Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 35.01 of 91.80 AH used of 24V (61.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 16.11 of 61.20 AH used of 10V (73.68% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 4.16 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 87.4 m at 675.2 m, depth 763 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 28 - - - 1890 - -146.6 -21.70 - 1108 - - - - - - - - - - -
46 4.1 - 1 203 roll -0.95 10.93 0.096 2290 207.0 2.60 0.074 499 -535.0 -146.6 -139.65 - 3477 -17.0 - - - - - - - - - -
435 24.2 -9.6 19 439 done -0.95 - - 2290 - 2.45 0.040 1903 573.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
761 55.8 -10.2 35 762 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1070 81.6 -8.9 50 1071 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1379 105.5 -7.5 65 1380 done -0.95 - - 2291 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1689 127.9 -6.0 80 1690 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1998 140.6 -4.1 95 1999 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2306 162.0 -6.8 110 2308 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2616 183.0 -6.8 125 2619 roll -0.95 - - 2290 - 2.47 0.047 3294 561.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2676 187.0 -6.1 127 2683 done -0.95 - - 2290 - 2.47 0.042 1906 -561.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2991 207.7 -7.0 143 2992 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3300 230.7 -7.5 158 3302 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3610 254.2 -7.8 173 3611 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3919 276.4 -6.7 188 3920 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4228 297.1 -6.8 203 4229 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4538 318.2 -6.7 218 4542 roll -0.95 - - 2290 - 2.47 0.048 3295 562.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4620 324.0 -6.9 221 4627 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.044 1903 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4936 344.6 -6.5 237 4937 done -0.95 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5245 367.1 -7.0 252 5247 done -0.95 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5554 389.4 -7.0 267 5556 done -0.95 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5864 409.9 -6.2 282 5865 done -0.95 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6174 427.7 -5.7 297 6178 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.049 3295 556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6240 431.5 -5.7 300 6244 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.044 1899 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6566 451.7 -6.6 316 6568 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6876 472.6 -7.0 331 6880 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.049 3299 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6938 477.1 -7.5 334 6942 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.046 1895 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7263 499.3 -6.7 350 7264 done -0.95 - - 2290 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7573 519.8 -6.6 365 7574 done -0.95 - - 2291 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7882 541.2 -7.2 380 7886 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.051 3300 556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7947 546.2 -7.5 383 7951 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.045 1906 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8274 570.6 -7.4 399 8275 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8583 593.3 -7.4 414 8584 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8892 614.5 -6.5 429 8893 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9202 634.0 -6.0 444 9206 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.056 3296 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9267 638.2 -6.7 447 9271 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.048 1902 -546.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9594 656.4 -6.2 463 9595 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9907 675.2 -6.2 478 9908 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10212 694.7 -6.3 493 10213 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10522 716.2 -6.9 508 10523 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10831 735.3 -5.8 523 10832 done -0.95 - - 2290 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11140 751.4 -5.6 538 11141 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11159 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11159 begin apogee
11164 753.1 6.8 539 11291 done -0.36 0.60 0.077 2419 215.0 - - 2087 - - 123.72 1.294 2878 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
11292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11292 begin climb
11294 757.6 - 545 11422 done 0.95 1.30 0.055 2705 220.0 - - 2087 - 146.6 122.65 1.260 2280 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
11733 742.0 6.1 567 11734 done 0.95 - - 2705 - - - 2087 - 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12040 723.6 4.6 582 12083 done 1.01 - - 2705 - - - 2087 - 194.5 40.75 1.279 2084 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
12389 704.5 7.3 599 12390 done 1.01 - - 2705 - - - 2087 - 194.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12698 681.5 6.7 614 12703 roll 1.01 - - 2704 - 2.62 0.059 3508 542.4 194.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12805 673.2 8.1 619 12809 done 1.01 - - 2705 - 2.58 0.051 2099 -546.1 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13130 653.0 3.8 635 13195 done 1.10 0.12 0.051 2746 341.7 - - 2099 - 269.3 62.20 1.259 1780 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
13500 628.3 8.4 653 13501 done 1.10 - - 2746 - - - 2099 - 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13809 598.8 9.8 668 13810 done 1.10 - - 2746 - - - 2099 - 269.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14118 568.1 9.3 683 14122 roll 1.10 - - 2746 - 2.62 0.068 690 -537.8 269.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14167 563.8 8.4 685 14171 done 1.10 - - 2747 - 2.50 0.042 2105 566.0 269.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14488 538.4 8.1 701 14489 done 1.10 - - 2746 - - - 2110 - 269.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14797 510.0 10.0 716 14798 done 1.10 - - 2747 - - - 2110 - 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15107 478.5 10.1 731 15108 done 1.10 - - 2747 - - - 2109 - 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15416 450.8 8.7 746 15417 done 1.10 - - 2746 - - - 2110 - 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15725 426.6 7.4 761 15726 done 1.10 - - 2746 - - - 2110 - 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16034 403.1 7.4 776 16039 roll 1.10 - - 2746 - 2.62 0.064 689 -542.4 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16100 397.6 8.0 779 16104 done 1.10 - - 2746 - 2.53 0.040 2099 557.3 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16427 371.3 8.6 795 16428 done 1.10 - - 2746 - - - 2104 - 269.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16736 340.3 9.9 810 16737 done 1.10 - - 2747 - - - 2103 - 269.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17045 311.9 9.1 825 17046 done 1.10 - - 2747 - - - 2104 - 269.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17354 284.9 8.8 840 17359 roll 1.10 - - 2747 - 2.60 0.062 691 -543.5 269.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17397 281.1 9.4 842 17402 done 1.10 - - 2746 - 2.45 0.039 2104 576.7 269.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17724 254.6 7.9 858 17725 done 1.10 - - 2747 - - - 2106 - 269.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18033 229.7 8.1 873 18034 done 1.10 - - 2747 - - - 2106 - 269.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18343 204.9 7.9 888 18344 done 1.10 - - 2747 - - - 2106 - 269.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18652 179.1 7.8 903 18653 done 1.10 - - 2747 - - - 2106 - 269.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18961 153.4 8.2 918 18962 done 1.10 - - 2746 - - - 2106 - 269.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19271 127.7 9.8 933 19275 roll 1.10 - - 2746 - 2.60 0.061 691 -544.2 269.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19319 123.1 10.3 935 19324 done 1.10 - - 2747 - 2.50 0.038 2103 564.8 269.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19641 92.1 10.1 951 19642 done 1.10 - - 2747 - - - 2106 - 269.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19950 64.8 7.6 966 19951 done 1.10 - - 2747 - - - 2106 - 269.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20261 40.7 5.7 981 20273 done 1.11 - - 2747 - - - 2106 - 279.2 9.80 0.879 1739 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
20570 22.6 9.9 996 20574 roll 1.11 - - 2747 - 2.62 0.061 687 -541.6 279.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20609 18.4 10.1 998 20613 done 1.11 - - 2747 - 2.50 0.039 2108 568.4 279.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20935 3.7 - 1014 21048 roll 1.36 0.17 0.048 2799 305.9 2.55 0.047 3505 547.8 481.8 106.00 0.790 912 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
21279 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21279 begin surface
SM 4.11 - - - - -11.25 11.90 0.028 34 -232.4 - - 1892 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -