Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.99 of 91.80 AH used of 24V (68.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.48 of 61.20 AH used of 10V (71.44% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 75.8 m at 951.4 m, depth 1027 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 83 VBD -1.14 - - 388 - - - 2436 - -195.5 -61.20 - 2970 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -4.5 3 123 roll -1.14 10.50 0.130 2366 188.4 2.58 0.067 3821 536.8 -195.5 -17.52 - 3678 -40.4 - - - - - - - - - -
166 12.6 -10.7 7 173 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.027 2420 -578.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
494 49.5 -10.7 23 503 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3821 543.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
588 59.7 -10.6 27 600 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2441 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
910 91.6 -9.6 43 917 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3819 544.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
973 97.7 -9.8 46 980 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2450 -582.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1302 129.5 -9.8 62 1310 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3826 543.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1545 152.3 -9.1 73 1554 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2449 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1864 180.1 -9.1 89 1883 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2193 210.5 -9.8 105 2203 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3821 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2267 218.4 -11.0 108 2277 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2444 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2586 252.7 -10.7 124 2596 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 1058 -561.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2607 254.9 -10.3 125 2617 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.031 2451 568.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2938 289.8 -10.7 141 2946 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.061 3828 540.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2979 294.1 -10.5 143 2988 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2450 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3309 330.6 -10.8 159 3319 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.044 1054 -558.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3340 334.0 -10.8 160 3351 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.032 2457 568.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3662 368.5 -11.3 176 3669 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.064 3827 537.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3733 377.5 -12.0 179 3743 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4053 410.8 -10.6 195 4062 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.045 1057 -557.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4095 415.3 -10.7 197 4104 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.033 2449 568.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4425 449.2 -10.1 213 4435 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3827 534.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4466 453.5 -10.4 215 4476 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2446 -575.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4797 484.5 -9.1 231 4806 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.048 1055 -556.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4819 486.3 -9.2 232 4827 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.036 2449 564.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5147 515.7 -8.4 248 5157 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3824 532.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5189 519.7 -9.6 250 5199 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2450 -572.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5521 550.9 -9.4 266 5529 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3830 530.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5550 554.0 -9.7 267 5560 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2450 -575.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5870 582.7 -8.6 283 5879 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.050 1054 -551.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5912 586.3 -8.8 285 5921 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.037 2451 565.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6243 616.3 -9.3 301 6251 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3823 531.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6284 620.4 -9.9 303 6293 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2453 -570.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6614 650.0 -9.4 319 6623 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3824 531.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6634 651.7 -8.7 320 6644 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.034 2440 -571.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6965 681.4 -9.2 336 6974 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.050 1053 -554.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6995 684.1 -8.7 337 7005 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2457 561.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7315 707.3 -8.0 353 7325 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 1046 -546.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7357 710.5 -7.6 355 7366 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.039 2449 561.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7688 734.2 -6.9 371 7696 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3829 530.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7708 735.9 -7.1 372 7717 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.034 2441 -573.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8037 760.2 -8.1 388 8047 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.064 3826 532.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8069 763.1 -9.0 389 8079 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2443 -571.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8388 792.0 -9.3 405 8398 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.064 3827 532.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8453 798.1 -9.9 408 8461 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2449 -569.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8781 827.4 -8.9 424 8791 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3827 530.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8898 837.5 -8.6 429 8907 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2452 -568.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9217 863.8 -8.4 445 9226 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 1051 -549.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9248 866.4 -8.2 446 9258 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2449 559.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9568 893.3 -8.1 462 9577 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.054 1049 -542.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9620 897.9 -9.3 464 9630 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.043 2451 554.