SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.19 of 150.00 AH used of 24V (76.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.02 of 100.00 AH used of 10V (71.98% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.52 - - 65 - - - 1936 - -145.9 -72.70 - 2389 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -0.9 12 152 roll -0.52 12.68 0.275 2827 217.8 1.17 0.072 2686 641.0 -145.9 -31.38 - 3425 -33.0 - - - - - - - - - -
177 9.2 -10.6 24 185 done -0.52 0.03 0.180 2836 300.0 1.23 0.044 1914 -627.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
258 15.1 -7.7 37 266 roll -0.50 0.03 0.288 2846 333.3 0.55 0.060 1564 -636.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
355 22.3 -7.9 53 363 done -0.50 - - 2845 - 0.50 0.042 1900 672.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
436 28.3 -7.4 66 442 done -0.50 - - 2845 - - - 1900 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
514 34.3 -7.5 79 518 done -0.50 - - 2845 - - - 1900 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
748 55.3 -9.0 120 755 roll -0.50 - - 2845 - 0.43 0.060 1629 -630.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
816 61.8 -9.5 132 823 done -0.50 - - 2844 - 0.43 0.042 1920 676.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1163 89.1 -7.8 193 1167 roll -0.50 - - 2844 - 1.60 0.061 944 -610.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1236 95.7 -8.8 206 1241 done -0.50 - - 2839 - 1.50 0.037 1909 643.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1559 119.9 -6.7 233 1563 roll -0.50 - - 2839 - 0.28 0.061 1719 -678.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1629 124.7 -6.7 237 1633 done -0.50 - - 2838 - 0.28 0.050 1925 735.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1959 150.0 -8.1 258 1962 roll -0.50 - - 2837 - 1.65 0.057 908 -616.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2027 155.9 -8.8 262 2031 done -0.50 0.03 0.191 2842 166.7 1.55 0.037 1906 643.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2358 184.6 -9.4 283 2359 done -0.50 - - 2842 - - - 1906 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2670 213.9 -9.5 303 2674 roll -0.52 - - 2843 - 0.80 0.057 1397 -636.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2740 220.5 -9.1 307 2743 done -0.52 - - 2841 - 0.77 0.038 1916 674.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3069 250.6 -8.8 328 3073 roll -0.52 - - 2841 - 1.40 0.057 1047 -620.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3141 257.5 -9.4 331 3145 done -0.52 - - 2836 - 1.35 0.036 1913 641.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3470 284.8 -7.9 347 3471 done -0.52 - - 2836 - - - 1913 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3778 307.3 -6.8 362 3781 roll -0.52 - - 2836 - 0.82 0.055 1393 -634.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3849 312.2 -7.0 365 3854 done -0.52 - - 2833 - 0.82 0.040 1926 650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4179 334.7 -7.2 381 4183 roll -0.52 - - 2833 - 0.35 0.060 1689 -677.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4239 339.6 -7.9 383 4244 done -0.52 - - 2832 - 0.35 0.047 1933 697.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4556 364.9 -8.2 399 4560 roll -0.52 - - 2832 - 1.30 0.056 1124 -622.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4627 371.6 -9.1 402 4632 done -0.52 0.05 0.228 2839 140.0 1.23 0.036 1914 642.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4955 400.3 -8.9 418 4958 roll -0.54 - - 2839 - 0.95 0.056 1313 -632.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5022 406.5 -8.8 420 5026 done -0.54 - - 2836 - 0.90 0.037 1907 660.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5362 437.1 -8.8 431 5366 roll -0.57 - - 2836 - 1.10 0.056 1218 -626.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5430 442.9 -8.6 433 5434 done -0.59 - - 2832 - 1.05 0.037 1910 659.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5770 472.3 -8.3 444 5774 roll -0.59 - - 2832 - 0.55 0.054 1549 -656.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5830 477.4 -8.3 445 5835 done -0.59 - - 2830 - 0.55 0.041 1921 676.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6142 505.1 -9.6 456 6146 roll -0.59 - - 2830 - 0.80 0.053 1412 -636.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6214 512.4 -9.4 458 6218 done -0.59 - - 2827 - 0.77 0.037 1922 662.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6549 546.4 -10.5 469 6552 roll -0.59 - - 2827 - 0.90 0.053 1348 -637.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6616 553.7 -11.2 471 6620 done -0.59 - - 2824 - 0.85 0.037 1910 661.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6956 588.7 -9.9 482 6960 roll -0.59 - - 2823 - 0.82 0.053 1377 -650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7027 595.4 -8.9 484 7032 done -0.59 - - 2820 - 0.82 0.037 1916 657.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7363 624.4 -8.4 495 7364 done -0.59 - - 2820 - - - 1916 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7669 650.7 -8.6 505 7672 roll -0.59 - - 2820 - 0.73 0.052 1450 -638.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7745 657.8 -9.1 507 7750 done -0.59 - - 2817 - 0.73 0.039 1925 650.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8075 689.2 -10.0 518 8078 roll -0.59 - - 2817 - 1.73 0.056 825 -635.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8152 697.9 -10.9 520 8157 done -0.59 - - 2812 - 1.67 0.036 1904 646.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8482 735.4 -11.5 531 8483 done -0.59 - - 2811 - - - 1904 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8788 769.1 -10.6 541 8791 roll -0.59 - - 2809 - 0.45 0.048 2231 726.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8836 774.1 -9.9 542 8841 done -0.59 - - 2809 - 0.50 0.049 1901 -660.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9160 802.2 -8.2 553 9164 roll -0.59 - - 2809 - 1.55 0.055 926 -629.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9248 809.3 -7.7 555 9254 done -0.59 0.08 0.197 2826 212.5 1.58 0.037 1925 632.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9567 829.6 -6.4 566 9571 roll -0.61 - - 2827 - 0.50 0.055 1592 -666.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9628 833.7 -6.7 567 9634 done -0.64 0.05 0.171 2803 -480.0 0.50 0.044 1926 668.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9941 859.9 -8.6 578 9942 done -0.61 - - 2803 - - - 1926 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10247 887.8 -9.1 588 10252 roll -0.58 0.08 0.194 2820 212.5 2.12 0.057 594 -628.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10329 895.0 -8.2 590 10334 done -0.61 - - 2813 - 2.03 0.037 1896 641.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10648 922.8 -9.0 601 10649 done -0.61 - - 2813 - - - 1896 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10954 951.6 -9.3 611 10955 done -0.61 - - 2813 - - - 1896 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11260 980.2 -9.3 621 11264 roll -0.61 - - 2813 - 0.25 0.062 1714 -728.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11371 990.9 -9.2 624 11375 done -0.61 - - 2812 - 0.30 0.050 1929 716.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11485 begin apogee
11489 1001.3 9.3 628 11617 done -0.19 0.45 0.139 2947 300.0 - - 1654 - - 124.47 1.572 2827 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
11618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11618 begin climb
11619 1007.3 - 632 11757 roll 0.52 0.73 0.083 3176 313.7 2.00 0.042 2790 568.0 145.9 130.45 1.527 2232 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11860 1004.0 6.9 640 11880 done 0.34 0.25 0.188 3124 -208.0 1.90 0.045 1657 -596.3 159.9 13.23 1.393 2174 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
12199 988.4 4.4 651 12279 done 0.29 0.05 0.246 3114 -200.0 - - 1657 - 246.7 77.72 1.515 1821 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
12564 969.9 5.2 663 12628 roll 0.34 - - 3114 - 0.32 0.047 1862 640.6 312.4 58.50 1.499 1553 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
12662 964.4 6.5 666 12692 done 0.44 0.10 0.071 3159 450.0 0.38 0.057 1643 -576.3 340.1 26.52 1.447 1440 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
13022 939.9 6.8 678 13043 roll 0.58 0.12 0.102 3208 408.3 2.35 0.067 246 -594.5 357.1 15.48 1.401 1371 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
13118 931.0 11.4 681 13122 done 0.53 0.10 0.183 3187 -210.0 2.20 0.035 1647 636.8 357.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13452 900.6 8.7 692 13456 roll 0.50 - - 3186 - 0.43 0.047 1956 718.6 357.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13501 896.1 8.4 693 13506 done 0.47 0.08 0.214 3172 -175.0 0.50 0.057 1648 -616.0 357.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13824 869.4 8.7 704 13825 done 0.47 - - 3172 - - - 1648 - 357.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14130 839.1 10.3 714 14134 roll 0.47 - - 3172 - 0.62 0.043 2069 679.0 357.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14184 833.2 10.5 715 14189 done 0.47 - - 3172 - 0.68 0.054 1651 -614.7 357.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14503 802.6 9.0 726 14504 done 0.47 - - 3172 - - - 1651 - 357.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14809 775.2 7.9 736 14810 done 0.47 - - 3172 - - - 1651 - 357.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15115 753.1 6.9 746 15131 roll 0.48 - - 3172 - 0.82 0.044 2173 636.6 370.5 12.43 1.316 1316 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
15176 748.5 7.6 748 15180 done 0.48 - - 3173 - 0.82 0.053 1656 -630.5 370.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15516 722.1 8.0 759 15517 done 0.48 - - 3173 - - - 1655 - 370.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15822 692.2 10.4 769 15826 roll 0.48 - - 3173 - 0.38 0.067 1403 -663.2 370.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15865 687.4 11.0 770 15869 done 0.48 - - 3173 - 0.38 0.047 1657 668.4 370.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16195 650.8 10.9 781 16198 roll 0.48 - - 3173 - 0.68 0.062 1231 -626.5 370.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16243 645.4 10.8 782 16247 done 0.48 - - 3173 - 0.65 0.042 1657 655.4 370.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16567 611.3 10.2 793 16571 roll 0.48 - - 3173 - 0.57 0.063 1293 -638.6 370.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16609 606.7 10.2 794 16614 done 0.48 - - 3173 - 0.55 0.044 1655 658.2 370.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16939 575.7 9.1 805 16942 roll 0.48 - - 3173 - 0.38 0.049 1922 702.6 370.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17006 570.0 8.4 807 17010 done 0.48 - - 3173 - 0.43 0.061 1643 -648.8 370.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17346 543.9 6.9 818 17361 done 0.48 - - 3173 - - - 1644 - 384.1 13.48 1.219 1261 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
17653 523.9 6.4 828 17683 done 0.50 - - 3173 - - - 1643 - 412.7 27.05 1.258 1144 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
17990 502.4 6.9 839 18007 done 0.55 - - 3173 - - - 1643 - 428.1 14.73 1.187 1081 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
18296 480.1 7.5 849 18301 roll 0.61 0.10 0.110 3218 450.0 0.40 0.067 1392 -627.5 428.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
18345 475.1 11.6 850 18350 done 0.57 0.08 0.187 3202 -200.0 0.38 0.047 1643 660.5 428.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
18668 441.4 10.7 861 18669 done 0.57 - - 3202 - - - 1643 - 428.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
18974 410.7 9.7 871 18978 roll 0.57 - - 3203 - 0.60 0.065 1262 -635.0 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
19023 406.0 10.6 872 19027 done 0.57 - - 3202 - 0.60 0.043 1661 665.0 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
19352 376.4 8.9 887 19355 roll 0.57 - - 3202 - 0.62 0.063 1266 -637.1 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
19398 372.1 8.7 889 19402 done 0.57 - - 3202 - 0.57 0.044 1657 686.0 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
19732 342.0 8.9 905 19734 done 0.57 - - 3203 - - - 1657 - 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
20040 315.4 8.6 920 20043 roll 0.57 - - 3202 - 0.70 0.063 1213 -634.3 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
20088 311.0 9.0 922 20093 done 0.57 - - 3202 - 0.68 0.041 1654 648.5 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
20416 282.7 8.7 938 20419 roll 0.57 - - 3202 - 0.88 0.063 1112 -615.9 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
20464 278.4 9.5 940 20469 done 0.57 - - 3202 - 0.82 0.039 1650 656.1 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
20791 248.6 9.5 956 20793 done 0.57 - - 3203 - - - 1652 - 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
21104 216.5 10.6 976 21107 roll 0.57 - - 3203 - 0.47 0.063 1345 -653.2 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
21141 212.2 11.7 978 21146 done 0.57 - - 3202 - 0.45 0.044 1654 686.7 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
21468 174.8 11.9 999 21471 roll 0.57 - - 3202 - 0.43 0.065 1375 -648.8 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
21511 169.4 13.0 1001 21517 done 0.57 - - 3203 - 0.40 0.044 1653 695.0 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
21831 134.6 10.5 1022 21832 done 0.59 - - 3202 - - - 1653 - 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
22143 102.7 10.1 1042 22147 roll 0.59 - - 3202 - 1.00 0.062 1022 -631.0 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
22194 97.3 10.5 1047 22200 done 0.59 - - 3202 - 0.95 0.037 1652 663.2 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
22539 63.3 9.8 1108 22543 done 0.59 - - 3203 - - - 1653 - 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
22889 31.4 9.4 1169 22894 roll 0.62 - - 3202 - 0.60 0.061 1279 -623.3 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
22931 27.0 10.5 1176 22938 done 0.62 - - 3202 - 0.55 0.040 1660 692.7 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
23010 18.5 8.9 1189 23018 roll 0.64 - - 3202 - 0.43 0.068 1387 -634.9 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
23103 15.8 0.7 1204 23194 done 0.67 0.05 0.077 3234 640.0 0.38 0.043 1671 747.4 623.4 83.57 0.854 395 -8.1 0.016 - - - - - - - - -
23213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23213 begin surface coast
23238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23238 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.09 8.85 0.050 92 -355.0 - - 1897 - 598.28 - - 388 - - - - - - - -