prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.25 of 145.00 AH used of 24V (85.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.48 of 95.00 AH used of 10V (85.81% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 240.14, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 122 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | done | -0.58 | - | - | 154 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | -44.60 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 |
| 70 | 3.8 | -8.2 | 8 | 84 | roll | -0.58 | 8.52 | 0.225 | 2386 | 262.0 | 2.25 | 0.052 | 537 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.88 | - |
| 463 | 61.1 | -12.9 | 85 | 470 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.054 | 1963 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 779 | 103.3 | -15.0 | 145 | 787 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.060 | 3369 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 842 | 113.0 | -16.4 | 151 | 849 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.052 | 1951 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1149 | 158.0 | -14.5 | 182 | 1153 | roll | -0.58 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.060 | 3371 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1248 | 172.2 | -15.3 | 191 | 1255 | done | -0.58 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.053 | 1955 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1555 | 218.0 | -14.6 | 222 | 1557 | done | -0.58 | 0.12 | 0.201 | 2383 | 225.0 | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | - |
| 1855 | 254.2 | -11.1 | 252 | 1859 | roll | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.066 | 543 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1904 | 259.3 | -11.3 | 256 | 1911 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.052 | 1967 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2211 | 294.6 | -11.8 | 287 | 2220 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.060 | 3373 | 639.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2315 | 306.8 | -12.4 | 297 | 2322 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.051 | 1948 | -641.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2623 | 347.5 | -13.7 | 328 | 2624 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 386.7 | -12.4 | 358 | 2926 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.060 | 3373 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3046 | 401.1 | -12.4 | 369 | 3051 | done | -0.58 | 0.12 | 0.182 | 2383 | 241.7 | 2.22 | 0.052 | 1952 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.34 | - |
| 3358 | 438.6 | -11.9 | 385 | 3359 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 474.1 | -11.7 | 400 | 3659 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 508.3 | -11.3 | 415 | 3959 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 542.1 | -11.5 | 430 | 4259 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 575.1 | -10.9 | 445 | 4559 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 607.6 | -10.9 | 460 | 4859 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 640.5 | -11.0 | 475 | 5159 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 673.6 | -11.2 | 490 | 5459 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 706.7 | -10.9 | 505 | 5759 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 739.2 | -10.7 | 520 | 6059 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 771.2 | -10.9 | 535 | 6359 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 803.8 | -10.8 | 550 | 6664 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.067 | 3369 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6741 | 812.5 | -10.9 | 554 | 6745 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.059 | 1952 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7053 | 848.4 | -11.5 | 570 | 7054 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 881.7 | -11.1 | 585 | 7354 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 915.0 | -11.3 | 600 | 7657 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.069 | 3365 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7697 | 919.1 | -11.3 | 602 | 7701 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.060 | 1954 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8004 | 953.9 | -10.4 | 617 | 8008 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.30 | 0.076 | 535 | -617.0 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8053 | 957.9 | -10.7 | 619 | 8060 | done | -0.58 | 0.12 | 0.197 | 2382 | 150.0 | 2.25 | 0.061 | 1955 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.34 | - |
| 8361 | 989.6 | -9.9 | 635 | 8367 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.070 | 3375 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8400 | 993.5 | -9.7 | 637 | 8406 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.060 | 1955 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8483 | 1001.6 | -10.1 | 641 | 8574 | done | -0.14 | 0.50 | 0.158 | 2521 | 298.0 | - | - | 1860 | - | - | 87.78 | 1.753 | 2700 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 23.58 |
| 8575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8576 | 1004.8 | - | 645 | 8673 | done | 0.58 | 0.73 | 0.105 | 2755 | 320.5 | - | - | 1861 | - | 97.3 | 93.22 | 1.707 | 2303 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 22.92 |
| 8961 | 974.0 | 9.3 | 665 | 8984 | roll | 0.60 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.069 | 3285 | 581.2 | 116.4 | 18.08 | 1.641 | 2225 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 23.91 |
| 9029 | 968.4 | 9.8 | 668 | 9041 | done | 0.61 | - | - | 2765 | - | 2.38 | 0.063 | 1877 | -591.6 | 122.2 | 6.85 | 1.460 | 2201 | -3.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.01 |
| 9354 | 931.6 | 10.8 | 685 | 9355 | done | 0.61 | - | - | 2765 | - | - | - | 1876 | - | 122.2 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 897.9 | 11.4 | 700 | 9654 | done | 0.61 | - | - | 2765 | - | - | - | 1877 | - | 122.2 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 864.2 | 10.8 | 715 | 9955 | done | 0.61 | - | - | 2765 | - | - | - | 1877 | - | 122.2 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 833.2 | 10.0 | 730 | 10254 | done | 0.61 | - | - | 2765 | - | - | - | 1877 | - | 122.2 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 802.9 | 10.2 | 745 | 10557 | roll | 0.61 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.070 | 3287 | 613.0 | 122.2 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10690 | 788.4 | 10.6 | 752 | 10696 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.065 | 1868 | -617.0 | 122.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11009 | 754.6 | 10.8 | 768 | 11013 | roll | 0.61 | - | - | 2776 | - | 2.33 | 0.070 | 3297 | 613.3 | 122.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11078 | 748.0 | 11.6 | 771 | 11085 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.066 | 1877 | -617.4 | 122.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11385 | 710.5 | 12.0 | 787 | 11391 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.071 | 3294 | 616.1 | 122.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11428 | 705.3 | 12.6 | 789 | 11432 | done | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.064 | 1873 | -617.8 | 122.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11745 | 665.0 | 12.7 | 805 | 11751 | roll | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.070 | 3292 | 617.0 | 122.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11778 | 662.4 | 12.7 | 806 | 11786 | done | 0.61 | 0.15 | 0.207 | 2774 | -153.3 | 2.30 | 0.063 | 1867 | -619.6 | 122.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.23 | - |
| 12085 | 626.6 | 10.8 | 822 | 12086 | done | 0.61 | - | - | 2774 | - | - | - | 1867 | - | 122.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 595.4 | 10.1 | 837 | 12391 | roll | 0.61 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.070 | 3289 | 618.3 | 122.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12433 | 591.1 | 10.3 | 839 | 12437 | done | 0.61 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.064 | 1870 | -622.4 | 122.2 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12746 | 556.6 | 10.9 | 855 | 12747 | done | 0.61 | - | - | 2779 | - | - | - | 1871 | - | 122.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | 524.2 | 10.7 | 870 | 13049 | roll | 0.61 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.070 | 3295 | 619.1 | 122.2 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13104 | 517.7 | 11.5 | 873 | 13108 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.063 | 1877 | -621.9 | 122.2 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13421 | 480.4 | 11.8 | 889 | 13427 | roll | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.070 | 3288 | 618.9 | 122.2 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13484 | 472.9 | 12.3 | 892 | 13489 | done | 0.61 | 0.12 | 0.207 | 2773 | -133.3 | 2.25 | 0.063 | 1876 | -627.6 | 122.2 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.28 | - |
| 13797 | 441.2 | 9.7 | 908 | 13807 | done | 0.62 | - | - | 2773 | - | - | - | 1876 | - | 131.4 | 8.00 | 1.294 | 2163 | -3.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 |
| 14097 | 412.2 | 9.9 | 923 | 14102 | roll | 0.62 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.070 | 3294 | 616.5 | 133.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14136 | 408.0 | 10.2 | 925 | 14140 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.063 | 1866 | -620.9 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14442 | 376.3 | 10.5 | 951 | 14443 | done | 0.62 | - | - | 2778 | - | - | - | 1866 | - | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14742 | 345.3 | 10.4 | 981 | 14746 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.068 | 3297 | 622.2 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14818 | 337.0 | 11.0 | 988 | 14822 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.062 | 1874 | -624.1 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15123 | 302.2 | 12.3 | 1018 | 15124 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 1875 | - | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15423 | 266.5 | 11.7 | 1048 | 15427 | roll | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.067 | 3298 | 624.1 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15501 | 257.0 | 12.6 | 1055 | 15509 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.061 | 1872 | -612.0 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15809 | 219.3 | 12.1 | 1086 | 15813 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.066 | 3292 | 622.8 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 15845 | 214.7 | 12.6 | 1089 | 15850 | done | 0.62 | 0.15 | 0.204 | 2776 | -160.0 | 2.25 | 0.060 | 1873 | -630.7 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.27 | - |
| 16150 | 183.7 | 10.0 | 1119 | 16159 | roll | 0.62 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.065 | 3298 | 625.0 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 16184 | 180.4 | 10.7 | 1122 | 16192 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.060 | 1866 | -628.1 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 16491 | 144.2 | 11.6 | 1153 | 16495 | roll | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.063 | 3289 | 632.4 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 16557 | 136.6 | 11.4 | 1159 | 16566 | done | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.058 | 1865 | -632.9 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 16867 | 103.7 | 11.8 | 1190 | 16871 | roll | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.063 | 3291 | 633.8 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16913 | 97.9 | 12.8 | 1195 | 16921 | done | 0.62 | 0.12 | 0.205 | 2779 | -141.7 | 2.22 | 0.057 | 1876 | -637.4 | 133.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.30 | - |
| 17225 | 66.8 | 6.9 | 1256 | 17273 | done | 0.72 | - | - | 2779 | - | - | - | 1876 | - | 214.8 | 42.45 | 0.922 | 1819 | -8.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 |
| 17579 | 25.8 | 12.3 | 1324 | 17586 | roll | 0.72 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.062 | 3294 | 616.5 | 214.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 17653 | 15.5 | 13.0 | 1338 | 17662 | done | 0.72 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.057 | 1868 | -620.0 | 214.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17705 | 9.9 | 9.2 | 1347 | 17718 | done | 0.75 | - | - | 2788 | - | - | - | 1867 | - | 236.8 | 7.57 | 0.696 | 1729 | -9.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 |
| 17754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -7.40 | 6.80 | 0.038 | 166 | 24.3 | 0.15 | 0.090 | 1957 | -41606.7 | 240.14 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||