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9939 923.9 -7.7 480 9949 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.054 1052 -542.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9982 927.3 -8.2 482 9991 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.044 2449 552.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10312 955.7 -9.9 498 10321 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3831 531.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10387 963.6 -10.0 501 10395 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.035 2443 -566.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10648 990.7 12.3 514 10824 done -0.36 0.82 0.074 2539 211.0 - - 1605 - - 169.32 1.420 2879 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10826 999.4 4.5 523 11006 roll 1.14 1.58 0.062 2871 210.1 2.67 0.080 267 -501.1 195.5 166.70 1.390 2082 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11122 984.9 11.8 537 11132 done 1.14 - - 2871 - 2.40 0.037 1614 561.2 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11441 960.6 7.0 553 11482 roll 1.14 - - 2871 - 2.60 0.051 2993 530.4 232.4 31.15 1.391 1930 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11492 955.9 9.7 555 11503 done 1.18 - - 2871 - 2.58 0.041 1596 -541.5 232.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11813 930.4 7.5 571 11842 roll 1.18 - - 2871 - 2.58 0.045 2994 541.9 250.0 14.20 1.412 1859 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
11853 926.8 8.9 573 11862 done 1.21 - - 2871 - 2.55 0.040 1598 -547.5 250.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12182 900.8 8.5 589 12192 roll 1.21 - - 2872 - 2.55 0.074 265 -522.7 250.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12226 896.9 9.1 591 12234 done 1.21 - - 2872 - 2.35 0.032 1611 572.8 250.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12554 870.2 8.3 607 12564 roll 1.21 - - 2872 - 2.58 0.071 265 -521.7 250.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12884 838.0 11.1 622 12893 done 1.21 - - 2872 - 2.33 0.031 1608 576.4 250.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13202 805.7 9.3 638 13212 roll 1.21 - - 2872 - 2.47 0.044 2984 557.1 250.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13414 788.9 7.2 648 13445 done 1.21 - - 2872 - 2.50 0.038 1590 -557.6 279.2 24.10 1.345 1739 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
13765 759.7 8.9 665 13774 roll 1.24 - - 2872 - 2.50 0.038 2981 556.4 279.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13806 756.0 8.5 667 13816 done 1.24 - - 2872 - 2.47 0.036 1600 -559.1 279.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14136 728.1 8.4 683 14146 roll 1.24 - - 2872 - 2.47 0.037 2982 559.5 279.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14179 724.5 8.5 685 14188 done 1.24 - - 2872 - 2.47 0.036 1600 -559.5 279.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14510 697.5 8.4 701 14527 done 1.24 - - 2872 - - - 1600 - 279.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14838 663.8 10.4 717 14847 roll 1.24 - - 2872 - 2.50 0.067 270 -532.0 279.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14901 656.3 12.1 720 14910 done 1.24 - - 2872 - 2.30 0.028 1608 581.7 279.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15232 619.9 11.0 736 15240 roll 1.24 - - 2872 - 2.45 0.041 2980 560.0 279.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15262 616.3 11.4 737 15272 done 1.24 - - 2872 - 2.45 0.035 1600 -563.3 279.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15582 580.0 11.1 753 15591 roll 1.24 - - 2872 - 2.47 0.037 2984 560.3 279.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15613 576.4 11.5 754 15622 done 1.24 - - 2872 - 2.47 0.035 1595 -562.3 279.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15932 542.1 10.4 770 15953 done 1.24 - - 2872 - - - 1595 - 279.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16263 510.8 8.7 786 16281 done 1.24 - - 2872 - - - 1595 - 279.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16591 484.1 7.4 802 16621 roll 1.24 - - 2872 - 2.55 0.066 270 -519.6 300.6 17.48 1.105 1653 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
16632 480.9 7.6 804 16653 done 1.27 0.10 0.049 2920 480.0 2.30 0.027 1607 581.3 316.4 12.82 1.101 1589 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
16962 450.1 9.4 820 16971 roll 1.29 - - 2920 - 2.53 0.064 270 -528.5 316.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17003 445.9 10.3 822 17013 done 1.29 - - 2920 - 2.28 0.028 1596 581.6 316.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17333 415.6 9.3 838 17352 done 1.29 - - 2920 - - - 1597 - 316.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17663 386.4 9.2 854 17672 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.062 265 -532.8 316.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17726 380.2 9.6 857 17736 done 1.29 - - 2920 - 2.28 0.028 1596 583.8 316.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18056 348.1 9.9 873 18065 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.063 264 -532.8 316.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18087 344.8 10.2 874 18096 done 1.29 - - 2920 - 2.30 0.028 1610 585.2 316.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18407 310.8 10.8 890 18416 roll 1.29 - - 2920 - 2.53 0.062 263 -532.4 316.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18437 306.9 12.0 891 18448 done 1.29 - - 2921 - 2.30 0.028 1605 583.5 316.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18757 271.6 10.9 907 18766 roll 1.29 - - 2921 - 2.50 0.061 268 -534.8 316.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18790 267.9 11.2 908 18798 done 1.29 - - 2921 - 2.28 0.028 1601 584.6 316.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19108 232.9 10.7 924 19117 roll 1.29 - - 2921 - 2.50 0.061 264 -534.8 316.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19151 228.4 10.9 926 19159 done 1.29 - - 2921 - 2.28 0.028 1602 586.8 316.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19480 196.2 9.6 942 19489 roll 1.29 - - 2921 - 2.50 0.061 263 -535.6 316.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19512 192.8 10.3 943 19520 done 1.29 - - 2921 - 2.28 0.028 1601 586.8 316.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19830 161.7 10.3 959 19840 roll 1.29 - - 2922 - 2.50 0.061 262 -535.6 316.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19851 159.3 10.5 960 19860 done 1.29 - - 2922 - 2.30 0.029 1605 583.9 316.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20182 124.7 11.1 976 20191 roll 1.29 - - 2921 - 2.50 0.060 264 -536.4 316.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20267 114.4 12.2 980 20275 done 1.29 - - 2921 - 2.28 0.028 1602 586.8 316.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20598 78.4 10.0 996 20605 roll 1.29 - - 2922 - 2.47 0.060 268 -540.1 316.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20733 64.3 10.7 1002 20744 done 1.29 0.12 0.090 2898 -200.0 2.28 0.028 1604 586.0 316.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21054 36.5 8.9 1018 21062 roll 1.29 - - 2898 - 2.47 0.058 267 -541.3 316.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
21083 33.6 9.2 1019 21095 done 1.29 - - 2898 - 2.28 0.028 1607 587.7 316.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
21405 3.4 10.9 1035 21412 roll 1.29 - - 2899 - 2.47 0.058 268 -542.1 316.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -