prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.57 of 150.00 AH used of 24V (81.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.96 of 100.00 AH used of 10V (85.04% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.76 | - | - | 66 | - | - | - | 3386 | - | -48.0 | -49.38 | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -3.6 | 6 | 95 | roll | -0.78 | 5.32 | 0.234 | 1373 | 245.7 | 0.90 | 0.087 | 3932 | 606.7 | -88.9 | -5.15 | - | 2838 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 56.9 | -15.9 | 53 | 386 | done | -0.78 | - | - | 1375 | - | 0.82 | 0.036 | 3394 | -656.1 | -88.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 91.2 | -13.0 | 94 | 624 | roll | -0.78 | - | - | 1372 | - | 0.88 | 0.056 | 3943 | 623.9 | -88.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 133.2 | -16.6 | 116 | 890 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | 0.85 | 0.035 | 3378 | -664.7 | -88.9 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 184.0 | -14.9 | 137 | 1218 | roll | -0.78 | - | - | 1368 | - | 0.90 | 0.056 | 3948 | 633.3 | -88.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 227.7 | -15.8 | 152 | 1485 | done | -0.78 | - | - | 1368 | - | 0.85 | 0.035 | 3381 | -667.1 | -88.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 276.5 | -15.1 | 171 | 1822 | roll | -0.78 | - | - | 1364 | - | 0.88 | 0.057 | 3935 | 629.5 | -88.9 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 320.4 | -16.9 | 182 | 2086 | done | -0.78 | - | - | 1364 | - | 0.85 | 0.035 | 3370 | -664.7 | -88.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 368.5 | -14.5 | 198 | 2408 | roll | -0.78 | - | - | 1360 | - | 0.90 | 0.056 | 3941 | 634.4 | -88.9 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 412.1 | -16.9 | 208 | 2673 | done | -0.78 | - | - | 1360 | - | 0.85 | 0.036 | 3374 | -667.1 | -88.9 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 459.5 | -14.9 | 219 | 2993 | roll | -0.78 | - | - | 1355 | - | 0.90 | 0.057 | 3945 | 634.4 | -88.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 497.0 | -15.6 | 226 | 3231 | done | -0.78 | - | - | 1355 | - | 0.85 | 0.036 | 3378 | -667.1 | -88.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 547.2 | -14.7 | 237 | 3572 | roll | -0.78 | - | - | 1351 | - | 0.90 | 0.057 | 3948 | 633.3 | -88.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 588.8 | -16.5 | 244 | 3830 | done | -0.78 | 0.08 | 0.191 | 1372 | 262.5 | 0.85 | 0.036 | 3384 | -663.5 | -88.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 632.9 | -13.8 | 255 | 4147 | roll | -0.78 | - | - | 1369 | - | 0.88 | 0.057 | 3939 | 630.7 | -88.9 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 670.9 | -15.9 | 262 | 4396 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | 0.85 | 0.037 | 3375 | -663.5 | -88.9 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 718.3 | -14.3 | 273 | 4727 | roll | -0.78 | - | - | 1366 | - | 0.90 | 0.057 | 3946 | 634.4 | -88.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 760.8 | -16.6 | 280 | 4985 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.85 | 0.037 | 3381 | -664.7 | -88.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 808.7 | -15.2 | 291 | 5305 | roll | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.88 | 0.059 | 3934 | 628.4 | -88.9 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 848.9 | -15.6 | 298 | 5562 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.85 | 0.037 | 3374 | -658.8 | -88.9 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 887.6 | -12.4 | 309 | 5881 | roll | -0.78 | - | - | 1356 | - | 0.90 | 0.059 | 3942 | 631.1 | -88.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 921.6 | -12.8 | 316 | 6143 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | 0.85 | 0.038 | 3382 | -658.8 | -88.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 956.2 | -11.9 | 327 | 6463 | roll | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.88 | 0.060 | 3936 | 629.5 | -88.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 989.8 | -13.4 | 334 | 6721 | done | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.85 | 0.038 | 3373 | -662.4 | -88.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6827 | 1001.9 | 11.8 | 338 | 6922 | done | -0.14 | 0.82 | 0.177 | 1586 | 284.1 | - | - | 3277 | - | - | 86.78 | 1.772 | 2473 | -4.2 | 0.255 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6926 | 1003.6 | - | 341 | 7032 | roll | 0.78 | 0.88 | 0.083 | 1892 | 347.7 | 2.40 | 0.031 | 1849 | -595.0 | 88.9 | 91.20 | 1.749 | 2111 | -4.0 | 0.245 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7066 | 983.3 | 19.3 | 345 | 7070 | done | 0.78 | - | - | 1892 | - | 2.42 | 0.049 | 3262 | 583.9 | 88.9 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 911.6 | 22.6 | 356 | 7388 | roll | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.12 | 0.055 | 3943 | 608.0 | 88.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 892.4 | 24.2 | 358 | 7466 | done | 0.78 | - | - | 1897 | - | 1.05 | 0.033 | 3259 | -651.4 | 88.9 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 819.5 | 22.0 | 369 | 7797 | roll | 0.78 | - | - | 1896 | - | 1.12 | 0.054 | 3948 | 615.2 | 88.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 805.0 | 23.9 | 370 | 7863 | done | 0.78 | - | - | 1899 | - | 1.02 | 0.033 | 3273 | -661.8 | 88.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 738.6 | 20.8 | 381 | 8175 | roll | 0.78 | - | - | 1899 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 622.7 | 88.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 702.6 | 22.6 | 385 | 8333 | done | 0.78 | - | - | 1902 | - | 1.05 | 0.033 | 3261 | -663.8 | 88.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 638.4 | 20.1 | 396 | 8652 | roll | 0.78 | - | - | 1902 | - | 1.10 | 0.054 | 3947 | 623.6 | 88.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 607.3 | 21.8 | 400 | 8791 | done | 0.78 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.032 | 3261 | -672.5 | 88.9 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 540.1 | 20.1 | 411 | 9127 | roll | 0.78 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.054 | 3953 | 629.1 | 88.9 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 506.3 | 22.5 | 415 | 9280 | done | 0.78 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.032 | 3267 | -672.5 | 88.9 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 440.2 | 19.9 | 426 | 9601 | done | 0.78 | - | - | 1912 | - | - | - | 3267 | - | 88.9 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 378.2 | 18.8 | 438 | 9921 | roll | 0.78 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.054 | 3955 | 625.5 | 88.9 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 335.0 | 22.0 | 447 | 10130 | done | 0.78 | - | - | 1918 | - | 1.02 | 0.034 | 3267 | -674.5 | 88.9 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 269.1 | 19.8 | 463 | 10467 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.226 | 1890 | -233.3 | 1.08 | 0.052 | 3952 | 634.3 | 88.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 243.6 | 19.8 | 469 | 10592 | done | 0.78 | - | - | 1894 | - | 1.02 | 0.034 | 3263 | -675.5 | 88.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 181.8 | 18.4 | 490 | 10919 | done | 0.78 | - | - | 1894 | - | - | - | 3263 | - | 88.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | 125.7 | 17.7 | 510 | 11232 | done | 0.78 | - | - | 1893 | - | - | - | 3263 | - | 88.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 71.5 | 16.0 | 550 | 11563 | roll | 0.78 | - | - | 1894 | - | 1.10 | 0.053 | 3958 | 631.8 | 88.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | 23.6 | 18.5 | 596 | 11851 | done | 0.78 | - | - | 1899 | - | 1.02 | 0.033 | 3266 | -678.4 | 88.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 10.3 | 11.5 | 609 | 11942 | roll | 0.78 | - | - | 1899 | - | 1.08 | 0.053 | 3946 | 629.6 | 88.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 6.6 | 12.5 | 612 | 11968 | done | 0.78 | - | - | 1904 | - | 1.00 | 0.031 | 3267 | -679.0 | 88.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -4.93 | - | - | 58 | - | - | - | 3393 | - | 250.20 | 74.32 | 0.721 | 1450 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||