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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.94 of 310.00 AH used of 24V (80.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 112 | done | -0.89 | - | - | 122 | - | - | - | 1850 | - | -4.9 | -90.88 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.38 | 14.66 |
| 115 | 3.0 | -4.0 | 17 | 138 | roll | -0.89 | 15.93 | 0.366 | 2605 | 155.9 | 2.53 | 0.086 | 3222 | 542.3 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | 14.46 |
| 247 | 30.1 | -16.7 | 43 | 254 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.067 | 1822 | -560.0 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.44 | 14.57 |
| 314 | 41.4 | -16.4 | 56 | 320 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.55 | 0.081 | 3228 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.48 | 14.71 |
| 374 | 51.3 | -15.0 | 68 | 379 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.067 | 1827 | -560.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 | 14.63 |
| 684 | 104.1 | -16.7 | 99 | 689 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.080 | 3242 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.52 | 14.79 |
| 1029 | 157.5 | -15.6 | 133 | 1036 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.069 | 1837 | -551.0 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 1334 | 206.1 | -15.7 | 164 | 1339 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.079 | 3216 | 545.1 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.53 | 14.81 |
| 1839 | 274.2 | -13.4 | 214 | 1846 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.068 | 1835 | -552.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.63 |
| 2144 | 314.0 | -12.6 | 245 | 2149 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.081 | 3219 | 553.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
| 2559 | 362.5 | -11.7 | 286 | 2565 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.069 | 1829 | -549.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.57 | 14.66 |
| 2864 | 399.6 | -11.6 | 317 | 2869 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.079 | 3228 | 553.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.82 |
| 3159 | 432.0 | -10.9 | 346 | 3166 | done | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.53 | 0.067 | 1831 | -552.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 3464 | 469.4 | -12.7 | 377 | 3469 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.079 | 3226 | 558.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.81 |
| 3859 | 517.4 | -12.4 | 416 | 3865 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.067 | 1828 | -552.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.64 |
| 4164 | 556.2 | -12.6 | 447 | 4169 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.080 | 3221 | 557.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.58 | 14.82 |
| 4409 | 585.9 | -12.2 | 471 | 4416 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.067 | 1837 | -553.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.64 |
| 4714 | 622.6 | -11.7 | 502 | 4719 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.079 | 3226 | 555.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.82 |
| 4889 | 642.3 | -11.3 | 519 | 4896 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.066 | 1839 | -554.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.57 | 14.65 |
| 5194 | 677.8 | -11.6 | 550 | 5199 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.47 | 0.079 | 3218 | 558.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 | 14.82 |
| 5449 | 706.3 | -11.3 | 575 | 5456 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.067 | 1829 | -555.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.65 |
| 5754 | 741.5 | -11.1 | 606 | 5759 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.080 | 3220 | 556.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.81 |
| 5889 | 755.4 | -10.5 | 619 | 5895 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.066 | 1834 | -554.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.65 |
| 6194 | 788.0 | -10.4 | 650 | 6199 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.078 | 3218 | 547.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.82 |
| 6339 | 802.5 | -10.1 | 664 | 6346 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.065 | 1833 | -554.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.64 |
| 6644 | 833.7 | -9.8 | 695 | 6649 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.50 | 0.078 | 3227 | 557.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.59 | 14.83 |
| 6859 | 853.9 | -9.5 | 716 | 6866 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.065 | 1828 | -553.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.65 |
| 7164 | 883.5 | -9.6 | 747 | 7169 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.077 | 3223 | 558.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.58 | 14.82 |
| 7374 | 903.6 | -9.3 | 768 | 7379 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.47 | 0.065 | 1825 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.58 | 14.71 |
| 7684 | 932.7 | -9.3 | 799 | 7689 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.076 | 3223 | 559.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.59 | 14.82 |
| 7869 | 949.0 | -8.8 | 817 | 7876 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.065 | 1833 | -556.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.65 |
| 8174 | 976.1 | -8.7 | 848 | 8179 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.077 | 3224 | 556.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 | 14.82 |
| 8374 | 993.3 | -8.6 | 868 | 8379 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.47 | 0.065 | 1827 | -565.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.59 | 14.71 |
| 8392 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8396 | 995.1 | -9.4 | 870 | 8407 | done | -0.17 | 1.33 | 0.247 | 2836 | 173.7 | - | - | 1753 | - | - | 7.53 | 1.798 | 2061 | -2.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.59 | 13.66 |
| 8408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8409 | 996.5 | - | 871 | 8422 | done | 0.89 | 1.70 | 0.152 | 3165 | 193.5 | - | - | 1753 | - | 4.9 | 7.47 | 1.706 | 2040 | -2.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 13.66 |
| 8717 | 1006.8 | -5.0 | 902 | 8888 | roll | 1.08 | 0.30 | 0.149 | 3229 | 213.3 | 2.65 | 0.072 | 3152 | 527.9 | 161.9 | 163.00 | 2.150 | 1399 | -3.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.70 | 13.03 |
| 9097 | 962.4 | 17.8 | 940 | 9103 | done | 1.08 | - | - | 3229 | - | 2.55 | 0.075 | 1781 | -537.6 | 161.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.30 |
| 9407 | 905.0 | 18.4 | 971 | 9413 | roll | 1.08 | - | - | 3230 | - | 2.65 | 0.102 | 349 | -540.4 | 161.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.47 | 14.73 |
| 9547 | 878.8 | 19.3 | 985 | 9553 | done | 1.08 | - | - | 3230 | - | 2.47 | 0.053 | 1743 | 564.4 | 161.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.56 | 14.63 |
| 9857 | 821.5 | 18.0 | 1016 | 9863 | roll | 1.08 | - | - | 3230 | - | 2.58 | 0.102 | 349 | -540.3 | 161.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.62 | 14.88 |
| 9967 | 800.7 | 18.7 | 1027 | 9973 | done | 1.08 | - | - | 3230 | - | 2.50 | 0.054 | 1773 | 569.6 | 161.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | 14.73 |
| 10278 | 746.9 | 17.2 | 1058 | 10283 | roll | 1.08 | - | - | 3230 | - | 2.62 | 0.102 | 346 | -544.7 | 161.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.69 | 14.95 |
| 10407 | 723.6 | 18.0 | 1071 | 10413 | done | 1.08 | - | - | 3230 | - | 2.47 | 0.054 | 1758 | 571.7 | 161.9 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.73 | 14.82 |
| 10718 | 671.8 | 16.6 | 1102 | 10723 | roll | 1.08 | - | - | 3230 | - | 2.58 | 0.104 | 351 | -545.3 | 161.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.72 | 14.99 |
| 10847 | 649.1 | 17.5 | 1115 | 10853 | done | 1.08 | - | - | 3231 | - | 2.47 | 0.054 | 1772 | 575.3 | 161.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.87 |
| 11158 | 598.0 | 16.6 | 1146 | 11163 | roll | 1.08 | - | - | 3231 | - | 2.60 | 0.103 | 349 | -547.3 | 161.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.75 | 15.02 |
| 11282 | 577.3 | 17.3 | 1158 | 11289 | done | 1.08 | - | - | 3231 | - | 2.47 | 0.054 | 1765 | 573.3 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.78 | 14.85 |
| 11587 | 527.9 | 15.8 | 1189 | 11593 | roll | 1.08 | - | - | 3232 | - | 2.58 | 0.103 | 348 | -549.2 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.76 | 15.03 |
| 11692 | 511.3 | 16.6 | 1199 | 11699 | done | 1.08 | - | - | 3231 | - | 2.47 | 0.054 | 1768 | 574.9 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.79 | 14.87 |
| 11997 | 463.1 | 15.3 | 1230 | 12003 | roll | 1.08 | - | - | 3232 | - | 2.58 | 0.101 | 352 | -548.8 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.76 | 15.04 |
| 12078 | 450.3 | 16.2 | 1238 | 12083 | done | 1.08 | - | - | 3232 | - | 2.42 | 0.054 | 1767 | 584.7 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.94 |
| 12387 | 403.0 | 15.1 | 1269 | 12393 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.58 | 0.100 | 352 | -548.4 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.77 | 15.03 |
| 12502 | 385.5 | 16.0 | 1280 | 12509 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.054 | 1756 | 573.1 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.79 | 14.85 |
| 12807 | 339.2 | 14.9 | 1311 | 12813 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.58 | 0.100 | 352 | -544.2 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.66 | 14.95 |
| 12898 | 325.4 | 15.2 | 1320 | 12903 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.054 | 1774 | 580.4 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.82 |
| 13207 | 279.7 | 15.2 | 1351 | 13213 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.100 | 348 | -544.3 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.62 | 14.91 |
| 13303 | 264.7 | 16.6 | 1360 | 13309 | done | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.053 | 1764 | 578.0 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 | 14.75 |
| 13607 | 218.5 | 15.0 | 1391 | 13609 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | - | - | 1771 | - | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 13907 | 175.5 | 13.2 | 1421 | 13913 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.101 | 353 | -545.4 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.58 | 14.88 |
| 14022 | 160.5 | 13.4 | 1432 | 14029 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.50 | 0.054 | 1765 | 564.8 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.73 |
| 14327 | 122.5 | 11.9 | 1463 | 14333 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.101 | 346 | -541.6 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.57 | 14.88 |
| 14423 | 111.1 | 12.7 | 1472 | 14429 | done | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.47 | 0.054 | 1771 | 576.9 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
| 14727 | 72.8 | 12.0 | 1503 | 14733 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.099 | 348 | -543.1 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.56 | 14.87 |
| 14762 | 69.0 | 12.6 | 1506 | 14769 | done | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.50 | 0.053 | 1765 | 566.8 | 161.9 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 15067 | 34.0 | 10.7 | 1551 | 15074 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.102 | 346 | -541.6 | 161.9 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.55 | 14.85 |
| 15198 | 17.6 | 12.7 | 1577 | 15205 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.50 | 0.056 | 1756 | 564.0 | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.62 | 14.69 |
| 15265 | 9.4 | 11.6 | 1590 | 15270 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | - | - | 1762 | - | 161.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 15300 | 5.3 | 11.2 | 1597 | 15306 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.50 | 0.073 | 3171 | 563.6 | 161.9 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.57 | 14.85 |
| 15320 | 3.2 | 10.1 | 1601 | 15327 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.58 | 0.077 | 1758 | -547.7 | 161.9 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.60 | 14.70 |
| 15330 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15330 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.62 | 15.23 | 0.070 | 128 | 8.4 | 0.12 | 0.108 | 1851 | -10225.0 | 358.38 | 176.98 | 0.163 | 598 | 3.4 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||