prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.10 of 150.00 AH used of 24V (80.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.46 of 100.00 AH used of 10V (87.54% remains) | |
| • Surface angle -24.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 163 | done | -0.81 | - | - | 58 | - | - | - | 2936 | - | -63.1 | -129.77 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.4 | -3.8 | 17 | 188 | roll | -0.89 | 6.22 | 0.251 | 1578 | 244.4 | 2.25 | 0.052 | 1524 | -627.6 | -121.5 | -6.30 | - | 3317 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 19.1 | -17.4 | 28 | 258 | done | -0.89 | - | - | 1568 | - | 2.28 | 0.050 | 2919 | 611.8 | -121.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 34.3 | -19.2 | 41 | 344 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2919 | - | -121.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 80.5 | -16.6 | 82 | 589 | roll | -0.89 | - | - | 1568 | - | 2.15 | 0.036 | 1522 | -649.8 | -121.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 84.7 | -18.1 | 85 | 613 | done | -0.89 | - | - | 1558 | - | 2.25 | 0.050 | 2930 | 625.8 | -121.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 145.5 | -18.4 | 116 | 950 | roll | -0.89 | - | - | 1551 | - | 1.52 | 0.057 | 3893 | 633.6 | -121.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 153.7 | -19.5 | 118 | 991 | done | -0.89 | 0.08 | 0.185 | 1572 | 262.5 | 1.50 | 0.031 | 2905 | -658.7 | -121.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 207.5 | -17.1 | 139 | 1324 | roll | -0.89 | - | - | 1566 | - | 1.60 | 0.058 | 3893 | 617.5 | -121.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 218.9 | -17.8 | 142 | 1381 | done | -0.89 | - | - | 1566 | - | 1.48 | 0.032 | 2915 | -660.8 | -121.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 273.0 | -16.9 | 161 | 1709 | roll | -0.89 | - | - | 1559 | - | 1.58 | 0.058 | 3893 | 619.0 | -121.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 292.2 | -18.0 | 165 | 1812 | done | -0.89 | - | - | 1559 | - | 1.45 | 0.032 | 2931 | -663.4 | -121.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 348.9 | -17.6 | 181 | 2137 | roll | -0.89 | - | - | 1552 | - | 1.55 | 0.058 | 3893 | 620.6 | -121.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 358.1 | -18.6 | 183 | 2188 | done | -0.89 | 0.08 | 0.182 | 1573 | 262.5 | 1.48 | 0.033 | 2918 | -658.8 | -121.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 411.7 | -15.4 | 198 | 2522 | roll | -0.89 | - | - | 1567 | - | 1.58 | 0.059 | 3894 | 617.7 | -121.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 417.7 | -16.7 | 199 | 2559 | done | -0.89 | - | - | 1568 | - | 1.48 | 0.033 | 2912 | -663.5 | -121.5 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 470.7 | -15.2 | 210 | 2902 | roll | -0.89 | - | - | 1560 | - | 1.58 | 0.059 | 3891 | 619.6 | -121.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 479.4 | -16.4 | 211 | 2954 | done | -0.89 | - | - | 1560 | - | 1.45 | 0.033 | 2927 | -664.8 | -121.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 528.7 | -14.9 | 222 | 3280 | roll | -0.89 | - | - | 1553 | - | 1.58 | 0.060 | 3892 | 610.8 | -121.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 531.9 | -15.4 | 222 | 3298 | done | -0.89 | 0.08 | 0.187 | 1574 | 262.5 | 1.45 | 0.033 | 2933 | -661.4 | -121.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 576.0 | -13.4 | 233 | 3622 | done | -0.89 | - | - | 1574 | - | - | - | 2929 | - | -121.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 616.0 | -13.0 | 243 | 3930 | done | -0.89 | - | - | 1574 | - | - | - | 2929 | - | -121.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 655.2 | -12.9 | 253 | 4237 | roll | -0.89 | - | - | 1568 | - | 1.55 | 0.061 | 3894 | 622.6 | -121.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 658.7 | -13.3 | 253 | 4260 | done | -0.89 | - | - | 1568 | - | 1.48 | 0.034 | 2915 | -661.5 | -121.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 700.3 | -13.0 | 264 | 4578 | done | -0.89 | - | - | 1568 | - | - | - | 2910 | - | -121.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 740.0 | -13.1 | 274 | 4887 | roll | -0.89 | - | - | 1568 | - | 2.08 | 0.038 | 1536 | -660.6 | -121.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 744.1 | -13.0 | 274 | 4919 | done | -0.89 | - | - | 1558 | - | 2.20 | 0.054 | 2925 | 631.4 | -121.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 786.8 | -13.7 | 285 | 5228 | done | -0.89 | - | - | 1557 | - | - | - | 2925 | - | -121.