SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.26 of 145.00 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.18 of 95.00 AH used of 10V (77.71% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 160 - - - 1994 - -146.0 -54.70 - 3459 - - - - - - - - - - -
75 4.0 -7.5 7 92 roll -0.68 8.12 0.213 2331 267.4 2.28 0.066 3420 625.4 -146.0 -0.90 - 3508 -54.4 - - - - - - - 25.48 25.92 26.22
119 22.0 -35.1 13 129 done -0.68 - - 2331 - 2.30 0.054 2000 -617.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.92 -
274 49.5 -18.0 38 280 done -0.68 - - 2331 - - - 1999 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
611 105.5 -16.4 97 620 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.067 579 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
673 115.6 -15.7 103 683 done -0.68 0.12 0.187 2349 150.0 2.22 0.053 1997 638.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
983 159.3 -13.7 134 985 done -0.68 - - 2349 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1284 200.7 -13.7 164 1293 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.065 577 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
1315 205.4 -14.4 167 1324 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.053 1996 639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
1626 249.3 -14.1 198 1627 done -0.68 - - 2341 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1925 294.6 -15.8 228 1929 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.065 579 -629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
1983 303.5 -15.4 233 1993 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.054 2001 640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
2292 351.9 -15.7 264 2293 done -0.68 - - 2331 - - - 2002 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2592 397.6 -15.4 294 2601 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.066 578 -624.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
2615 400.9 -15.5 296 2620 done -0.68 - - 2321 - 2.28 0.054 1998 622.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
2935 450.6 -15.8 312 2937 done -0.68 0.12 0.184 2350 241.7 - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.17 - -
3233 487.6 -11.9 327 3234 done -0.68 - - 2350 - - - 1999 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3534 523.0 -11.8 342 3535 done -0.68 - - 2350 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3833 557.4 -11.2 357 3834 done -0.68 - - 2351 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4134 589.6 -10.6 372 4135 done -0.68 - - 2350 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4436 622.1 -11.1 387 4437 done -0.68 - - 2350 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4735 655.7 -10.9 402 4740 roll -0.68 - - 2341 - 2.22 0.066 3402 632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
4753 657.8 -10.9 403 4757 done -0.68 - - 2342 - 2.20 0.056 1994 -640.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
5069 694.6 -11.7 419 5075 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.071 580 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
5132 701.9 -12.1 422 5137 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.059 1989 618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
5451 742.0 -12.4 438 5457 roll -0.68 - - 2321 - 2.25 0.067 3408 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
5472 744.5 -12.4 439 5477 done -0.68 0.12 0.161 2352 258.3 2.22 0.056 1994 -636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
5790 777.8 -10.1 455 5794 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.072 582 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
5834 781.6 -10.2 457 5838 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.059 2002 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
6142 815.7 -11.1 472 6143 done -0.68 - - 2343 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6443 850.5 -11.8 487 6444 done -0.68 - - 2343 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6743 886.9 -12.6 502 6748 roll -0.68 - - 2333 - 2.22 0.068 3401 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
6765 889.4 -12.6 503 6769 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.057 1988 -636.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
7076 928.7 -12.3 519 7082 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.073 579 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
7131 934.0 -12.4 521 7140 done -0.68 - - 2322 - 2.30 0.060 2012 623.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
7437 974.4 -12.7 537 7441 roll -0.68 - - 2312 - 2.25 0.068 3412 622.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
7469 977.0 -12.7 538 7474 done -0.68 0.15 0.160 2350 253.3 2.25 0.057 1984 -634.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
7694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7694 begin apogee
7698 1001.1 -9.9 549 7835 done -0.14 0.52 0.130 2518 323.1 - - 1859 - - 132.35 1.782 2908 -4.5 0.280 - - - - - - 26.05 - 23.20
7836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7836 begin climb
7838 1007.3 - 556 7988 roll 0.68 0.77 0.049 2817 388.3 2.62 0.072 468 -530.9 146.0 140.30 1.750 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 24.34 23.35 22.39
8095 987.1 17.2 569 8101 done 0.68 - - 2817 - 2.40 0.060 1868 583.3 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.58 -
8415 932.5 17.2 585 8420 roll 0.68 - - 2817 - 2.35 0.066 3290 605.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.43 -
8466 926.1 17.5 587 8473 done 0.68 0.15 0.224 2796 -140.0 2.33 0.058 1873 -608.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.26 25.51 -
8772 874.2 16.1 603 8778 roll 0.68 - - 2805 - 2.35 0.073 450 -605.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.76 -
8791 870.9 16.1 604 8796 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.060 1871 617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.81 -
9108 820.7 15.6 620 9113 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.068 3291 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9150 814.1 16.1 622 9154 done 0.68 - - 2810 - 2.33 0.059 1870 -609.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
9468 764.9 14.9 638 9474 roll 0.68 - - 2822 - 2.33 0.074 448 -610.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.01 -
9490 762.0 14.8 639 9495 done 0.68 0.10 0.207 2793 -290.0 2.35 0.061 1875 607.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
9807 718.5 13.1 655 9812 roll 0.68 - - 2793 - 2.28 0.067 3290 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.09 -
9843 713.6 13.5 657 9848 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.059 1862 -626.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
10160 673.3 12.4 673 10165 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.067 3294 622.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
10202 667.9 13.0 675 10206 done 0.68 - - 2812 - 2.30 0.059 1875 -617.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
10520 626.0 13.2 691 10521 done 0.68 - - 2812 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10820 587.5 12.9 706 10821 done 0.68 - - 2812 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11119 548.8 12.8 721 11120 done 0.68 - - 2812 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11419 510.2 12.8 736 11424 roll 0.68 - - 2812 - 2.25 0.067 3285 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
11435 508.0 13.0 737 11442 done 0.68 0.15 0.221 2791 -140.0 2.25 0.058 1863 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.91 26.23 -
11756 470.1 11.6 753 11757 done 0.68 - - 2790 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12056 434.9 11.9 768 12061 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.075 457 -616.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
12103 429.8 12.2 770 12108 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.060 1869 613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
12416 391.4 11.6 789 12426 roll 0.68 - - 2799 - 2.25 0.067 3285 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
12469 384.8 13.0 794 12478 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.058 1871 -636.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.26 -
12780 346.7 12.6 825 12787 done 0.68 - - 2808 - - - 1871 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13088 308.5 12.4 856 13098 roll 0.68 - - 2819 - 2.28 0.074 459 -619.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.23 -
13130 303.1 12.5 860 13134 done 0.68 - - 2819 - 2.25 0.060 1876 629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.29 -
13436 265.6 11.9 890 13445 roll 0.68 0.12 0.214 2778 -341.7 2.25 0.064 3292 629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
13459 263.0 12.4 892 13468 done 0.68 - - 2787 - 2.30 0.057 1867 -619.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.27 -
13767 226.9 12.1 923 13771 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.073 457 -618.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.23 -
13863 215.1 12.5 932 13867 done 0.68 - - 2798 - 2.25 0.059 1878 631.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.29 -
14168 178.7 11.3 962 14177 roll 0.68 - - 2798 - 2.22 0.065 3284 633.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.27 -
14300 162.7 11.8 975 14309 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.057 1864 -631.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.28 -
14610 124.0 12.6 1006 14611 done 0.68 - - 2809 - - - 1864 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14916 89.9 11.4 1044 14925 roll 0.68 - - 2820 - 2.30 0.072 458 -611.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.26 -
15035 76.1 11.2 1065 15044 done 0.68 0.08 0.198 2790 -375.0 2.28 0.057 1876 621.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.99 26.32 -
15368 42.3 10.3 1126 15374 roll 0.68 - - 2790 - 2.22 0.063 3287 635.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
15709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15709 begin surface coast
15723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15723 begin surface
SM 3.17 - - - - -7.41 7.20 0.075 161 22.4 2.08 0.053 1994 833.7 230.09 33.05 0.150 1968 59.5 -0.129 - - - - - -