SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.92 of 150.00 AH used of 24V (80.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.76 of 100.00 AH used of 10V (83.24% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 70 - - - 3231 - -49.8 -44.72 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.4 6 93 roll -0.60 6.82 0.240 1705 239.7 1.38 0.052 2316 -663.0 -111.6 -7.82 - 1956 -32.2 - - - - - - - - - -
248 30.3 -15.0 35 256 done -0.60 - - 1699 - 1.45 0.050 3206 613.8 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
395 56.2 -17.6 60 404 roll -0.54 0.12 0.193 1725 216.7 1.20 0.057 3953 622.5 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
450 65.9 -16.8 69 459 done -0.51 - - 1725 - 1.08 0.031 3223 -675.9 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
796 120.1 -15.4 119 800 roll -0.51 - - 1720 - 1.15 0.055 3945 627.8 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
835 126.5 -15.9 122 843 done -0.48 0.10 0.193 1747 270.0 1.10 0.031 3212 -666.4 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1162 166.6 -12.1 153 1166 roll -0.53 - - 1743 - 1.17 0.057 3951 631.6 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1223 174.8 -12.7 158 1230 done -0.56 - - 1743 - 1.12 0.031 3194 -675.9 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1552 212.1 -11.9 189 1558 done -0.61 - - 1743 - - - 3194 - -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1877 251.0 -11.7 220 1879 done -0.65 0.15 0.090 1677 -440.0 - - 3194 - -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2195 303.5 -17.1 250 2199 roll -0.59 0.15 0.184 1711 226.7 1.23 0.055 3957 620.3 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2290 318.9 -15.1 258 2297 done -0.56 - - 1711 - 1.08 0.031 3218 -684.3 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2616 365.7 -14.0 289 2620 roll -0.56 - - 1706 - 1.15 0.056 3945 632.2 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2673 374.4 -15.4 294 2677 done -0.53 - - 1705 - 1.08 0.031 3208 -682.4 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3000 421.2 -14.4 318 3004 roll -0.51 0.12 0.189 1732 225.0 1.20 0.057 3954 621.7 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3022 424.4 -13.9 319 3025 done -0.51 - - 1732 - 1.08 0.031 3214 -685.2 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3354 464.4 -11.6 335 3355 done -0.55 - - 1732 - - - 3214 - -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3663 499.9 -11.2 350 3667 roll -0.59 - - 1726 - 1.17 0.057 3957 635.0 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3709 505.3 -12.5 352 3712 done -0.61 - - 1726 - 1.10 0.032 3202 -686.4 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4041 543.2 -11.3 368 4044 roll -0.64 - - 1721 - 1.17 0.057 3948 637.6 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4108 551.2 -11.5 371 4112 done -0.64 - - 1720 - 1.08 0.032 3216 -677.8 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4441 588.4 -11.1 387 4444 roll -0.66 - - 1715 - 1.17 0.057 3958 634.2 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4486 593.6 -11.7 389 4489 done -0.66 - - 1715 - 1.10 0.031 3206 -683.6 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4818 630.9 -11.4 405 4822 roll -0.68 - - 1710 - 1.17 0.057 3949 635.0 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4873 638.1 -12.6 407 4877 done -0.66 - - 1709 - 1.10 0.032 3209 -672.7 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5194 678.4 -12.8 423 5198 roll -0.66 - - 1709 - 1.33 0.029 2302 -682.0 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5221 682.0 -12.0 424 5225 done -0.69 - - 1702 - 1.48 0.052 3213 615.5 -111.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5548 725.1 -13.2 440 5551 roll -0.69 - - 1697 - 1.15 0.058 3941 633.0 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5571 728.3 -14.3 441 5574 done -0.67 - - 1697 - 1.08 0.033 3214 -673.1 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5903 774.2 -13.6 457 5906 roll -0.67 - - 1691 - 1.17 0.058 3953 631.6 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5963 783.3 -14.5 459 5971 done -0.63 - - 1691 - 1.12 0.032 3196 -675.9 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6280 825.8 -13.3 475 6283 roll -0.61 - - 1685 - 1.20 0.059 3952 630.0 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6347 836.1 -16.2 478 6352 done -0.57 0.10 0.171 1714 290.0 1.10 0.033 3214 -670.9 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6680 876.3 -12.0 494 6684 roll -0.60 - - 1710 - 1.17 0.059 3951 629.9 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6706 879.9 -12.6 495 6711 done -0.60 - - 1710 - 1.12 0.032 3200 -670.5 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7034 919.3 -12.2 511 7035 done -0.62 - - 1710 - - - 3200 - -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7343 955.8 -12.2 526 7347 roll -0.65 - - 1705 - 1.20 0.060 3953 627.5 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7511 978.0 -13.2 533 7515 done -0.65 - - 1705 - 1.10 0.033 3204 -680.9 -111.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7707 begin apogee
