SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.42 of 150.00 AH used of 24V (60.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.24 of 100.00 AH used of 10V (57.76% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=210)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.90 - - 68 - - - 1851 - -57.8 -8.30 - 1875 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 139 roll -0.90 12.43 0.275 2731 214.2 1.40 0.068 1002 -606.4 -144.1 -82.62 - 3188 -15.9 - - - - - - - - - -
224 16.2 -18.6 32 231 done -0.90 - - 2725 - 1.40 0.029 1903 643.6 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
280 26.5 -18.1 41 285 done -0.90 0.05 0.273 2733 160.0 - - 1902 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
422 53.1 -19.1 66 429 done -0.90 - - 2733 - - - 1903 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
770 115.2 -17.3 120 771 done -0.90 - - 2733 - - - 1903 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1089 165.5 -15.6 150 1092 roll -0.90 - - 2731 - 0.60 0.039 2334 718.3 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1149 175.8 -16.3 155 1155 done -0.90 - - 2731 - 0.60 0.035 1922 -686.7 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1474 231.4 -16.3 186 1475 done -0.90 - - 2731 - - - 1922 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1794 286.7 -17.4 216 1795 done -0.90 - - 2731 - - - 1922 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2114 341.2 -17.5 246 2118 roll -0.90 - - 2731 - 0.40 0.050 1636 -715.0 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2277 370.4 -17.7 260 2284 done -0.90 - - 2730 - 0.43 0.036 1953 737.2 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2610 423.8 -15.4 285 2611 done -0.90 - - 2730 - - - 1954 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2917 466.7 -13.2 300 2919 done -0.90 - - 2730 - - - 1953 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3227 506.6 -12.8 315 3228 done -0.90 - - 2730 - - - 1954 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3536 546.0 -12.6 330 3537 done -0.90 - - 2730 - - - 1954 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3845 584.1 -12.4 345 3849 roll -0.90 - - 2730 - 0.57 0.040 1566 -680.7 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3945 596.4 -11.9 349 3949 done -0.90 - - 2729 - 0.47 0.034 1910 731.9 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
4266 634.6 -11.8 365 4267 done -0.90 - - 2729 - - - 1911 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4575 670.5 -11.7 380 4579 roll -0.90 - - 2727 - 0.52 0.041 2296 740.4 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4714 687.4 -12.3 386 4718 done -0.90 - - 2726 - 0.57 0.037 1902 -691.2 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5041 727.7 -12.5 402 5042 done -0.90 - - 2726 - - - 1903 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5350 766.3 -12.7 417 5354 roll -0.90 - - 2726 - 1.10 0.048 1203 -636.4 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5422 776.0 -13.3 420 5427 done -0.90 0.08 0.228 2735 112.5 1.05 0.028 1894 658.1 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5749 816.9 -12.7 436 5752 roll -0.90 - - 2735 - 0.43 0.043 2224 767.4 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5865 832.2 -12.8 441 5869 done -0.90 - - 2735 - 0.45 0.040 1909 -700.0 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6192 873.7 -13.1 457 6193 done -0.90 - - 2735 - - - 1909 - -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6501 914.6 -13.5 472 6505 roll -0.90 - - 2735 - 0.68 0.047 1459 -661.8 -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6591 926.8 -13.8 476 6595 done -0.90 - - 2733 - 0.65 0.031 1918 706.2 -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6923 970.7 -13.3 492 6924 done -0.90 - - 2733 - - - 1918 - -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7087 begin apogee
7091 992.6 13.5 500 7224 done -0.16 0.88 0.174 2970 269.3 - - 1793 - - 128.90 1.616 2600 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
7224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7225 begin climb
7226 996.9 - 506 7377 roll 0.90 1.15 0.102 3315 300.0 0.73 0.051 1396 -543.8 144.1 142.88 1.540 2011 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
7629 937.3 17.0 524 7634 done 0.90 - - 3315 - 0.65 0.026 1809 635.4 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7944 884.0 16.6 540 7948 roll 0.90 - - 3322 - 1.60 0.053 861 -592.5 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8079 861.2 17.4 546 8083 done 0.90 - - 3321 - 1.48 0.025 1820 648.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8411 805.9 16.9 562 8415 roll 0.90 - - 3324 - 0.75 0.047 1349 -628.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8625 771.6 16.8 571 8628 done 0.90 - - 3324 - 0.70 0.028 1817 668.6 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8945 720.4 16.4 587 8949 roll 0.90 - - 3328 - 1.10 0.048 1138 -617.3 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9107 693.3 16.9 594 9111 done 0.90 - - 3327 - 1.05 0.028 1844 672.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9434 635.2 18.2 610 9438 roll 0.90 - - 3332 - 1.12 0.049 1148 -621.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9596 604.7 19.8 617 9600 done 0.90 - - 3332 - 1.00 0.027 1830 682.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9923 542.1 19.1 633 9926 roll 0.90 - - 3338 - 1.48 0.050 924 -612.2 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10067 513.9 19.1 639 10073 done 0.90 0.05 0.244 3328 -200.0 1.35 0.025 1819 663.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10389 456.0 17.3 655 10390 done 0.90 - - 3328 - - - 1819 - 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10698 403.3 17.3 670 10702 roll 0.90 - - 3331 - 1.10 0.049 1136 -620.9 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10890 369.9 17.4 686 10894 done 0.90 - - 3331 - 1.00 0.028 1819 683.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11222 314.6 16.8 717 11223 done 0.90 - - 3331 - - - 1819 - 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11539 257.1 18.6 747 11543 roll 0.90 - - 3337 - 1.35 0.050 987 -616.3 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11664 233.3 18.3 758 11668 done 0.90 0.03 0.203 3329 -266.7 1.23 0.027 1810 669.1 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11997 174.0 17.8 789 12001 done 0.90 - - 3329 - - - 1810 - 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12322 117.5 16.1 820 12325 roll 0.90 - - 3333 - 1.38 0.050 964 -613.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12483 91.2 15.9 838 12489 done 0.90 - - 3334 - 1.27 0.027 1817 671.7 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12830 40.5 11.8 899 12834 roll 0.90 - - 3335 - 0.55 0.044 1454 -660.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13098 3.2 10.7 945 13106 done 0.90 - - 3335 - 0.50 0.028 1859 810.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13156 3.2 0.1 954 13241 roll 1.44 0.43 0.065 3498 379.1 2.20 0.055 3144 584.1 229.5 76.03 1.024 1661 -4.5 0.002 - - - - - - - - -
13249 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13249 begin surface
SM 3.81 - - - - -9.15 10.20 0.047 85 -334.6 - - 1954 - 541.37 - - 393 - - - - - - - -