Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.58 of 91.80 AH used of 24V (69.96% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 13.55 of 61.20 AH used of 10V (77.86% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 459
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 84 VBD -1.42 - - 249 - - - 2105 - -146.0 -63.40 - 2490 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -7.3 10 125 roll -1.42 13.62 0.173 2588 171.7 2.35 0.053 775 -566.0 -146.0 -14.45 - 3276 -54.4 - - - - - - - - - -
199 31.1 -20.1 29 207 done -1.16 0.32 0.115 2649 190.6 2.30 0.025 2160 602.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
545 89.2 -15.1 90 551 done -1.01 0.15 0.103 2681 213.3 - - 2160 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
888 130.9 -11.5 151 895 roll -1.01 - - 2681 - 2.38 0.044 3551 584.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
940 136.8 -11.4 160 947 done -1.01 - - 2682 - 2.33 0.028 2146 -603.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1284 168.0 -7.8 221 1293 roll -1.09 - - 2681 - 2.40 0.042 3547 583.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1331 172.2 -8.9 229 1340 done -1.17 0.15 0.048 2633 -320.0 2.35 0.028 2131 -602.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1677 206.7 -9.9 290 1685 roll -1.17 - - 2633 - 2.42 0.043 3551 586.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1725 211.6 -10.6 298 1732 done -1.17 - - 2633 - 2.35 0.029 2138 -601.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2070 243.7 -8.1 359 2077 roll -1.17 - - 2633 - 2.42 0.044 3545 581.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2147 250.2 -8.5 372 2154 done -1.17 - - 2633 - 2.30 0.030 2164 -600.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2473 277.8 -8.3 403 2477 roll -1.17 - - 2633 - 2.40 0.046 3550 577.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2513 281.5 -8.6 406 2517 done -1.17 - - 2633 - 2.30 0.031 2179 -596.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2838 308.5 -8.1 436 2842 roll -1.17 - - 2633 - 2.38 0.048 3543 573.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2882 312.5 -9.3 439 2890 done -1.17 - - 2633 - 2.25 0.031 2219 -588.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3209 339.9 -8.4 470 3213 roll -1.17 - - 2633 - 2.60 0.052 752 -564.2 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3237 342.4 -8.6 472 3242 done -1.22 - - 2633 - 2.47 0.032 2209 589.9 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3564 368.2 -7.7 502 3568 roll -1.26 - - 2633 - 2.33 0.050 3542 572.1 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3608 371.8 -7.4 505 3615 done -1.29 - - 2633 - 2.25 0.032 2211 -591.6 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3934 395.5 -7.2 536 3935 done -1.32 - - 2633 - - - 2206 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4252 421.3 -7.9 566 4257 roll -1.36 0.12 0.059 2597 -300.0 2.60 0.054 751 -559.6 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4280 424.0 -9.7 568 4285 done -1.36 - - 2597 - 2.53 0.035 2219 580.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4606 453.6 -9.1 598 4607 done -1.33 - - 2597 - - - 2219 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4925 482.2 -8.5 628 4930 roll -1.29 0.12 0.108 2620 191.7 2.62 0.054 752 -559.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4953 484.7 -8.8 630 4957 done -1.29 - - 2620 - 2.50 0.035 2204 580.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5285 509.7 -7.3 655 5290 roll -1.29 - - 2620 - 2.38 0.056 3546 563.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5340 514.5 -8.3 657 5344 done -1.29 - - 2620 - 2.25 0.035 2223 -588.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5662 539.5 -7.5 673 5663 done -1.29 - - 2620 - - - 2221 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5971 563.2 -7.7 688 5975 roll -1.29 - - 2620 - 2.62 0.057 752 -560.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6010 566.3 -8.1 690 6015 done -1.34 - - 2620 - 2.53 0.035 2216 578.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6339 590.4 -7.5 706 6343 roll -1.34 - - 2620 - 2.35 0.057 3548 566.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6371 593.0 -7.4 707 6375 done -1.34 - - 2620 - 2.28 0.035 2209 -587.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6693 616.5 -7.4 723 6694 done -1.34 - - 2620 - - - 2207 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7002 639.3 -7.0 738 7006 roll -1.38 - - 2620 - 2.38 0.057 3542 560.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7029 641.3 -7.9 739 7033 done -1.41 - - 2620 - 2.25 0.036 2221 -587.