SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.67 of 150.00 AH used of 24V (83.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.48 of 100.00 AH used of 10V (76.52% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 83 - - - 1831 - -121.6 -48.42 - 2589 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -0.8 8 127 roll -0.71 11.07 0.246 2777 243.4 2.25 0.071 3215 615.1 -121.6 -28.40 - 3359 -27.1 - - - - - - - - - -
329 27.1 -11.2 50 337 done -0.62 0.12 0.142 2819 350.0 2.20 0.043 1825 -631.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
408 34.9 -9.5 63 413 roll -0.58 0.05 0.236 2829 200.0 0.35 0.059 2062 677.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
551 47.9 -8.6 88 559 done -0.58 - - 2829 - 0.38 0.054 1805 -676.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
786 69.8 -9.6 129 792 roll -0.56 - - 2827 - 0.50 0.052 2142 674.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
861 77.0 -9.9 142 865 done -0.56 - - 2827 - 0.47 0.050 1819 -687.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1208 110.4 -9.5 191 1212 roll -0.54 0.08 0.194 2844 212.5 0.43 0.057 2107 669.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1278 117.1 -9.1 195 1283 done -0.54 - - 2844 - 0.45 0.051 1807 -666.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1603 148.9 -10.4 216 1606 roll -0.54 - - 2842 - 0.52 0.053 2167 692.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1697 158.7 -9.7 221 1702 done -0.54 - - 2842 - 0.52 0.049 1819 -669.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2015 187.9 -8.9 242 2019 roll -0.54 - - 2839 - 0.88 0.051 2391 650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2122 197.0 -8.4 248 2126 done -0.54 - - 2839 - 0.88 0.044 1816 -653.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2448 223.4 -7.4 269 2451 roll -0.54 - - 2829 - 1.92 0.054 3044 639.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2541 231.0 -7.7 274 2550 done -0.54 0.03 0.165 2840 366.7 1.90 0.041 1819 -644.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2865 258.2 -9.5 294 2869 roll -0.54 - - 2839 - 0.25 0.063 2007 752.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2925 264.0 -9.1 296 2933 done -0.54 - - 2840 - 0.30 0.059 1799 -693.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3241 294.1 -9.5 312 3244 roll -0.54 - - 2835 - 0.95 0.050 2418 651.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3323 301.7 -8.6 315 3329 done -0.54 - - 2836 - 0.93 0.044 1819 -644.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3641 328.7 -8.3 331 3645 roll -0.54 - - 2834 - 0.43 0.054 2121 702.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3747 337.6 -7.8 335 3753 done -0.54 - - 2833 - 0.45 0.051 1815 -680.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4064 366.0 -9.4 351 4068 roll -0.54 - - 2827 - 1.35 0.053 2674 636.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4181 377.8 -9.3 356 4187 done -0.54 0.08 0.179 2848 262.5 1.33 0.042 1824 -639.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4518 409.4 -9.4 371 4521 roll -0.54 - - 2842 - 1.02 0.051 2492 654.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4611 418.3 -9.3 373 4618 done -0.56 - - 2843 - 1.05 0.043 1814 -645.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4924 444.7 -8.0 384 4928 roll -0.56 - - 2841 - 0.47 0.052 2151 717.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5114 457.6 -6.7 389 5118 done -0.56 - - 2841 - 0.50 0.050 1818 -666.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5433 479.1 -7.0 400 5436 roll -0.56 - - 2837 - 0.68 0.052 2277 675.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5554 489.1 -8.7 403 5559 done -0.56 - - 2837 - 0.70 0.045 1818 -655.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5872 519.8 -10.1 414 5876 roll -0.56 - - 2834 - 0.65 0.052 2252 667.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5983 530.2 -8.8 417 5988 done -0.56 - - 2834 - 0.68 0.047 1808 -652.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6312 559.8 -9.2 428 6316 roll -0.56 - - 2831 - 0.68 0.052 2260 664.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6395 567.9 -10.3 430 6399 done -0.56 - - 2831 - 0.68 0.047 1818 -650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6719 600.1 -9.7 441 6722 roll -0.56 - - 2827 - 1.00 0.052 2461 643.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6840 611.5 -9.0 444 6845 done -0.56 - - 2827 - 1.00 0.044 1818 -643.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7159 636.7 -7.5 455 7163 roll -0.56 - - 2822 - 0.98 0.052 2445 639.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7260 644.0 -7.0 458 7265 done -0.56 0.03 0.170 2834 400.0 0.95 0.046 1824 -653.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7600 669.8 -7.6 469 7604 roll -0.56 - - 2830 - 0.90 0.051 2410 651.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7702 677.3 -7.4 472 7705 done -0.56 - - 2829 - 0.90 0.046 1819 -656.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8041 701.7 -7.5 483 8045 roll -0.56 - - 2827 - 0.68 0.053 2269 661.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8180 712.4 -7.5 487 8184 done -0.56 - - 2827 - 0.70 0.047 1810 -655.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8516 736.5 -7.0 498 8519 roll -0.56 - - 2820 - 1.58 0.055 2804 629.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8643 744.3 -5.5 501 8650 done -0.56 0.03 0.173 2831 366.7 1.52 0.044 1826 -643.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8956 767.7 -8.9 512 8960 roll -0.56 - - 2831 - 0.65 0.054 1390 -670.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9005 772.1 -9.0 513 9009 done -0.56 - - 2828 - 0.68 0.049 1827 642.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9329 798.0 -7.6 524 9332 roll -0.56 - - 2828 - 0.57 0.055 1447 -666.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9416 805.5 -9.3 526 9421 done -0.56 - - 2825 - 0.57 0.051 1821 656.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9735 832.0 -8.5 537 9738 roll -0.56 - - 2823 - 0.50 0.056 2168 694.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9945 851.1 -9.4 543 9950 done -0.56 0.05 0.210 2836 260.0 0.55 0.050 1806 -658.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10274 884.0 -10.4 554 10278 roll -0.56 - - 2833 - 0.90 0.054 2388 646.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10403 896.5 -9.4 557 10408 done -0.58 - - 2833 - 0.88 0.046 1817 -648.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10715 921.3 -7.4 568 10719 roll -0.61 - - 2831 - 0.30 0.060 2035 726.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10783 926.7 -7.6 570 10786 done -0.61 - - 2832 - 0.30 0.061 1819 -720.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11123 945.6 -5.5 581 11127 roll -0.61 - - 2829 - 0.55 0.054 2200 692.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11296 957.3 -6.7 586 11300 done -0.61 - - 2829 - 0.60 0.050 1806 -656.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11631 979.3 -6.3 597 11632 done -0.61 - - 2829 - - - 1806 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11905 begin apogee
11909 1001.9 8.7 606 12012 done -0.23 0.38 0.125 2951 321.1 - - 1637 - - 100.00 1.304 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
12013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12013 begin climb
12014 1006.3 - 609 12125 roll 0.71 0.88 0.092 3250 339.8 1.77 0.056 635 -566.1 121.6 102.82 1.272 2366 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
12192 1001.3 6.3 614 12222 done 0.69 - - 3250 - 1.67 0.043 1636 599.4 148.6 24.70 1.209 2255 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
12541 978.5 6.4 626 12565 roll 0.69 - - 3250 - 0.65 0.047 2085 690.8 172.0 20.90 1.206 2160 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
12661 970.5 5.4 629 12708 done 0.69 - - 3253 - 0.73 0.051 1643 -605.5 220.3 43.33 1.238 1964 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
13038 951.3 4.8 642 13097 done 0.72 - - 3253 - - - 1643 - 283.8 57.53 1.235 1705 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
13404 925.6 7.6 654 13406 done 0.79 0.08 0.124 3297 550.0 - - 1643 - 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13710 894.4 10.3 664 13712 done 0.79 0.08 0.174 3278 -237.5 - - 1643 - 283.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14017 860.5 13.5 674 14020 roll 0.83 - - 3279 - 0.30 0.066 1432 -703.3 283.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14152 846.0 9.7 678 14156 done 0.86 - - 3279 - 0.32 0.058 1655 696.9 283.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14493 820.4 6.9 689 14506 done 0.89 0.10 0.101 3330 510.0 - - 1655 - 296.3 10.60 1.069 1653 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
