• Previous call tries 2 | • 14.27 of 91.80 AH used of 24V (84.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.71 of 61.20 AH used of 10V (82.49% remains) | |
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.037 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 70.9 m, depth 1070 m (142 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 167 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 114 | VBD | -1.77 | - | - | 359 | - | - | - | 2058 | - | -57.1 | -85.18 | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
116 | 2.0 | -3.6 | 14 | 153 | roll | -1.82 | 10.73 | 0.150 | 2330 | 183.7 | 2.65 | 0.078 | 652 | -530.6 | -97.8 | -16.17 | - | 3814 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
404 | 26.5 | -8.7 | 52 | 408 | done | -1.82 | - | - | 2330 | - | 2.40 | 0.035 | 2047 | 581.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
606 | 42.1 | -8.0 | 68 | 610 | roll | -1.82 | - | - | 2330 | - | 2.58 | 0.067 | 646 | -543.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 48.0 | -8.3 | 73 | 682 | done | -1.82 | - | - | 2330 | - | 2.42 | 0.037 | 2050 | 580.2 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
880 | 64.0 | -7.7 | 89 | 881 | done | -1.82 | - | - | 2330 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1071 | 79.2 | -8.6 | 104 | 1072 | done | -1.82 | - | - | 2330 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1260 | 94.2 | -7.6 | 119 | 1261 | done | -1.82 | - | - | 2330 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1275 | 95.3 | 8.0 | 120 | 1357 | done | -0.38 | 1.55 | 0.100 | 2644 | 202.6 | - | - | 2449 | - | - | 75.32 | 0.571 | 3415 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1360 | 97.3 | - | 127 | 1446 | roll | 1.82 | 2.22 | 0.071 | 3127 | 217.6 | 2.67 | 0.067 | 3853 | 525.8 | 97.8 | 73.72 | 0.562 | 3015 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1477 | 89.2 | 9.9 | 136 | 1485 | done | 1.82 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.034 | 2453 | -571.4 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1673 | 71.5 | 8.8 | 152 | 1675 | done | 1.82 | - | - | 3127 | - | - | - | 2450 | - | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 54.3 | 9.2 | 167 | 1868 | roll | 1.82 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.066 | 3851 | 543.0 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1915 | 49.0 | 10.5 | 170 | 1923 | done | 1.82 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.034 | 2444 | -574.3 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | 31.3 | 9.2 | 186 | 2116 | roll | 1.82 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.064 | 3854 | 546.5 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2150 | 27.6 | 9.7 | 189 | 2154 | done | 1.82 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.034 | 2438 | -585.1 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2352 | 9.8 | 8.4 | 213 | 2359 | roll | 1.82 | - | - | 3127 | - | 2.60 | 0.064 | 3859 | 546.5 | 97.8 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2469 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2478 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2478 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.59 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 362 | - | - | - | 2050 | - | 450.13 | 185.18 | 0.499 | 1579 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |