SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.87 of 150.00 AH used of 24V (86.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.52 of 100.00 AH used of 10V (79.48% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 64 - - - 2072 - -116.8 -26.52 - 1660 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -4.3 4 105 done -0.76 11.68 0.243 2930 245.4 - - 2071 - -116.8 -31.77 - 2424 -24.0 - - - - - - - - - -
157 7.5 -8.0 20 164 done -0.65 0.15 0.180 2969 260.0 - - 2071 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
216 12.7 -8.2 29 222 done -0.65 - - 2970 - - - 2071 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
273 18.2 -9.8 38 280 done -0.61 0.05 0.244 2980 200.0 - - 2071 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
332 23.1 -8.5 47 338 done -0.61 - - 2980 - - - 2071 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
486 38.5 -10.0 72 493 done -0.61 - - 2980 - - - 2071 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
632 51.9 -8.9 97 637 done -0.61 - - 2980 - - - 2071 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
981 84.8 -8.7 158 985 done -0.61 - - 2980 - - - 2071 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1321 115.6 -8.8 204 1322 done -0.61 - - 2980 - - - 2071 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1640 144.6 -9.6 234 1644 roll -0.61 - - 2969 - 2.22 0.062 3463 627.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1656 146.2 -9.8 235 1660 done -0.61 - - 2970 - 2.15 0.038 2057 -654.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1985 175.0 -8.7 266 1990 roll -0.61 0.05 0.231 2971 - 2.28 0.060 3460 615.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2028 178.9 -8.8 269 2034 done -0.61 - - 2971 - 2.17 0.037 2057 -646.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2354 206.7 -8.9 300 2358 roll -0.61 - - 2971 - 2.20 0.053 662 -634.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2420 213.1 -9.4 305 2426 done -0.61 0.05 0.168 2979 160.0 2.17 0.038 2051 640.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2745 240.6 -8.3 336 2749 roll -0.61 - - 2969 - 2.20 0.057 3464 642.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2796 245.0 -8.9 340 2801 done -0.61 0.05 0.220 2980 220.0 2.12 0.037 2061 -661.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3121 271.6 -8.4 370 3122 done -0.65 - - 2980 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3440 297.8 -8.0 400 3442 done -0.68 - - 2980 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3759 323.1 -7.9 430 3764 roll -0.71 0.08 0.129 2936 -550.0 2.20 0.052 661 -636.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3836 331.0 -10.3 436 3845 done -0.62 0.15 0.145 2975 260.0 2.17 0.039 2054 641.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4161 357.8 -8.2 467 4163 done -0.62 - - 2975 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4483 383.1 -7.7 497 4487 roll -0.62 - - 2965 - 2.20 0.057 3468 642.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4548 388.9 -7.7 502 4555 done -0.62 0.03 0.176 2974 300.0 2.17 0.037 2063 -647.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4870 413.0 -7.5 525 4874 roll -0.62 - - 2974 - 2.20 0.052 648 -643.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4901 416.0 -9.0 526 4909 done -0.62 0.03 0.184 2975 - 2.20 0.037 2061 642.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5218 439.7 -7.5 542 5219 done -0.62 - - 2975 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5528 462.6 -7.3 557 5532 roll -0.65 - - 2965 - 2.20 0.061 3468 639.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5593 467.9 -7.9 560 5598 done -0.65 - - 2965 - 2.17 0.039 2066 -646.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5921 492.4 -7.5 576 5925 roll -0.65 - - 2965 - 2.22 0.053 646 -639.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5975 496.9 -7.6 578 5982 done -0.65 0.03 0.181 2965 - 2.20 0.037 2060 642.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6292 520.7 -7.9 594 6293 done -0.65 - - 2966 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6601 545.3 -8.2 609 6605 roll -0.65 - - 2955 - 2.20 0.061 3463 637.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6627 547.6 -8.3 610 6633 done -0.65 0.03 0.187 2965 333.3 2.17 0.039 2053 -649.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6948 574.3 -8.5 626 6950 done -0.65 - - 2965 - - - 2053 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7257 601.2 -8.7 641 7261 roll -0.65 - - 2965 - 2.17 0.054 659 -642.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7289 604.4 -9.6 642 7296 done -0.65 0.03 0.180 2965 - 2.20 0.039 2063 638.