867.4 9.0 836 12022 done 0.58 - - 2960 - - - 2409 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12321 840.2 9.1 846 12322 done 0.58 - - 2961 - - - 2409 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
12621 813.7 8.6 856 12622 done 0.58 - - 2961 - - - 2409 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
12921 786.9 9.0 866 12922 done 0.58 - - 2960 - - - 2409 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13221 760.7 8.6 876 13225 roll 0.58 - - 2960 - 2.42 0.060 989 -586.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
13261 757.3 8.2 884 13265 done 0.58 - - 2961 - 2.40 0.058 2406 590.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
13584 731.8 7.7 898 13585 done 0.59 - - 2961 - - - 2406 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
13882 707.3 8.4 908 13886 roll 0.59 - - 2960 - 2.17 0.084 3697 594.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
13907 704.8 9.9 913 13915 done 0.59 - - 2961 - 2.10 0.050 2396 -619.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
14213 678.6 8.7 924 14218 roll 0.59 - - 2960 - 2.38 0.063 989 -591.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
14258 674.7 8.2 933 14263 done 0.59 - - 2960 - 2.38 0.058 2398 592.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
14570 648.6 8.2 945 14571 done 0.59 - - 2961 - - - 2398 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14870 623.8 8.5 955 14871 done 0.59 - - 2960 - - - 2398 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
15170 595.4 9.8 965 15172 done 0.59 - - 2961 - - - 2398 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
15470 567.4 8.7 975 15471 done 0.59 - - 2961 - - - 2398 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
15771 545.2 7.0 985 15776 roll 0.62 - - 2961 - 2.38 0.060 999 -587.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.18
15812 542.5 6.4 993 15887 done 0.69 0.10 0.108 3009 480.0 2.35 0.057 2401 596.6 230.3 68.60 1.374 2405 -3.1 0.230 - - - - - - 14.80 14.83 13.93
16188 504.4 10.6 1018 16192 roll 0.69 - - 3009 - 2.20 0.080 3697 589.1 230.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
16212 501.2 12.2 1023 16219 done 0.69 - - 3012 - 2.12 0.050 2399 -612.3 230.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
16519 464.1 12.5 1034 16523 roll 0.69 - - 3013 - 2.40 0.067 994 -585.4 230.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.99 14.70 15.01
16612 452.7 12.3 1052 16616 done 0.69 - - 3013 - 2.40 0.056 2401 586.2 230.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
16944 413.0 11.7 1068 16948 roll 0.69 - - 3014 - 2.40 0.063 1000 -583.8 230.3 - - 2386 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.06
16983 408.3 10.6 1076 16987 done 0.69 - - 3013 - 2.38 0.056 2402 589.1 230.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
17306 372.5 11.1 1090 17312 roll 0.69 - - 3014 - 2.38 0.063 999 -589.5 230.3 - - 2386 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
17369 365.4 11.4 1102 17373 done 0.69 - - 3014 - 2.38 0.057 2400 588.7 230.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
17701 327.7 10.9 1118 17707 roll 0.69 - - 3015 - 2.40 0.062 992 -586.7 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.11
17753 321.9 10.2 1129 17761 done 0.69 - - 3015 - 2.40 0.057 2407 589.6 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
18060 287.3 12.1 1140 18068 roll 0.69 - - 3015 - 2.40 0.059 997 -587.5 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
18114 280.5 12.5 1151 18121 done 0.69 - - 3015 - 2.38 0.055 2406 592.0 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.94
18421 241.3 11.1 1166 18425 roll 0.69 - - 3015 - 2.40 0.057 997 -587.1 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.13
18563 229.3 7.6 1194 18568 done 0.71 - - 3015 - 2.38 0.054 2409 593.3 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
18875 200.9 9.8 1226 18879 roll 0.71 - - 3015 - 2.12 0.080 3694 606.1 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.13
18967 190.6 11.4 1244 18971 done 0.71 - - 3015 - 2.08 0.047 2398 -623.1 230.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
19278 157.0 10.6 1276 19281 roll 0.71 - - 3015 - 2.35 0.061 996 -596.6 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
19361 148.4 10.0 1293 19370 done 0.71 - - 3015 - 2.38 0.054 2399 589.5 230.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
19668 118.0 9.5 1324 19672 roll 0.71 - - 3014 - 2.40 0.059 986 -588.8 230.3 - - 2384 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
19692 115.6 9.6 1329 19701 done 0.71 - - 3015 - 2.38 0.054 2400 594.1 230.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.94
19999 89.2 9.3 1360 20003 roll 0.71 - - 3015 - 2.15 0.079 3702 605.6 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.13
20101 80.3 6.9 1380 20105 done 0.74 - - 3015 - 2.08 0.044 2391 -630.3 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
20413 63.7 7.6 1412 20416 roll 0.76 - - 3015 - 2.33 0.055 991 -600.9 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.13
20485 58.1 7.0 1426 20489 done 0.79 - - 3015 - 2.35 0.051 2403 600.9 230.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
20793 40.2 4.9 1474 20893 roll 0.91 0.15 0.129 3080 433.3 2.17 0.074 3695 595.4 335.3 90.88 0.865 1969 -4.6 0.039 - - - - - - 14.80 14.42 14.09
20911 31.1 8.9 1493 20919 done 0.91 - - 3080 - 2.10 0.045 2403 -615.2 335.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
21223 5.7 9.1 1554 21230 roll 0.91 - - 3080 - 2.38 0.057 992 -592.9 335.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.94
21260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21261 begin surface coast
21297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21297 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.88 8.40 0.095 244 29.0 2.33 0.044 2353 788.4 400.08 26.30 0.080 1714 65.2 -0.080 - - - - - -