SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.07 of 150.00 AH used of 24V (79.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.55 of 100.00 AH used of 10V (79.45% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 53 - - - 2926 - -146.1 -42.12 - 2456 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.5 5 89 roll -0.44 6.35 0.238 1634 249.0 1.67 0.085 3900 583.2 -146.1 -15.35 - 2939 -31.5 - - - - - - - - - -
165 18.1 -16.6 20 173 done -0.44 - - 1634 - 1.58 0.034 2901 -632.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
249 31.6 -16.4 33 256 done -0.44 - - 1634 - - - 2900 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
362 50.6 -16.1 52 370 done -0.44 - - 1634 - - - 2900 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
477 68.6 -16.3 71 483 done -0.44 - - 1634 - - - 2900 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
589 87.1 -15.4 90 599 roll -0.44 - - 1625 - 1.67 0.063 3893 594.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
636 94.1 -16.7 97 643 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.033 2922 -647.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
866 129.9 -14.7 121 869 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.062 3892 598.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
893 135.3 -16.3 123 901 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.032 2923 -646.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1220 186.7 -15.3 154 1221 done -0.44 - - 1619 - - - 2923 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1538 235.1 -15.3 184 1540 done -0.44 - - 1619 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1850 280.4 -14.2 204 1853 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.064 3897 601.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1896 287.4 -16.3 206 1900 done -0.44 0.10 0.182 1641 300.0 1.48 0.034 2941 -645.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2228 328.3 -12.3 222 2229 done -0.44 - - 1641 - - - 2941 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2539 365.9 -12.3 237 2540 done -0.44 - - 1641 - - - 2941 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2848 403.3 -12.1 252 2852 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.064 3903 601.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2874 407.3 -13.1 253 2880 done -0.44 - - 1634 - 1.50 0.032 2918 -656.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3202 447.3 -12.1 269 3203 done -0.44 - - 1634 - - - 2917 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3512 483.9 -11.7 284 3516 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.064 3894 603.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3539 487.4 -12.4 285 3543 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.032 2920 -658.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3866 528.2 -12.5 301 3867 done -0.44 - - 1626 - - - 2915 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4176 567.4 -12.7 316 4180 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.065 3892 603.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4225 574.3 -13.3 318 4230 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.032 2925 -653.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4553 617.3 -13.1 334 4554 done -0.44 - - 1619 - - - 2923 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4862 657.6 -12.9 349 4863 done -0.44 - - 1619 - - - 2923 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5171 697.6 -12.8 364 5175 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.065 3900 603.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5198 701.4 -13.6 365 5203 done -0.44 0.10 0.178 1642 310.0 1.45 0.032 2952 -653.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5524 735.7 -10.4 381 5525 done -0.44 - - 1642 - - - 2952 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5834 767.6 -9.9 396 5838 roll -0.44 - - 1642 - 2.15 0.040 1524 -664.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5856 769.9 -10.6 397 5861 done -0.44 - - 1632 - 2.28 0.060 2924 614.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6177 802.7 -10.3 413 6181 roll -0.44 - - 1624 - 1.60 0.067 3909 615.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6215 807.2 -11.3 414 6223 done -0.44 - - 1624 - 1.50 0.032 2928 -654.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6531 843.1 -11.5 430 6532 done -0.44 - - 1624 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6840 878.4 -11.3 445 6842 done -0.44 - - 1624 - - - 2928 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7150 912.6 -10.9 460 7151 done -0.44 - - 1624 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7460 946.0 -10.7 475 7464 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.067 3903 601.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7486 949.5 -12.2 476 7491 done -0.44 - - 1616 - 1.52 0.032 2916 -649.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7814 986.1 -11.1 492 7815 done -0.44 - - 1617 - - - 2915 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7957 begin apogee
