• Previous call tries 1 | • 40.56 of 150.00 AH used of 24V (72.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.78 of 100.00 AH used of 10V (59.22% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.45 | 0.024 | 1771 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.10 | 1.243 | 2381 | 378.2 | -487.5 | -6.45 | - | 3055 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.51 | 26.32 |
174 | 21.2 | -16.9 | 25 | 180 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.031 | 1950 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.07 | 26.13 |
214 | 28.0 | -14.3 | 31 | 220 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.052 | 1524 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.04 | 26.40 |
314 | 40.0 | -12.1 | 47 | 320 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 0.95 | 0.026 | 1936 | 433.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.25 |
354 | 44.9 | -12.1 | 53 | 360 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.12 | 0.045 | 2366 | 383.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.14 | 26.48 |
418 | 53.3 | -13.0 | 63 | 424 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.030 | 1936 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
458 | 58.5 | -13.2 | 69 | 464 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.05 | 0.053 | 1521 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.17 | 26.53 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 60.6 | -13.3 | 71 | 516 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.055 | 2185 | 93.0 | - | - | 2124 | - | - | 28.20 | 1.309 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.31 | 24.27 |
517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | 63.7 | - | 77 | 563 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.6 | - | - | 2124 | - | 487.5 | 27.88 | 1.280 | 1916 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.73 | 23.86 |
596 | 57.7 | 12.6 | 89 | 602 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
636 | 52.6 | 13.3 | 95 | 642 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
675 | 47.6 | 13.0 | 101 | 682 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.045 | 1713 | -373.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.53 | 25.85 |
739 | 39.5 | 12.2 | 111 | 746 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.030 | 2137 | 403.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.77 |
779 | 34.4 | 13.4 | 117 | 785 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.06 |
818 | 28.9 | 14.0 | 123 | 824 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
857 | 24.1 | 11.5 | 129 | 863 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.17 |
897 | 20.6 | 8.5 | 135 | 911 | roll | 1.99 | 0.62 | 0.031 | 2962 | 112.9 | 1.15 | 0.047 | 1705 | -375.7 | 626.3 | 8.52 | 0.711 | 1752 | -18.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.64 | 24.72 |
999 | 9.2 | 11.7 | 151 | 1005 | done | 1.99 | - | - | 2962 | - | 1.02 | 0.028 | 2126 | 412.7 | 626.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.00 |
1039 | 4.6 | 11.7 | 157 | 1045 | done | 1.99 | - | - | 2962 | - | - | - | 2127 | - | 626.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1062 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | 1.6 | 11.3 | 161 | 1086 | done | 0.18 | 5.78 | 0.021 | 2398 | -97.6 | - | - | 2127 | - | 120.7 | -5.25 | - | 2349 | -114.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.72 | 26.09 |
1087 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin surface |