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7351 665.9 -8.4 755 7353 done -1.44 0.15 0.056 2580 -266.7 - - 2221 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7659 696.1 -9.7 770 7664 roll -1.39 0.12 0.114 2602 183.3 2.65 0.060 751 -554.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7704 700.3 -8.5 772 7708 done -1.39 - - 2601 - 2.50 0.037 2198 578.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8024 726.1 -7.7 788 8026 done -1.39 - - 2602 - - - 2199 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8334 750.8 -8.0 803 8339 roll -1.39 - - 2602 - 2.62 0.060 749 -553.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8367 753.6 -7.8 804 8374 done -1.39 - - 2602 - 2.53 0.038 2203 574.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8683 776.7 -7.2 820 8684 done -1.39 - - 2602 - - - 2203 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8994 800.3 -8.1 835 8999 roll -1.39 - - 2602 - 2.62 0.061 753 -553.4 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9045 804.7 -7.9 837 9049 done -1.42 - - 2602 - 2.50 0.039 2194 576.4 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9360 829.6 -7.9 852 9364 roll -1.42 - - 2602 - 2.45 0.062 3564 559.2 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9397 832.9 -8.7 853 9404 done -1.42 - - 2602 - 2.33 0.038 2203 -584.1 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9713 857.4 -7.8 869 9715 done -1.42 - - 2602 - - - 2202 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10023 880.1 -7.3 884 10024 done -1.42 - - 2602 - - - 2202 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10332 903.3 -7.6 899 10333 done -1.42 - - 2602 - - - 2201 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10641 926.1 -7.3 914 10645 roll -1.42 - - 2602 - 2.45 0.060 3565 556.7 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10684 929.6 -7.1 916 10688 done -1.42 - - 2602 - 2.33 0.038 2211 -581.1 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11013 954.0 -7.8 932 11018 roll -1.45 - - 2602 - 2.65 0.064 751 -550.9 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11053 957.4 -7.7 934 11058 done -1.49 - - 2602 - 2.53 0.040 2197 571.5 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11382 981.2 -7.4 950 11387 roll -1.52 0.15 0.058 2560 -280.0 2.45 0.063 3561 556.7 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11415 984.5 -8.8 951 11422 done -1.45 0.15 0.116 2586 173.3 2.33 0.038 2205 -582.0 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11503 begin apogee
11508 991.4 8.0 956 11632 done -0.34 1.20 0.098 2828 201.7 - - 2389 - - 120.05 1.401 2678 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11632 begin climb
11634 994.7 - 962 11769 roll 1.42 1.80 0.060 3217 216.1 2.50 0.063 3723 533.6 146.0 127.05 1.345 2081 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11890 969.1 14.4 973 11897 done 1.17 0.30 0.121 3164 -176.7 2.35 0.041 2383 -570.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12205 933.2 10.8 989 12207 done 1.05 0.15 0.119 3138 -173.3 - - 2382 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12515 902.4 9.9 1004 12516 done 0.98 - - 3138 - - - 2382 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12823 873.1 9.1 1019 12825 done 0.92 0.17 0.119 3107 -182.4 - - 2380 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13134 848.0 8.2 1034 13149 done 0.95 - - 3107 - - - 2380 - 162.1 13.18 1.345 2017 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
13459 821.2 8.4 1049 13476 roll 0.97 - - 3106 - 2.65 0.061 965 -534.0 174.3 11.12 1.327 1966 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
13508 816.6 9.0 1050 13513 done 0.97 - - 3106 - 2.50 0.041 2373 563.2 174.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13830 789.3 8.8 1066 13836 done 0.97 - - 3106 - - - 2373 - 179.1 4.40 1.305 1947 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
14139 761.4 8.9 1081 14148 roll 0.98 - - 3106 - 2.62 0.060 970 -535.5 181.9 2.83 1.255 1936 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
14188 756.9 9.4 1083 14192 done 0.98 - - 3106 - 2.50 0.040 2370 560.0 181.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14515 727.1 9.4 1099 14519 roll 0.98 - - 3106 - 2.55 0.059 969 -549.4 181.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14554 723.4 9.0 1101 14558 done 0.98 - - 3106 - 2.42 0.040 2347 569.4 182.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14880 694.5 8.6 1117 14889 done 1.03 - - 3106 - - - 2347 - 189.8 7.38 1.264 1904 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