7962 1001.9 10.9 499 8100 done -0.13 0.43 0.168 1742 290.7 - - 2704 - - 133.93 1.784 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8101 begin climb
8102 1005.8 - 506 8255 done 0.44 0.60 0.125 1918 293.3 - - 2704 - 146.1 146.98 1.730 1746 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
8555 952.6 13.3 528 8556 done 0.44 - - 1918 - - - 2704 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8865 913.0 12.6 543 8866 done 0.44 - - 1918 - - - 2704 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9175 875.0 12.1 558 9179 roll 0.44 - - 1918 - 2.03 0.068 3904 591.1 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9189 872.8 12.2 558 9198 done 0.44 - - 1927 - 1.88 0.034 2743 -617.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9506 833.1 12.4 574 9510 roll 0.44 - - 1938 - 2.30 0.046 1285 -633.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9527 830.3 12.6 575 9531 done 0.44 - - 1938 - 2.33 0.058 2728 619.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9854 787.3 13.6 591 9858 roll 0.44 - - 1938 - 1.92 0.067 3882 601.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9880 783.2 15.5 592 9885 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.035 2710 -623.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10208 737.4 13.9 608 10209 done 0.44 - - 1947 - - - 2710 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10517 694.6 13.7 623 10518 done 0.44 - - 1947 - - - 2710 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10826 654.3 13.1 638 10827 done 0.44 - - 1947 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11136 613.3 13.1 653 11137 done 0.44 - - 1947 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11445 572.5 13.1 668 11446 done 0.44 - - 1947 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11754 530.9 13.4 683 11758 roll 0.44 - - 1947 - 1.92 0.066 3890 614.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11787 525.8 17.0 684 11791 done 0.44 - - 1956 - 1.88 0.036 2711 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12108 479.8 14.2 700 12109 done 0.44 - - 1956 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12418 434.0 15.0 715 12419 done 0.44 - - 1956 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12727 387.3 15.2 730 12730 roll 0.44 - - 1956 - 1.95 0.064 3890 604.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12759 381.5 17.3 731 12764 done 0.44 0.10 0.199 1937 -190.0 1.88 0.035 2710 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13084 337.7 13.5 747 13085 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13390 298.2 12.8 762 13394 roll 0.44 - - 1947 - 2.17 0.044 1293 -653.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13410 296.1 12.8 763 13414 done 0.44 - - 1947 - 2.28 0.056 2720 625.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13738 252.2 13.3 779 13739 done 0.44 - - 1947 - - - 2721 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14056 210.2 13.0 808 14057 done 0.44 - - 1947 - - - 2721 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14373 169.0 12.5 838 14377 roll 0.44 - - 1947 - 1.90 0.065 3895 617.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14400 164.9 13.9 840 14411 done 0.44 - - 1956 - 1.88 0.034 2708 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14729 126.0 11.2 871 14732 roll 0.44 - - 1956 - 1.92 0.063 3894 617.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14743 123.8 11.3 872 14754 done 0.44 0.10 0.196 1936 -200.0 1.85 0.034 2715 -637.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15074 94.8 8.3 908 15096 roll 0.46 - - 1936 - 2.00 0.063 3887 586.0 174.1 16.27 1.045 1631 -6.1 0.062 - - - - - - - - -
15126 89.9 9.8 916 15133 done 0.46 - - 1944 - 1.88 0.035 2714 -623.9 174.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15367 65.9 10.6 957 15374 roll 0.46 - - 1955 - 2.20 0.044 1291 -646.8 174.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15406 62.0 9.6 963 15414 done 0.46 - - 1955 - 2.28 0.056 2708 621.5 174.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15519 49.8 11.0 982 15527 roll 0.46 - - 1954 - 1.95 0.064 3893 607.7 174.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15534 47.9 11.4 984 15543 done 0.46 - - 1964 - 1.90 0.037 2703 -626.3 174.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15652 34.0 12.4 1003 15658 done 0.46 - - 1964 - - - 2703 - 174.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15769 20.1 12.6 1022 15779 roll 0.46 - - 1974 - 2.20 0.044 1300 -637.7 174.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15794 17.3 11.9 1025 15804 done 0.46 0.10 0.171 1944 -300.0 2.30 0.057 2715 615.2 174.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15879 8.5 10.6 1038 15888 roll 0.46 - - 1944 - 1.92 0.064 3887 610.4 174.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15896 6.7 10.8 1040 15906 done 0.46 - - 1952 - 1.88 0.037 2714 -623.9 174.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15931 begin surface coast
15965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15965 begin surface
SM 3.22 - - - - -5.43 - - 53 - - - 2935 - 200.16 14.90 0.144 1525 -6.7 0.015 - - - - - -