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7606 630.7 -8.4 658 7607 done -0.65 - - 2965 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7915 656.0 -8.2 673 7919 roll -0.65 - - 2955 - 2.20 0.063 3463 636.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7947 658.8 -8.3 674 7954 done -0.65 0.03 0.183 2964 300.0 2.17 0.039 2062 -645.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8264 682.6 -7.3 690 8265 done -0.65 - - 2964 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8573 706.2 -7.8 705 8574 done -0.65 - - 2964 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8883 730.5 -7.8 720 8887 roll -0.65 - - 2965 - 2.20 0.054 651 -641.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8903 732.4 -8.7 721 8909 done -0.65 0.03 0.177 2965 - 2.20 0.039 2058 639.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9232 758.0 -7.9 737 9233 done -0.68 - - 2965 - - - 2057 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9541 781.9 -7.9 752 9542 done -0.72 - - 2965 - - - 2057 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9850 804.9 -7.3 767 9855 roll -0.76 0.08 0.124 2911 -675.0 2.20 0.060 3460 637.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9882 807.7 -9.1 768 9888 done -0.68 0.12 0.142 2953 350.0 2.17 0.040 2059 -645.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10198 830.2 -6.9 784 10202 roll -0.68 - - 2953 - 2.20 0.054 657 -637.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10264 835.3 -7.7 787 10269 done -0.68 0.03 0.168 2954 - 2.20 0.042 2055 635.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10592 856.8 -6.5 803 10594 done -0.68 - - 2954 - - - 2055 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10901 878.6 -7.4 818 10905 roll -0.68 - - 2944 - 2.20 0.060 3463 640.0 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10933 881.2 -7.6 819 10941 done -0.68 0.03 0.182 2953 300.0 2.17 0.039 2057 -647.9 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11250 904.1 -7.3 835 11254 roll -0.68 - - 2954 - 2.20 0.055 660 -635.0 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11281 906.7 -8.3 836 11288 done -0.68 0.03 0.175 2955 - 2.20 0.040 2062 637.3 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11598 929.8 -7.4 852 11599 done -0.68 - - 2955 - - - 2063 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11907 953.8 -7.9 867 11911 roll -0.68 - - 2955 - 2.22 0.054 649 -636.9 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11933 956.1 -8.5 868 11938 done -0.68 - - 2946 - 2.20 0.041 2054 638.6 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12255 983.8 -8.7 884 12257 done -0.68 0.05 0.228 2956 200.0 - - 2054 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12460 begin apogee
12464 1000.7 8.0 894 12573 done -0.19 0.52 0.141 3122 319.2 - - 1598 - - 105.68 1.292 1949 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
12574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12574 begin climb
12576 1004.1 - 899 12698 roll 0.76 0.90 0.090 3433 345.6 2.53 0.053 199 -553.0 116.8 110.90 1.253 1473 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
12737 994.7 9.3 906 12743 done 0.72 0.05 0.138 3417 -320.0 2.38 0.034 1606 591.2 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13053 968.0 8.6 922 13057 roll 0.72 - - 3416 - 2.28 0.051 2994 608.8 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13114 962.2 9.7 925 13118 done 0.72 - - 3424 - 2.20 0.034 1597 -635.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13440 931.3 9.9 941 13445 roll 0.72 - - 3435 - 2.28 0.052 198 -613.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13512 924.0 10.2 944 13517 done 0.68 0.08 0.134 3409 -325.0 2.25 0.036 1608 626.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13834 895.2 8.8 960 13838 roll 0.71 - - 3409 - 2.20 0.051 2990 628.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13899 888.6 9.7 963 13904 done 0.71 - - 3417 - 2.20 0.035 1595 -634.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14227 857.8 9.3 979 14228 done 0.71 - - 3417 - - - 1595 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14536 830.0 8.6 994 14540 roll 0.71 - - 3428 - 2.22 0.052 191 -632.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14607 823.3 9.0 997 14612 done 0.71 0.03 0.173 3417 -366.7 2.22 0.035 1606 637.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14928 796.7 8.2 1013 14940 roll 0.71 - - 3417 - 2.25 0.050 2993 616.4 124.7 6.57 0.923 1440 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
15000 790.3 8.4 1016 15012 done 0.71 - - 3425 - 2.20 0.035 1594 -635.9 127.4 4.25 0.714 1429 -2.6 0.303 - - - - - - - - -
