WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.59 of 91.80 AH used of 24V (71.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.34 of 61.20 AH used of 10V (73.30% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.28 - - 34 - - - 2555 - -117.3 -60.30 - 2248 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -3.9 6 128 done -1.28 11.80 0.143 2216 184.9 - - 2555 - -117.3 -21.10 - 2954 -33.5 - - - - - - - - - -
447 45.6 -11.2 43 454 roll -1.13 0.15 0.106 2248 213.3 2.03 0.077 3630 529.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
490 50.0 -10.6 50 497 done -1.03 0.08 0.082 2276 350.0 1.92 0.043 2540 -567.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
836 78.4 -8.5 111 843 roll -1.03 - - 2276 - 2.47 0.052 1154 -561.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
941 87.6 -8.9 122 945 done -1.08 - - 2276 - 2.47 0.042 2553 566.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1271 111.2 -6.8 152 1276 roll -1.14 0.12 0.068 2246 -250.0 2.03 0.076 3633 532.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1380 120.3 -8.0 161 1383 done -1.14 - - 2246 - 1.90 0.043 2539 -575.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1715 146.3 -7.4 192 1719 roll -1.14 - - 2246 - 2.47 0.052 1150 -562.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1767 150.4 -7.5 196 1771 done -1.14 - - 2246 - 2.47 0.042 2556 569.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2083 173.5 -7.3 211 2088 roll -1.14 - - 2246 - 2.50 0.051 1158 -559.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2140 177.9 -8.2 213 2146 done -1.14 - - 2246 - 2.45 0.042 2550 568.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2457 201.9 -7.8 229 2461 roll -1.14 - - 2246 - 2.50 0.051 1152 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2512 206.3 -7.9 231 2519 done -1.14 - - 2246 - 2.47 0.044 2553 567.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2829 230.4 -7.6 247 2833 roll -1.14 - - 2246 - 2.50 0.051 1157 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2874 233.8 -7.5 249 2878 done -1.14 - - 2246 - 2.47 0.044 2556 566.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3195 256.6 -6.9 265 3196 done -1.14 - - 2246 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3505 277.1 -6.4 280 3509 roll -1.14 - - 2246 - 2.53 0.052 1151 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3595 283.1 -6.5 284 3599 done -1.18 - - 2246 - 2.50 0.047 2554 561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3915 304.3 -6.7 298 3919 roll -1.18 - - 2246 - 2.53 0.054 1149 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3965 307.9 -6.9 298 3970 done -1.22 - - 2246 - 2.50 0.048 2551 560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4276 328.4 -6.6 303 4281 roll -1.22 - - 2246 - 2.53 0.056 1154 -552.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4322 331.5 -7.1 303 4326 done -1.27 - - 2246 - 2.50 0.048 2556 560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4638 352.5 -6.7 309 4640 done -1.31 0.15 0.071 2213 -220.0 - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4941 376.9 -8.2 314 4942 done -1.31 - - 2212 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5244 400.5 -7.7 319 5248 roll -1.31 - - 2212 - 2.58 0.066 1157 -542.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5322 406.4 -7.1 320 5326 done -1.31 - - 2212 - 2.53 0.058 2553 551.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5671 431.3 -7.2 326 5672 done -1.31 - - 2212 - - - 2553 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5974 455.1 -7.9 331 5978 roll -1.31 - - 2212 - 2.62 0.075 1154 -534.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6047 461.2 -8.5 332 6051 done -1.31 - - 2212 - 2.58 0.067 2545 539.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6401 490.4 -8.2 338 6406 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.086 1160 -522.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6464 495.6 -9.0 339 6468 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.078 2552 531.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6829 524.7 -7.9 345 6831 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7132 547.4 -7.4 350 7137 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.088 1160 -521.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7200 552.3 -7.3 351 7204 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.079 2556 526.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7562 576.1 -6.5 357 7566 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.087 1161 -522.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7601 578.8 -6.2 357 7605 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.077 2552 530.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7922 598.2 -6.1 363 7923 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8224 616.5 -6.0 368 8229 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.085 1163 -523.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8281 620.3 -6.7 368 8287 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.077 2554 530.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8591 640.1 -6.5 374 8592 done -1.31 - - 2212 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8894 659.1 -6.3 379 8895 done -1.31 - - 2212 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9198 677.4 -6.0 384 9202 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.084 1165 -524.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9248 680.5 -6.1 384 9252 done -1.31 - - 2212 - 2.60 0.075 2550 532.