SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.63 of 310.00 AH used of 24V (80.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -0.95 - - 189 - - - 2021 - -87.6 -59.20 - 2638 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
85 3.7 -8.1 10 104 done -0.95 11.93 0.360 2113 161.3 - - 2021 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.35 14.58 14.53
136 17.5 -20.0 19 142 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
173 24.0 -18.9 26 179 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
211 31.1 -18.6 33 217 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
248 38.1 -18.1 40 255 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
287 44.8 -16.5 47 293 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 627 -557.6 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
315 50.4 -22.1 52 323 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2035 581.8 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
355 56.6 -13.6 59 360 done -0.95 - - 2112 - - - 2037 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
392 62.6 -16.7 66 397 done -0.95 - - 2113 - - - 2034 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
430 69.0 -16.9 73 436 done -0.95 - - 2113 - - - 2037 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
467 75.2 -17.4 80 473 done -0.95 - - 2113 - - - 2037 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
505 81.7 -16.7 87 512 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.075 629 -563.2 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.93
569 93.9 -19.0 99 575 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.054 2048 586.4 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
607 100.5 -18.8 106 608 done -0.95 - - 2113 - - - 2048 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
667 110.9 -17.7 112 673 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.079 3454 569.2 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.96
730 122.3 -17.5 118 737 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 2038 -578.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.80
803 135.6 -18.3 125 805 done -0.95 - - 2113 - - - 2037 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
863 146.7 -18.4 131 865 done -0.95 - - 2113 - - - 2037 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
923 157.8 -18.4 137 925 done -0.95 - - 2111 - - - 2038 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
983 168.8 -18.4 143 989 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.074 3450 558.1 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
1056 181.6 -17.5 150 1062 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.054 2027 -580.8 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
1129 194.6 -17.8 157 1130 done -0.95 - - 2113 - - - 2027 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1189 205.1 -17.3 163 1194 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.076 3449 562.1 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.97
1246 213.7 -16.6 168 1252 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2036 -583.9 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.85
1311 224.4 -15.8 175 1312 done -0.95 - - 2113 - - - 2036 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1371 234.1 -16.3 181 1376 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.075 3456 561.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
1437 243.8 -14.9 187 1443 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.054 2033 -580.8 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
1503 254.6 -15.5 194 1505 done -0.95 - - 2113 - - - 2032 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
1563 263.9 -15.6 200 1565 done -0.95 - - 2113 - - - 2032 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
1623 273.3 -15.6 206 1625 done -0.95 - - 2113 - - - 2032 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
1683 282.5 -15.3 212 1685 done -0.95 - - 2113 - - - 2032 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
1743 291.6 -15.3 218 1749 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.073 3456 562.8 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
1824 303.0 -14.7 225 1830 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 2040 -578.0 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
1956 323.2 -14.8 234 1962 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.072 3451 564.4 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
2008 330.0 -14.6 237 2013 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 2039 -583.5 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
2140 351.3 -16.3 246 2141 done -0.95 - - 2113 - - - 2039 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2260 370.7 -16.2 254 2268 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3449 570.9 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
2386 391.0 -16.0 262 2392 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2039 -582.6 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.88
2523 413.7 -16.4 271 2525 done -0.95 - - 2113 - - - 2039 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2643 433.3 -16.2 279 2649 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3451 564.8 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
2709 442.6 -15.0 283 2715 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 2032 -579.2 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
2842 464.1 -15.8 292 2843 done -0.95 - - 2113 - - - 2032 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
2962 483.2 -15.8 300 2967 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.072 3447 566.0 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
3040 494.9 -15.3 305 3045 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2036 -583.1 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
