• Previous call tries 1 | • 40.71 of 150.00 AH used of 24V (72.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.91 of 100.00 AH used of 10V (59.09% remains) | |
• Surface angle -37.1 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 8.90 | 0.089 | 990 | - | - | - | 1927 | - | -487.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
25 | 0.9 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.45 | 0.053 | 1762 | 91.4 | 1.25 | 1.244 | 2381 | 363.2 | -487.5 | -11.55 | - | 3054 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.36 | 25.97 |
204 | 25.7 | -17.9 | 26 | 213 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.031 | 1962 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.06 |
252 | 31.9 | -13.1 | 32 | 262 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.049 | 1523 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.98 | 26.34 |
306 | 39.2 | -13.1 | 39 | 316 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.026 | 1970 | 425.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.17 |
354 | 45.3 | -13.2 | 45 | 363 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.046 | 2372 | 382.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.06 | 26.41 |
414 | 53.6 | -14.0 | 53 | 424 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.029 | 1971 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.16 | 26.22 |
458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | 60.2 | -14.1 | 59 | 510 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.055 | 2186 | 92.6 | - | - | 2144 | - | - | 28.27 | 1.304 | 2484 | -20.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.26 | 24.21 |
511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | 63.9 | - | 64 | 561 | roll | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.5 | 1.10 | 0.051 | 2555 | 373.6 | 487.5 | 27.90 | 1.282 | 1916 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.44 | 23.84 |
573 | 60.6 | 9.4 | 70 | 584 | done | 1.89 | 0.30 | 0.033 | 2929 | 123.3 | 1.08 | 0.025 | 2129 | -394.4 | 562.8 | 6.03 | 0.903 | 1828 | -14.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.19 | 23.94 |
623 | 54.0 | 14.0 | 76 | 631 | done | 1.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2129 | - | 562.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.62 | 25.62 |
670 | 47.1 | 14.5 | 82 | 680 | roll | 1.89 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.047 | 1710 | -380.9 | 562.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.46 | 25.79 |
752 | 35.4 | 13.6 | 93 | 761 | done | 1.89 | - | - | 2929 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 404.9 | 562.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.76 |
801 | 28.6 | 13.8 | 99 | 810 | done | 1.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2123 | - | 562.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
849 | 22.4 | 12.5 | 105 | 858 | done | 1.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2123 | - | 562.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
897 | 17.0 | 11.0 | 111 | 905 | done | 1.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2123 | - | 562.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
945 | 11.7 | 11.1 | 117 | 954 | roll | 1.89 | - | - | 2929 | - | 1.08 | 0.046 | 1717 | -375.9 | 562.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.89 | 26.25 |
985 | 7.1 | 10.8 | 122 | 995 | done | 1.89 | - | - | 2930 | - | 1.05 | 0.028 | 2147 | 409.5 | 562.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 26.06 |
1033 | 2.1 | 11.4 | 128 | 1042 | done | 1.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2147 | - | 562.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
1048 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1058 | 0.4 | 10.0 | 130 | 1077 | done | 0.18 | 5.32 | 0.024 | 2413 | -97.2 | - | - | 2147 | - | 120.1 | -4.72 | - | 2350 | -113.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.45 | 26.14 |
1078 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin surface |