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9558 698.2 -5.8 389 9559 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9861 715.8 -5.8 394 9863 done -1.31 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10164 733.9 -6.0 399 10166 done -1.31 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10468 752.6 -6.2 404 10469 done -1.31 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10770 772.1 -6.4 409 10771 done -1.31 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11073 791.7 -6.5 414 11075 done -1.31 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11376 810.6 -6.2 419 11381 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.085 1164 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11421 813.4 -6.9 419 11426 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.076 2556 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11737 831.4 -5.7 425 11738 done -1.31 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12040 849.5 -6.0 430 12044 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.085 1165 -524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12102 853.7 -7.0 431 12106 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12470 877.5 -6.6 437 12471 done -1.31 - - 2213 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12771 897.8 -6.7 442 12772 done -1.31 - - 2213 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13074 918.3 -6.8 447 13075 done -1.31 - - 2212 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13377 938.8 -6.8 452 13378 done -1.31 - - 2212 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13680 959.1 -6.7 457 13681 done -1.31 - - 2212 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13985 978.9 -6.5 462 13989 roll -1.31 - - 2212 - 2.15 0.112 3632 501.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14042 983.0 -6.8 462 14046 done -1.31 - - 2212 - 1.92 0.053 2564 -556.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14172 begin apogee
14181 991.9 6.7 465 14287 done -0.45 0.90 0.091 2396 204.4 - - 1998 - - 102.72 1.461 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14288 begin climb
14291 993.8 - 466 14406 roll 1.28 1.75 0.067 2776 217.1 2.90 0.106 591 -485.2 117.3 104.43 1.417 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14441 992.0 6.2 469 14446 done 1.03 0.28 0.127 2729 -167.9 2.67 0.064 2006 530.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14785 972.5 5.6 475 14802 roll 0.91 0.15 0.108 2697 -213.3 2.85 0.099 3415 494.4 127.4 10.77 1.242 1953 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
14871 967.9 5.5 476 14890 done 0.84 - - 2696 - 2.65 0.060 1991 -537.4 141.4 14.05 1.282 1896 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
15220 949.9 5.1 482 15249 roll 0.82 - - 2697 - 2.88 0.094 3412 493.4 166.4 23.88 1.351 1794 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
15301 945.2 6.0 483 15307 done 0.75 0.17 0.117 2665 -188.2 2.62 0.059 2000 -538.9 166.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15651 927.6 5.0 489 15685 roll 0.79 - - 2665 - 2.90 0.093 3413 487.2 193.8 26.85 1.352 1682 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
15765 921.0 5.5 490 15786 done 0.80 - - 2665 - 2.62 0.059 2000 -539.3 208.5 15.93 1.285 1624 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
16148 898.9 5.7 497 16162 roll 0.88 0.12 0.059 2698 275.0 2.85 0.093 3413 495.8 216.1 8.73 1.184 1592 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
16264 890.2 7.1 498 16269 done 0.88 - - 2698 - 2.62 0.060 2000 -539.3 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16579 866.4 7.6 504 16584 roll 0.88 - - 2698 - 2.78 0.092 3409 506.8 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16629 862.2 8.8 504 16634 done 0.88 - - 2698 - 2.60 0.058 1999 -542.3 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16939 837.5 8.0 509 16944 roll 0.88 - - 2698 - 2.78 0.091 3410 507.6 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16996 832.8 8.3 509 17002 done 0.88 - - 2699 - 2.60 0.059 1998 -543.1 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17306 808.9 7.7 515 17310 roll 0.88 - - 2698 - 2.78 0.091 3413 509.0 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17361 804.2 8.4 515 17368 done 0.88 - - 2698 - 2.62 0.058 1988 -543.9 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17672 780.1 7.8 521 17676 roll 0.88 - - 2698 - 2.80 0.092 3415 509.6 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17739 774.8 7.7 522 17743 done 0.88 - - 2698 - 2.60 0.058 2001 -543.8 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18098 749.5 6.9 528 18103 roll 0.88 - - 2698 - 2.75 0.091 3412 513.1 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18177 743.4 7.0 529 18181 done 0.88 - - 2698 - 2.60 0.058 1998 -543.8 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18526 719.1 6.9 535 18530 roll 0.88 - - 2698 - 2.75 0.091 3411 513.8 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18592 714.2 6.8 536 18597 done 0.88 - - 2699 - 2.60 0.058 1996 -544.2 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18953 687.3 7.6 542 18958 roll 0.88 - - 2698 - 2.75 0.091 3411 514.5 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19026 681.2 7.6 543 19031 done 0.88 - - 2698 - 2.60 0.058 1995 -544.6 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19381 654.3 7.5 549 19386 roll 0.88 - - 2698 - 2.75 0.090 3412 515.3 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19454 648.7 7.7 550 19459 done 0.88 - - 2699 - 2.60 0.057 1990 -546.9 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19809 624.0 6.8 556 19813 roll 0.88 - - 2698 - 2.75 0.090 3410 516.4 216.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19881 618.5 8.0 557 19885 done 0.88 - - 2698 - 2.58 0.057 2001 -546.1 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20236 594.5 6.8 563 20240 roll 0.88 - - 2698 - 2.72 0.089 3411 518.4 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20319 588.4 7.5 564 20324 done 0.88 - - 2698 - 2.58 0.056 2001 -546.5 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20663 564.0 7.2 570 20667 roll 0.88 - - 2698 - 2.72 0.087 3411 518.4 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20730 558.9 7.4 571 20735 done 0.88 - - 2699 - 2.58 0.055 1996 -548.4 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