3177 516.4 -15.6 314 3178 done -0.95 - - 2113 - - - 2036 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3297 535.6 -16.1 322 3298 done -0.95 - - 2113 - - - 2036 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3417 554.8 -16.1 330 3423 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3452 566.4 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
3499 567.0 -15.5 335 3505 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 2032 -586.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
3633 588.3 -15.7 344 3634 done -0.95 - - 2113 - - - 2032 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3767 609.6 -15.7 352 3772 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.073 3456 562.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
3853 622.4 -15.6 356 3858 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 2033 -580.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
4111 662.4 -15.6 369 4112 done -0.95 - - 2113 - - - 2033 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
4350 700.8 -16.3 381 4355 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.072 3453 561.3 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
4412 711.1 -16.6 384 4417 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 2033 -579.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
4675 754.1 -16.7 397 4680 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3447 565.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
4741 764.8 -17.0 400 4746 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.056 2033 -584.3 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
4999 807.9 -16.4 413 5004 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3447 565.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.03
5076 818.2 -16.4 416 5083 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 2029 -586.0 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
5322 859.7 -15.5 429 5323 done -0.95 - - 2112 - - - 2029 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
5562 896.3 -15.1 441 5567 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.073 3449 561.3 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
5633 905.5 -14.6 444 5639 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.058 2035 -584.3 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
5887 943.8 -14.8 457 5892 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.075 3448 558.5 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
5999 958.5 -14.2 462 6005 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2037 -583.1 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
6252 995.7 -14.0 475 6253 done -0.95 - - 2113 - - - 2036 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6293 begin apogee
6296 1001.4 -14.2 477 6394 done -0.18 1.45 0.269 2364 173.1 - - 2036 - - 92.05 2.629 2277 -3.9 0.280 - - - - - - 14.59 14.06 13.28
6396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6396 begin climb
6397 1007.4 - 482 6496 done 0.95 1.90 0.156 2718 186.3 - - 2036 - 87.6 94.15 2.576 1921 -3.8 0.278 - - - - - - 14.08 13.81 13.03
6731 977.5 10.5 499 6737 roll 0.95 - - 2721 - 2.67 0.087 594 -540.1 87.6 - - 1910 - - - - - - - - 14.61 14.37 14.59
6794 971.3 9.9 502 6799 done 0.96 - - 2721 - 2.45 0.050 2012 578.8 89.1 - - 1909 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.56
7057 942.5 11.0 515 7058 done 0.96 - - 2721 - - - 2012 - 89.1 - - 1908 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
7296 915.7 11.2 527 7297 done 0.96 - - 2721 - - - 2013 - 89.1 - - 1907 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7536 888.5 11.4 539 7538 done 0.96 - - 2720 - - - 2012 - 89.1 - - 1906 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7776 861.6 11.3 551 7777 done 0.96 - - 2721 - - - 2011 - 89.1 - - 1906 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8016 834.9 11.1 563 8021 roll 0.96 - - 2721 - 2.50 0.090 597 -565.6 89.1 - - 1905 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
8098 825.6 11.3 567 8104 done 0.96 - - 2721 - 2.40 0.054 2021 593.3 89.1 - - 1906 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
8361 796.7 11.0 580 8363 done 0.96 - - 2721 - - - 2021 - 89.1 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8601 771.5 10.4 592 8602 done 0.96 - - 2721 - - - 2021 - 89.1 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8841 747.8 9.8 604 8846 roll 0.96 - - 2721 - 2.53 0.090 602 -560.9 92.5 - - 1904 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
8898 743.6 9.8 606 8909 done 0.96 - - 2721 - 2.35 0.053 2002 595.7 94.8 5.25 1.784 1889 -2.9 0.224 - - - - - - 14.94 14.84 13.93
9166 715.5 9.7 620 9175 done 0.97 - - 2721 - - - 2003 - 99.3 6.30 1.887 1874 -2.4 0.170 - - - - - - 15.03 14.77 13.91
9407 692.5 9.5 632 9418 done 0.98 - - 2721 - - - 2003 - 106.4 9.12 2.028 1845 -3.2 0.204 - - - - - - 15.00 14.73 13.90
9647 668.1 10.6 644 9648 done 0.98 - - 2721 - - - 2003 - 106.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9887 643.1 10.3 656 9892 roll 0.98 - - 2721 - 2.50 0.089 600 -561.2 106.4 - - 1842 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
9938 638.7 10.2 658 9944 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.052 2007 591.2 106.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
10192 612.5 10.0 671 10193 done 0.98 - - 2721 - - - 2011 - 107.1 - - 1841 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
10437 588.0 10.3 685 10443 roll 0.98 - - 2724 - 2.50 0.086 597 -565.6 107.1 - - 1841 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
10479 584.3 10.6 687 10486 done 0.98 - - 2723 - 2.38 0.051 2015 595.8 107.1 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
