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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.65 of 150.00 AH used of 24V (89.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.87 of 100.00 AH used of 10V (88.13% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 302.94, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.01 | - | - | 70 | - | - | - | 1911 | - | -194.6 | -43.95 | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -2.8 | 5 | 125 | roll | -1.01 | 11.20 | 0.257 | 2681 | 233.1 | 2.45 | 0.103 | 494 | -578.4 | -194.6 | -33.25 | - | 3555 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 51.4 | -16.4 | 51 | 379 | done | -0.83 | 0.30 | 0.204 | 2748 | 223.3 | 2.50 | 0.094 | 1917 | 569.2 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 66.7 | -12.7 | 70 | 496 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.201 | 2771 | 230.0 | 2.47 | 0.091 | 499 | -574.1 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 97.8 | -11.0 | 116 | 770 | done | -0.70 | 0.08 | 0.192 | 2784 | 162.5 | 2.45 | 0.080 | 1919 | 579.6 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 110.8 | -11.2 | 135 | 886 | done | -0.67 | 0.08 | 0.246 | 2798 | 175.0 | - | - | 1919 | - | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 123.4 | -10.6 | 154 | 1002 | roll | -0.67 | - | - | 2787 | - | 2.42 | 0.093 | 3351 | 591.7 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | 130.3 | 10.5 | 164 | 1222 | done | -0.25 | 0.47 | 0.149 | 2937 | 319.1 | - | - | 1767 | - | - | 148.70 | 0.646 | 2760 | -5.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | 137.6 | - | 185 | 1386 | roll | 1.01 | 1.23 | 0.105 | 3347 | 333.3 | 2.47 | 0.050 | 332 | -581.0 | 194.6 | 153.02 | 0.627 | 1966 | -5.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 117.0 | 11.7 | 223 | 1489 | done | 0.92 | 0.10 | 0.162 | 3322 | -250.0 | 2.30 | 0.031 | 1780 | 629.6 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 105.3 | 9.7 | 242 | 1606 | done | 0.89 | 0.05 | 0.227 | 3311 | -220.0 | - | - | 1781 | - | 199.1 | 4.22 | 0.448 | 1949 | -3.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 94.0 | 9.4 | 261 | 1729 | done | 0.88 | - | - | 3311 | - | - | - | 1781 | - | 211.7 | 12.32 | 0.562 | 1898 | -4.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 81.8 | 9.8 | 281 | 1842 | roll | 0.88 | - | - | 3311 | - | 2.20 | 0.052 | 3171 | 631.8 | 212.1 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 78.4 | 10.2 | 286 | 1876 | done | 0.85 | 0.08 | 0.138 | 3295 | -200.0 | 2.30 | 0.050 | 1750 | -617.8 | 212.1 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 68.4 | 8.1 | 305 | 2035 | roll | 0.91 | - | - | 3305 | - | 2.38 | 0.055 | 346 | -589.9 | 265.0 | 44.97 | 0.617 | 1679 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 57.4 | 10.2 | 323 | 2109 | done | 0.91 | - | - | 3305 | - | 2.25 | 0.037 | 1749 | 623.6 | 265.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 47.0 | 8.7 | 342 | 2254 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.098 | 3360 | 550.0 | 2.35 | 0.056 | 3175 | 606.8 | 299.5 | 29.38 | 0.600 | 1540 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 41.9 | 11.6 | 348 | 2270 | done | 0.95 | 0.10 | 0.124 | 3335 | -250.0 | 2.33 | 0.049 | 1757 | -608.6 | 299.5 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 30.1 | 9.9 | 367 | 2386 | roll | 0.95 | - | - | 3346 | - | 2.30 | 0.054 | 341 | -615.7 | 299.5 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 15.4 | 12.0 | 388 | 2522 | done | 0.95 | 0.05 | 0.129 | 3328 | -360.0 | 2.30 | 0.037 | 1768 | 620.4 | 299.5 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 6.6 | 10.1 | 401 | 2609 | roll | 0.98 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.057 | 3179 | 618.9 | 299.5 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2662 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -9.11 | 8.77 | 0.052 | 70 | -371.5 | - | - | 1924 | - | 302.94 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||