15322 763.0 8.3 1032 15330 done 0.72 - - 3425 - - - 1594 - 131.5 5.47 0.836 1413 -2.9 0.282 - - - - - - - - -
15631 737.3 8.2 1047 15641 done 0.72 - - 3426 - - - 1594 - 138.3 8.48 0.960 1385 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
15940 712.1 8.3 1062 15948 done 0.72 - - 3425 - - - 1594 - 143.2 6.05 0.848 1366 -3.1 0.279 - - - - - - - - -
16249 684.7 9.2 1077 16251 done 0.72 - - 3426 - - - 1594 - 143.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16559 656.2 9.1 1092 16563 roll 0.72 - - 3436 - 2.25 0.054 191 -623.6 143.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16607 651.5 8.7 1094 16613 done 0.72 0.05 0.145 3418 -360.0 2.22 0.035 1608 638.3 143.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16930 623.6 8.5 1110 16934 roll 0.77 - - 3418 - 2.17 0.052 2991 637.3 143.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17007 616.5 8.5 1113 17013 done 0.77 - - 3426 - 2.17 0.035 1597 -642.4 144.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17323 587.5 9.3 1129 17327 roll 0.77 - - 3437 - 2.22 0.053 187 -635.1 144.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17384 581.5 10.5 1132 17389 done 0.77 - - 3437 - 2.17 0.035 1612 656.7 144.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17711 551.7 8.7 1148 17715 roll 0.77 - - 3437 - 2.17 0.052 2995 637.3 144.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17753 547.7 9.2 1150 17759 done 0.77 0.03 0.179 3437 - 2.17 0.035 1593 -646.1 144.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18081 520.0 8.4 1166 18091 roll 0.77 - - 3447 - 2.25 0.054 193 -622.2 147.3 5.05 0.714 1349 -2.8 0.213 - - - - - - - - -
18291 499.9 8.6 1175 18297 done 0.77 0.03 0.177 3437 -333.3 2.20 0.035 1601 640.0 147.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18607 473.4 8.2 1191 18621 roll 0.78 - - 3446 - 2.30 0.050 197 -610.4 154.0 8.30 0.831 1322 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
18795 455.6 8.5 1199 18799 done 0.78 - - 3445 - 2.20 0.035 1604 639.5 155.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19117 425.8 9.5 1215 19121 roll 0.78 - - 3456 - 2.28 0.050 187 -621.5 155.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19178 419.5 9.8 1218 19183 done 0.78 0.08 0.177 3436 -250.0 2.15 0.034 1602 658.1 155.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19498 390.0 9.5 1238 19502 roll 0.81 - - 3445 - 2.22 0.050 197 -632.9 155.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19541 385.5 9.6 1241 19547 done 0.81 - - 3445 - 2.17 0.034 1592 642.9 155.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19866 353.6 9.5 1272 19867 done 0.81 - - 3445 - - - 1592 - 155.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20186 323.5 9.0 1302 20187 done 0.81 - - 3445 - - - 1592 - 155.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20504 292.8 9.5 1332 20505 done 0.81 - - 3445 - - - 1592 - 155.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20823 263.3 8.9 1362 20824 done 0.81 - - 3445 - - - 1592 - 155.9 - - 1319 - - - - - - - - - - -
21142 235.6 8.1 1392 21155 done 0.82 - - 3445 - - - 1592 - 164.6 11.20 0.754 1278 -3.7 0.121 - - - - - - - - -
21469 207.3 9.0 1423 21473 roll 0.82 - - 3455 - 2.22 0.051 196 -628.8 164.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21508 203.6 9.5 1426 21512 done 0.82 - - 3455 - 2.17 0.035 1618 655.3 164.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
21840 171.9 10.1 1457 21841 done 0.82 - - 3455 - - - 1618 - 164.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
22157 141.5 9.4 1487 22158 done 0.82 - - 3455 - - - 1618 - 164.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
22478 112.9 8.3 1517 22489 roll 0.82 - - 3465 - 2.28 0.048 188 -627.2 168.8 5.07 0.539 1261 -3.0 0.066 - - - - - - - - -
22538 106.9 9.8 1522 22545 done 0.82 0.05 0.138 3445 -400.0 2.17 0.034 1596 648.8 168.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
22881 77.7 8.7 1575 22887 done 0.87 - - 3445 - - - 1597 - 168.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
23231 46.6 9.9 1636 23237 done 0.91 0.10 0.101 3497 520.0 - - 1597 - 168.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
23601 3.6 12.2 1697 23609 roll 0.80 0.17 0.151 3456 -241.2 2.28 0.051 190 -617.1 168.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
23616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23616 begin surface coast
23642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23642 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.73 - - 73 - - - 2067 - 200.16 15.27 0.055 1131 -8.4 0.051 - - - - - -