15190 668.7 8.5 1132 15201 done 1.08 0.15 0.063 3143 246.7 - - 2347 - 200.2 9.27 1.243 1861 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
15498 638.9 9.7 1147 15502 roll 1.08 - - 3143 - 2.47 0.061 3723 557.1 200.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15547 633.9 10.9 1149 15551 done 1.04 - - 3143 - 2.40 0.038 2337 -577.5 200.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15862 603.9 9.6 1164 15866 roll 1.04 - - 3143 - 2.47 0.059 969 -553.8 200.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15923 598.0 9.7 1167 15927 done 1.04 - - 3143 - 2.38 0.038 2337 574.8 200.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16254 566.4 9.6 1183 16256 done 1.04 - - 3143 - - - 2337 - 200.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16563 536.4 9.6 1198 16567 roll 1.04 - - 3143 - 2.47 0.058 970 -553.4 200.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16612 531.5 10.6 1200 16617 done 1.04 - - 3143 - 2.40 0.038 2330 566.7 200.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16934 500.7 9.5 1216 16935 done 1.04 - - 3143 - - - 2330 - 200.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17251 468.9 9.8 1245 17253 done 1.04 - - 3143 - - - 2330 - 200.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17570 438.0 9.6 1275 17572 done 1.04 - - 3143 - - - 2330 - 200.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17889 409.1 9.3 1305 17893 roll 1.04 - - 3143 - 2.45 0.055 966 -556.7 200.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17928 405.3 9.4 1308 17932 done 1.04 - - 3143 - 2.35 0.036 2323 577.4 200.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18253 376.4 8.7 1338 18266 roll 1.05 - - 3143 - 2.53 0.054 967 -536.0 207.1 6.45 1.028 1832 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
18315 370.2 9.8 1343 18323 done 1.05 - - 3143 - 2.35 0.036 2297 566.0 207.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18642 340.3 8.7 1374 18654 roll 1.07 - - 3143 - 2.58 0.056 3726 553.9 213.6 5.50 1.000 1806 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
18688 335.9 9.4 1378 18692 done 1.07 - - 3143 - 2.50 0.037 2282 -577.6 213.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19014 307.7 8.2 1408 19036 roll 1.09 - - 3143 - 2.67 0.053 3726 540.8 229.6 13.45 0.941 1742 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
19070 302.5 9.8 1413 19074 done 1.09 - - 3143 - 2.50 0.036 2287 -575.6 229.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19396 274.7 8.1 1443 19419 roll 1.12 - - 3143 - 2.42 0.054 964 -546.7 247.3 14.85 0.904 1669 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
19464 268.5 10.0 1449 19468 done 1.15 - - 3143 - 2.33 0.035 2298 572.5 247.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19795 239.6 8.6 1489 19809 roll 1.21 0.12 0.063 3178 291.7 2.62 0.052 3731 546.9 255.5 7.03 0.897 1635 -4.7 0.133 - - - - - - - - -
19838 235.1 10.9 1496 19844 done 1.17 - - 3178 - 2.50 0.035 2282 -579.6 255.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20181 199.3 10.9 1557 20188 roll 1.17 - - 3178 - 2.55 0.050 3726 566.3 255.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20262 190.5 10.1 1571 20269 done 1.17 - - 3178 - 2.40 0.035 2323 -584.6 255.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20606 158.7 8.8 1632 20613 done 1.18 - - 3178 - - - 2322 - 260.1 4.03 0.838 1617 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
20951 132.0 5.8 1693 21009 roll 1.32 - - 3178 - 2.50 0.051 969 -541.2 322.5 49.92 0.723 1361 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
21134 117.8 7.7 1725 21164 done 1.44 0.20 0.048 3228 250.0 2.40 0.034 2359 579.2 348.1 20.73 0.721 1256 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
21503 83.7 9.3 1790 21509 done 1.48 - - 3228 - - - 2359 - 348.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
21846 54.4 7.7 1851 21872 roll 1.59 0.10 0.064 3260 320.0 2.58 0.048 961 -541.9 373.0 18.92 0.648 1157 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
21934 45.9 10.4 1866 21940 done 1.59 - - 3260 - 2.30 0.030 2317 589.6 373.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
22278 14.8 8.2 1927 22295 done 1.65 - - 3260 - - - 2317 - 389.9 13.27 0.610 1087 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
22441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22441 begin surface coast
22470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22470 begin surface
SM 0.60 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2125 - 475.15 41.15 0.553 740 -8.4 0.001 - - - - - -