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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.06 of 300.00 AH used of 24V (37.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.14 of 100.00 AH used of 10V (27.86% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 355 | - | 0.25 | - | 2095 | - | -146.0 | -59.97 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | - | - | 6 | 100 | roll | -0.84 | 5.93 | - | 1548 | 201.2 | 2.92 | - | 481 | -552.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.14 |
| 342 | 17.5 | -6.7 | 30 | 348 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | 2.88 | - | 2014 | 532.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 656 | 37.3 | -6.1 | 61 | 660 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 58.2 | -6.6 | 86 | 968 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -0.50 | - | 3731 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 1262 | 77.6 | -6.4 | 101 | 1262 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 94.6 | -3.8 | 116 | 1564 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | 95.2 | -1.6 | 118 | 1733 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1667 | 188.7 | 0.22 | - | 2050 | 200.0 | - | 119.30 | 0.001 | 3122 | -5.0 | 49.018 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | 91.6 | - | 124 | 1869 | done | 0.84 | 1.35 | - | 1913 | 182.2 | - | - | 2053 | - | 146.0 | 122.45 | 0.001 | 2534 | -4.8 | 44.957 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2162 | 56.6 | 7.9 | 146 | 2163 | done | 0.84 | - | - | 1917 | - | - | - | 2056 | - | 146.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 33.4 | 7.6 | 171 | 2470 | done | 0.84 | - | - | 1915 | - | - | - | 2067 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 11.0 | 6.9 | 202 | 2775 | done | 0.84 | - | - | 1913 | - | - | - | 2050 | - | 146.0 | 0.12 | - | 2537 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.36 | 8.10 | - | 318 | 39.3 | 0.20 | - | 2012 | -30930.0 | 300.00 | 98.45 | - | 1903 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||