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 829.2 | -13.7 | 295 | 5537 | roll | -0.89 | - | - | 1557 | - | 2.12 | 0.038 | 1523 | -661.3 | -121.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 834.9 | -12.9 | 296 | 5579 | done | -0.89 | 0.15 | 0.203 | 1583 | 173.3 | 2.20 | 0.053 | 2922 | 635.9 | -121.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 874.9 | -11.9 | 307 | 5918 | roll | -0.89 | - | - | 1584 | - | 2.12 | 0.037 | 1520 | -661.3 | -121.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 878.7 | -11.5 | 308 | 5949 | done | -0.89 | - | - | 1574 | - | 2.22 | 0.054 | 2932 | 636.0 | -121.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 919.9 | -12.1 | 319 | 6293 | roll | -0.89 | - | - | 1574 | - | 2.12 | 0.037 | 1528 | -662.3 | -121.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 928.8 | -11.3 | 321 | 6367 | done | -0.89 | - | - | 1563 | - | 2.22 | 0.054 | 2934 | 633.3 | -121.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 969.1 | -12.4 | 332 | 6699 | roll | -0.89 | - | - | 1562 | - | 2.12 | 0.037 | 1526 | -664.2 | -121.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 973.1 | -13.1 | 332 | 6732 | done | -0.89 | 0.12 | 0.205 | 1581 | 158.3 | 2.20 | 0.054 | 2923 | 635.0 | -121.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7017 | 1003.0 | 10.4 | 342 | 7144 | done | -0.19 | 0.75 | 0.181 | 1800 | 292.0 | - | - | 2732 | - | - | 124.05 | 1.232 | 2819 | -4.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7151 | 1004.5 | - | 346 | 7292 | roll | 0.89 | 0.98 | 0.058 | 2169 | 376.5 | 2.50 | 0.044 | 1340 | -556.8 | 121.5 | 123.07 | 1.784 | 2324 | -4.0 | 0.253 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 7308 | 972.9 | 28.4 | 351 | 7313 | done | 0.89 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.050 | 2730 | 556.0 | 121.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 869.8 | 30.4 | 362 | 7650 | roll | 0.89 | - | - | 2180 | - | 2.28 | 0.046 | 1341 | -609.2 | 121.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 860.2 | 29.7 | 363 | 7682 | done | 0.89 | - | - | 2180 | - | 2.33 | 0.052 | 2736 | 598.7 | 121.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 758.1 | 30.1 | 374 | 8019 | roll | 0.89 | - | - | 2190 | - | 2.25 | 0.046 | 1331 | -624.4 | 121.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 750.4 | 29.8 | 374 | 8047 | done | 0.89 | 0.15 | 0.253 | 2160 | -200.0 | 2.30 | 0.051 | 2745 | 614.8 | 121.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 661.0 | 28.5 | 385 | 8358 | roll | 0.89 | - | - | 2169 | - | 2.25 | 0.044 | 1333 | -627.6 | 121.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 655.4 | 28.4 | 385 | 8376 | done | 0.89 | - | - | 2163 | - | 2.25 | 0.050 | 2736 | 623.6 | 121.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 565.0 | 28.5 | 396 | 8697 | roll | 0.89 | - | - | 2172 | - | 2.20 | 0.045 | 1335 | -636.8 | 121.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 559.2 | 28.5 | 396 | 8715 | done | 0.89 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.050 | 2734 | 621.8 | 121.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 468.8 | 28.1 | 407 | 9036 | roll | 0.89 | - | - | 2181 | - | 2.20 | 0.045 | 1335 | -635.9 | 121.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 460.2 | 26.9 | 408 | 9067 | done | 0.89 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.051 | 2737 | 623.1 | 121.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 370.6 | 27.0 | 420 | 9395 | roll | 0.89 | - | - | 2192 | - | 2.20 | 0.044 | 1337 | -636.4 | 121.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 359.4 | 25.2 | 422 | 9439 | done | 0.89 | 0.15 | 0.254 | 2161 | -206.7 | 2.25 | 0.051 | 2743 | 624.9 | 121.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 275.9 | 25.5 | 438 | 9769 | roll | 0.89 | - | - | 2170 | - | 2.20 | 0.045 | 1333 | -640.9 | 121.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 270.8 | 25.0 | 438 | 9791 | done | 0.89 | - | - | 2163 | - | 2.25 | 0.052 | 2727 | 619.6 | 121.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 189.5 | 25.3 | 458 | 10111 | done | 0.89 | - | - | 2163 | - | - | - | 2727 | - | 121.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 109.9 | 24.9 | 478 | 10425 | roll | 0.89 | - | - | 2172 | - | 2.15 | 0.044 | 1334 | -647.9 | 121.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 81.9 | 21.6 | 494 | 10550 | done | 0.89 | - | - | 2172 | - | 2.22 | 0.052 | 2739 | 632.9 | 121.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2952 | - | 564.18 | 190.55 | 0.800 | 517 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||