prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.84 of 150.00 AH used of 24V (75.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.91 of 80.00 AH used of 10V (85.11% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.7 m at 19.1 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 59 | VBD | -1.40 | - | - | 681 | - | - | - | 2160 | - | -93.5 | -29.17 | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -3.1 | 6 | 124 | roll | -1.49 | 13.10 | 0.280 | 2010 | 101.5 | 2.88 | 0.061 | 747 | -490.6 | -146.6 | -39.22 | - | 3263 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 48.9 | -16.2 | 46 | 383 | done | -1.33 | 0.25 | 0.183 | 2042 | 128.0 | 2.70 | 0.035 | 2161 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 76.1 | -14.0 | 65 | 580 | roll | -1.27 | 0.12 | 0.176 | 2058 | 133.3 | 2.90 | 0.062 | 747 | -487.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 80.9 | -13.9 | 67 | 613 | done | -1.21 | - | - | 2058 | - | 2.72 | 0.035 | 2170 | 523.2 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | 103.5 | 12.8 | 84 | 919 | done | -0.23 | 1.40 | 0.154 | 2285 | 162.1 | - | - | 2426 | - | - | 124.40 | 0.678 | 2664 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | 107.4 | - | 97 | 1052 | done | 1.49 | 2.05 | 0.086 | 2663 | 184.4 | - | - | 2426 | - | 146.6 | 123.55 | 0.667 | 2066 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 31.7 | 18.1 | 140 | 1374 | roll | 1.41 | - | - | 2663 | - | 3.22 | 0.114 | 3818 | 432.3 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 24.1 | 19.8 | 143 | 1414 | done | 1.30 | 0.28 | 0.146 | 2623 | -142.9 | 2.75 | 0.036 | 2414 | -510.5 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 7.0 | -0.4 | 177 | 1728 | VBD | 1.62 | 0.32 | 0.051 | 2693 | 218.8 | - | - | 2414 | - | 292.1 | 108.25 | 0.626 | 1476 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 682 | - | - | - | 2148 | - | 350.04 | 31.98 | 0.607 | 1237 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||