21090 532.4 7.4 577 21095 roll 0.88 - - 2698 - 2.75 0.086 3418 517.1 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
21163 526.4 9.0 578 21167 done 0.88 - - 2698 - 2.58 0.054 1997 -550.8 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
21517 499.7 7.5 584 21522 roll 0.88 - - 2698 - 2.72 0.083 3416 521.7 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
21596 493.6 7.6 585 21600 done 0.88 - - 2698 - 2.58 0.051 1991 -552.3 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
21945 470.2 6.7 591 21949 roll 0.88 - - 2698 - 2.70 0.080 3418 528.5 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22007 465.9 6.5 592 22012 done 0.88 - - 2698 - 2.58 0.050 1990 -553.5 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22373 442.8 6.2 598 22378 roll 0.88 - - 2698 - 2.70 0.077 3417 528.5 216.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22475 436.5 6.0 599 22479 done 0.88 - - 2698 - 2.55 0.048 1992 -558.8 216.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22802 417.4 5.8 605 22816 roll 0.89 - - 2699 - 2.75 0.073 3411 516.0 222.6 7.38 0.936 1565 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
22874 413.0 6.7 606 22878 done 0.89 - - 2698 - 2.53 0.047 1997 -558.9 222.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23235 392.5 5.7 612 23249 roll 0.94 - - 2698 - 2.72 0.070 3412 520.2 229.5 7.82 0.933 1537 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
23329 385.8 7.3 613 23333 done 0.94 - - 2698 - 2.55 0.045 1988 -558.4 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
23667 361.5 7.2 619 23671 roll 0.99 - - 2698 - 2.65 0.068 3414 538.1 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
23729 356.6 8.0 620 23734 done 0.99 - - 2698 - 2.53 0.044 1997 -560.1 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24096 330.2 7.2 626 24101 roll 1.04 0.12 0.061 2733 291.7 2.65 0.066 3418 536.2 229.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
24180 323.2 8.3 627 24185 done 1.00 - - 2733 - 2.50 0.042 1997 -568.4 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24524 297.0 7.5 633 24528 roll 1.00 - - 2733 - 2.62 0.066 3414 540.8 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24575 293.2 6.0 635 24580 done 0.96 0.12 0.128 2712 -175.0 2.50 0.042 1999 -566.0 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24893 272.9 6.3 650 24897 roll 0.96 - - 2712 - 2.62 0.066 3417 541.2 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24949 269.0 5.6 652 24968 done 0.97 - - 2712 - 2.50 0.042 1989 -571.2 240.9 12.30 0.922 1491 -3.7 0.115 - - - - - - - - -
25286 245.3 7.3 669 25290 roll 0.97 - - 2712 - 2.65 0.066 3418 539.2 240.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25336 241.4 7.4 671 25340 done 0.97 - - 2712 - 2.50 0.041 2000 -567.2 240.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25653 218.0 7.5 686 25657 roll 1.01 - - 2712 - 2.62 0.064 3419 541.6 240.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25716 213.1 6.6 689 25720 done 1.01 - - 2711 - 2.53 0.041 1992 -564.0 240.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
26044 190.4 6.6 705 26048 roll 1.06 - - 2712 - 2.62 0.064 3415 543.1 240.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26116 185.1 7.7 708 26121 done 1.06 - - 2712 - 2.50 0.041 1998 -566.8 240.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
26434 163.5 7.0 723 26439 roll 1.11 0.12 0.058 2746 283.3 2.62 0.062 3419 542.4 240.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
26513 156.6 8.8 726 26519 done 1.06 - - 2746 - 2.50 0.041 1988 -572.4 240.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
26836 131.2 7.1 753 26838 done 1.06 - - 2746 - - - 1988 - 240.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27154 107.5 7.5 783 27156 done 1.06 - - 2747 - - - 1988 - 240.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27476 86.2 6.0 813 27480 roll 1.06 - - 2746 - 2.62 0.062 3419 546.2 242.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27629 76.8 6.1 830 27635 done 1.06 - - 2746 - 2.50 0.039 1994 -570.0 242.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27976 56.7 5.6 891 27993 done 1.11 - - 2746 - - - 1994 - 253.2 12.07 0.778 1439 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
28331 37.0 5.4 949 28353 roll 1.19 - - 2746 - 2.67 0.061 3418 533.3 270.7 16.33 0.775 1368 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
28401 33.0 5.9 955 28414 done 1.24 0.10 0.085 2768 220.0 2.53 0.038 1988 -565.2 273.4 4.12 0.565 1357 -2.7 0.016 - - - - - - - - -
28732 12.6 5.5 986 28754 roll 1.26 - - 2768 - 2.70 0.061 3413 527.8 288.5 13.60 0.747 1296 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
28847 5.7 8.0 996 28851 done 1.26 - - 2768 - 2.50 0.038 1998 -566.0 288.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
28893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28893 begin surface coast
28915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28916 begin surface
SM 1.87 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2572 - 350.04 51.70 0.723 1046 -4.8 0.001 - - - - - -