7711 1002.2 12.4 543 7834 done -0.09 0.57 0.153 1872 293.0 - - 2921 - - 119.93 1.942 1499 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
7835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7835 begin climb
7837 1006.2 - 549 7964 roll 0.60 0.68 0.090 2096 329.4 1.52 0.033 2049 -573.7 111.6 115.18 1.889 1044 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
7987 992.2 13.5 556 7990 done 0.60 - - 2096 - 1.52 0.047 2920 573.0 111.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8319 941.4 15.7 572 8323 roll 0.57 - - 2096 - 1.45 0.057 3805 610.3 111.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8447 917.7 18.1 577 8456 done 0.50 0.10 0.202 2077 -190.0 1.35 0.030 2912 -661.5 111.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8763 870.7 14.7 593 8764 done 0.50 - - 2077 - - - 2912 - 111.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9072 824.1 15.7 608 9076 roll 0.50 - - 2076 - 1.45 0.057 3806 616.6 111.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9150 810.5 18.5 611 9154 done 0.46 - - 2082 - 1.33 0.031 2922 -664.7 111.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9471 759.0 16.2 627 9474 roll 0.46 - - 2082 - 1.42 0.056 3806 622.5 111.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9539 747.0 18.7 630 9543 done 0.41 0.15 0.189 2047 -233.3 1.33 0.030 2916 -669.2 111.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9871 702.4 12.9 646 9874 roll 0.46 - - 2046 - 1.45 0.057 3813 618.6 111.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9916 695.8 15.6 648 9920 done 0.48 - - 2052 - 1.33 0.030 2920 -671.4 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10248 653.6 12.3 664 10252 roll 0.53 - - 2052 - 1.45 0.057 3813 615.9 111.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10293 647.6 13.7 666 10297 done 0.53 - - 2058 - 1.33 0.031 2921 -670.7 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10626 608.7 11.3 682 10629 roll 0.56 - - 2059 - 1.45 0.057 3813 615.2 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10686 600.6 12.8 684 10694 done 0.56 - - 2066 - 1.35 0.030 2913 -666.7 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11002 565.8 10.9 700 11006 roll 0.59 - - 2066 - 1.45 0.058 3807 616.6 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11048 560.2 12.9 702 11052 done 0.57 - - 2072 - 1.30 0.031 2926 -677.7 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11380 522.3 11.4 718 11384 roll 0.59 - - 2072 - 1.42 0.058 3807 620.4 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11486 507.6 14.5 722 11493 done 0.56 - - 2079 - 1.30 0.030 2924 -679.2 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11802 469.3 12.0 738 11805 roll 0.56 - - 2079 - 1.42 0.058 3804 619.7 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11870 460.0 14.2 741 11874 done 0.52 - - 2085 - 1.30 0.030 2920 -680.0 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12201 418.3 12.3 757 12205 roll 0.52 - - 2085 - 1.45 0.057 3813 615.9 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12257 410.5 14.8 759 12261 done 0.47 0.12 0.186 2057 -233.3 1.33 0.031 2925 -667.7 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12587 374.6 10.2 785 12591 roll 0.51 - - 2062 - 1.30 0.034 2049 -673.8 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12659 366.8 10.2 791 12667 done 0.59 0.05 0.079 2099 740.0 1.40 0.050 2925 625.7 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12984 321.2 14.3 822 12988 roll 0.57 - - 2099 - 1.40 0.058 3807 630.0 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13056 309.4 16.6 828 13066 done 0.49 0.12 0.195 2072 -225.0 1.30 0.031 2925 -678.5 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13383 267.8 12.3 859 13387 roll 0.52 - - 2072 - 1.42 0.058 3814 626.1 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13454 258.2 13.7 865 13458 done 0.49 - - 2077 - 1.33 0.031 2920 -672.2 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13784 216.3 11.8 896 13785 done 0.50 - - 2077 - - - 2920 - 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14104 177.6 12.4 926 14107 roll 0.52 - - 2077 - 1.42 0.057 3805 623.2 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14264 154.6 14.7 940 14267 done 0.49 - - 2084 - 1.30 0.031 2920 -680.8 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14593 114.1 11.5 971 14597 roll 0.49 - - 2084 - 1.45 0.057 3816 617.9 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14749 93.2 14.0 988 14757 done 0.44 0.12 0.181 2054 -250.0 1.30 0.031 2930 -681.5 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15098 59.1 9.7 1049 15105 roll 0.52 - - 2054 - 1.42 0.057 3814 622.5 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15243 42.4 11.7 1074 15251 done 0.54 - - 2060 - 1.30 0.031 2926 -683.1 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15607 4.7 10.4 1135 15616 roll 0.61 0.12 0.096 2120 500.0 1.42 0.057 3815 626.1 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15623 begin surface coast
15654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15655 begin surface
SM 2.82 - - - - -5.76 - - 62 - - - 3204 - 200.16 40.22 0.140 682 -8.8 0.018 - - - - - -