14799 787.8 10.6 699 14803 roll 0.85 0.12 0.161 3298 -266.7 0.52 0.060 1325 -634.6 296.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14954 769.7 12.6 703 14958 done 0.85 - - 3298 - 0.50 0.050 1647 644.0 296.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15272 734.2 11.2 714 15275 roll 0.85 - - 3300 - 0.40 0.061 1386 -652.5 296.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15343 725.9 12.1 716 15347 done 0.85 - - 3300 - 0.40 0.054 1646 650.0 296.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15677 685.8 11.8 727 15679 done 0.85 - - 3300 - - - 1646 - 296.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15984 653.9 9.6 737 15985 done 0.85 - - 3300 - - - 1646 - 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16290 623.0 10.4 747 16293 roll 0.85 - - 3305 - 1.20 0.058 904 -618.3 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16378 613.7 10.6 749 16383 done 0.85 - - 3306 - 1.20 0.044 1657 627.5 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16697 579.7 10.5 760 16700 roll 0.85 - - 3308 - 0.62 0.057 1255 -648.4 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16768 572.5 10.6 762 16772 done 0.85 - - 3308 - 0.62 0.049 1656 646.8 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17103 538.9 10.5 773 17106 roll 0.85 - - 3310 - 0.50 0.059 1324 -664.0 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17191 529.3 9.8 775 17195 done 0.85 0.05 0.213 3297 -260.0 0.50 0.051 1652 656.0 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17509 497.7 10.0 786 17512 roll 0.85 - - 3298 - 0.30 0.061 1874 740.0 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17602 488.0 9.5 788 17608 done 0.85 - - 3299 - 0.38 0.060 1638 -621.1 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17914 456.3 10.1 799 17916 done 0.85 - - 3299 - - - 1638 - 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18221 427.2 9.0 809 18225 roll 0.85 - - 3303 - 0.77 0.056 1133 -655.8 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18288 421.4 8.3 811 18292 done 0.85 - - 3303 - 0.77 0.047 1639 657.1 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18608 394.7 8.4 822 18611 roll 0.85 - - 3303 - 0.52 0.054 2003 700.0 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18702 386.6 8.1 826 18706 done 0.85 - - 3305 - 0.57 0.054 1635 -645.6 296.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19029 359.2 7.2 842 19037 done 0.85 - - 3305 - - - 1635 - 302.4 6.15 0.731 1628 -3.4 0.174 - - - - - - - - -
19340 333.7 8.7 857 19344 roll 0.85 - - 3308 - 0.57 0.058 1255 -666.7 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19432 325.4 9.8 861 19436 done 0.85 0.03 0.170 3297 -366.7 0.60 0.050 1654 665.0 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19767 295.6 8.8 877 19771 roll 0.88 - - 3300 - 0.62 0.057 1248 -654.8 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19839 288.4 9.4 880 19843 done 0.90 - - 3300 - 0.62 0.047 1651 650.0 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20166 257.5 9.5 896 20171 roll 0.93 0.05 0.169 3336 720.0 0.68 0.057 1224 -627.9 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20237 250.1 10.3 899 20241 done 0.90 0.05 0.147 3318 -360.0 0.65 0.048 1652 658.5 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20558 219.0 9.7 919 20562 roll 0.90 - - 3320 - 0.50 0.060 1318 -668.0 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20630 211.4 11.6 923 20634 done 0.90 - - 3320 - 0.52 0.049 1659 655.8 302.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20954 179.3 10.1 944 20958 roll 0.90 - - 3322 - 0.55 0.057 1294 -663.6 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21042 170.6 9.8 949 21046 done 0.90 - - 3322 - 0.52 0.050 1643 671.2 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21373 135.4 10.8 970 21374 done 0.90 - - 3322 - - - 1645 - 302.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21684 104.1 9.5 990 21687 roll 0.90 - - 3325 - 0.62 0.057 1240 -653.2 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21750 97.6 9.5 996 21758 done 0.90 - - 3325 - 0.65 0.047 1660 646.2 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22096 63.5 10.4 1057 22100 roll 0.90 - - 3327 - 0.35 0.060 1421 -682.9 302.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22200 52.8 10.4 1075 22205 done 0.90 - - 3327 - 0.32 0.057 1649 712.5 302.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22438 27.8 10.8 1116 22444 done 0.90 - - 3327 - - - 1649 - 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22517 19.7 10.1 1129 22523 done 0.90 - - 3327 - - - 1649 - 302.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22596 11.8 9.8 1142 22602 done 0.90 - - 3327 - - - 1649 - 302.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22675 3.3 10.7 1155 22682 roll 0.90 - - 3329 - 0.43 0.058 1367 -655.8 302.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22689 begin surface coast
22720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22720 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.11 8.40 0.036 84 -386.3 - - 1822 - 302.94 - - 1627 - - - - - - - -