• Previous call tries 1 | • 40.54 of 150.00 AH used of 24V (72.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.77 of 100.00 AH used of 10V (59.23% remains) | |
• Surface angle -31.8 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 8.98 | 0.086 | 1008 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
25 | 0.6 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.10 | 0.042 | 1765 | 93.5 | 1.23 | 1.254 | 2378 | 347.2 | -487.5 | -11.80 | - | 3054 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.38 | 26.00 |
198 | 19.0 | -17.4 | 25 | 207 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.028 | 1981 | -397.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.04 | 26.08 |
245 | 26.8 | -15.7 | 31 | 255 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.17 | 0.049 | 1520 | -394.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.98 | 26.34 |
371 | 43.3 | -13.2 | 49 | 381 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 0.93 | 0.025 | 1924 | 434.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.19 | 26.22 |
419 | 49.6 | -13.7 | 55 | 428 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.15 | 0.043 | 2367 | 385.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.12 | 26.46 |
495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.5 | -14.0 | 66 | 540 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.056 | 2185 | 92.7 | - | - | 2109 | - | - | 28.25 | 1.317 | 2484 | -20.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.27 | 24.22 |
541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | 63.9 | - | 70 | 589 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2891 | 93.5 | - | - | 2109 | - | 487.5 | 27.95 | 1.282 | 1918 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | 23.90 |
629 | 57.3 | 12.1 | 80 | 637 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2108 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.58 |
676 | 51.3 | 12.8 | 86 | 685 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.78 | 25.77 |
724 | 45.1 | 12.7 | 92 | 733 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
772 | 38.9 | 13.1 | 98 | 780 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
819 | 32.7 | 13.1 | 104 | 828 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.95 | 0.046 | 1739 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.75 | 26.09 |
1006 | 13.6 | 10.2 | 131 | 1016 | done | 1.81 | - | - | 2891 | - | 0.95 | 0.029 | 2133 | 414.7 | 510.9 | 2.80 | 0.260 | 1885 | -9.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 24.82 |
1056 | 8.6 | 9.7 | 137 | 1066 | done | 1.90 | 0.30 | 0.042 | 2930 | 130.0 | - | - | 2132 | - | 565.9 | 4.55 | 0.457 | 1823 | -13.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.73 | 24.93 |
1105 | 3.4 | 11.4 | 143 | 1114 | done | 1.90 | - | - | 2930 | - | - | - | 2132 | - | 565.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
1122 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1122 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1132 | 1.3 | 10.3 | 145 | 1150 | done | 0.18 | 5.45 | 0.024 | 2399 | -97.4 | - | - | 2132 | - | 120.7 | -4.68 | - | 2348 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.45 | 26.15 |
1150 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1151 | begin surface |