10605 570.2 10.2 696 10607 done 0.98 - - 2723 - - - 2016 - 107.1 - - 1841 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10725 557.5 10.7 704 10727 done 0.98 - - 2723 - - - 2015 - 107.1 - - 1841 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10846 544.5 10.7 712 10847 done 0.98 - - 2723 - - - 2015 - 107.1 - - 1840 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
10966 532.1 10.3 720 10971 roll 0.98 - - 2724 - 2.50 0.085 600 -566.0 107.1 - - 1841 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
11028 525.6 10.2 724 11033 done 0.98 - - 2723 - 2.38 0.052 2008 591.6 107.1 - - 1841 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
11166 511.9 9.8 733 11173 done 0.98 - - 2723 - - - 2009 - 109.7 4.62 1.536 1831 -2.2 0.136 - - - - - - 15.04 14.82 13.95
11285 499.6 10.3 741 11287 done 0.98 - - 2723 - - - 2009 - 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11405 487.4 10.1 749 11407 done 0.98 - - 2723 - - - 2009 - 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11525 475.0 10.3 757 11531 roll 0.98 - - 2723 - 2.50 0.087 600 -563.6 109.7 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
11574 470.0 10.2 760 11579 done 0.98 - - 2723 - 2.38 0.051 2013 593.7 109.7 - - 1830 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.92
11711 455.5 10.5 769 11713 done 0.98 - - 2723 - - - 2011 - 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11832 442.6 10.7 777 11833 done 0.98 - - 2723 - - - 2011 - 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11951 429.6 10.9 785 11953 done 0.98 - - 2723 - - - 2011 - 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12071 416.2 11.3 793 12073 done 0.98 - - 2723 - - - 2011 - 109.7 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12191 402.6 11.4 801 12197 roll 0.98 - - 2726 - 2.53 0.086 594 -560.1 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
12269 393.5 11.8 806 12275 done 0.98 - - 2726 - 2.38 0.050 2003 592.0 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.88
12407 378.2 11.0 815 12408 done 0.98 - - 2726 - - - 2005 - 109.7 - - 1826 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12527 365.1 10.9 823 12528 done 0.98 - - 2726 - - - 2005 - 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12647 352.7 10.3 831 12648 done 0.98 - - 2726 - - - 2005 - 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12767 340.2 10.3 839 12768 done 0.98 - - 2726 - - - 2005 - 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12887 327.5 10.5 847 12888 done 0.98 - - 2726 - - - 2005 - 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13007 315.2 10.1 855 13008 done 0.98 - - 2726 - - - 2005 - 109.7 - - 1828 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13127 303.2 10.2 863 13128 done 0.98 - - 2726 - - - 2006 - 109.7 - - 1829 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13252 290.7 9.9 874 13253 done 0.98 - - 2726 - - - 2005 - 111.5 - - 1829 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13312 284.8 9.9 880 13321 done 0.98 - - 2726 - - - 2005 - 113.1 4.57 1.351 1817 -2.6 0.104 - - - - - - 15.03 14.76 13.98
13381 277.7 10.2 887 13383 done 0.98 - - 2726 - - - 2005 - 113.1 - - 1817 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
13442 271.6 10.0 893 13443 done 0.98 - - 2726 - - - 2006 - 113.1 - - 1817 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13502 265.8 9.6 899 13512 done 0.99 - - 2726 - - - 2005 - 118.2 7.57 1.553 1794 -3.0 0.098 - - - - - - 15.00 14.76 14.02
13572 259.0 9.8 906 13581 done 0.99 - - 2726 - - - 2005 - 121.0 4.50 1.310 1782 -2.7 0.099 - - - - - - 14.95 14.70 13.98
13642 252.1 9.7 913 13652 done 1.00 - - 2726 - - - 2005 - 125.0 5.70 1.426 1766 -2.8 0.093 - - - - - - 14.94 14.69 13.96
13712 245.6 9.2 920 13732 done 1.01 - - 2726 - - - 2005 - 135.7 12.12 1.623 1723 -3.5 0.101 - - - - - - 14.89 14.64 13.95
13791 236.9 11.3 928 13797 roll 1.01 - - 2727 - 2.53 0.085 601 -554.9 135.7 - - 1722 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.85
13824 233.3 11.2 931 13829 done 1.01 - - 2726 - 2.40 0.050 2018 590.4 135.7 - - 1722 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.73
13897 224.2 12.4 938 13898 done 1.01 - - 2727 - - - 2020 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13956 216.7 12.5 944 13962 roll 1.01 - - 2727 - 2.55 0.086 593 -559.6 135.7 - - 1722 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
14013 210.6 11.7 949 14019 done 1.01 - - 2727 - 2.38 0.048 2003 592.4 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
14079 202.5 11.3 956 14085 roll 1.01 - - 2728 - 2.50 0.087 599 -561.6 135.7 - - 1722 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
14125 197.5 11.6 960 14132 done 1.01 - - 2728 - 2.38 0.048 2007 591.6 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
14192 189.9 10.8 967 14193 done 1.01 - - 2728 - - - 2008 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14252 183.4 10.9 973 14253 done 1.01 - - 2729 - - - 2007 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
14312 177.0 10.7 979 14313 done 1.01 - - 2728 - - - 2007 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
14372 170.6 10.6 985 14373 done 1.01 - - 2727 - - - 2008 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14432 164.3 10.5 991 14437 roll 1.01 - - 2728 - 2.50 0.084 596 -564.8 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
14475 159.6 10.9 995 14480 done 1.01 - - 2728 - 2.38 0.048 2014 595.8 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
14548 151.8 10.6 1002 14549 done 1.01 - - 2728 - - - 2014 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.98 14.98 15.00
14607 145.4 10.6 1008 14609 done 1.01 - - 2728 - - - 2014 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14668 139.0 10.7 1014 14669 done 1.01 - - 2728 - - - 2014 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14727 132.6 10.7 1020 14728 done 1.01 - - 2728 - - - 2014 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14788 126.2 10.7 1026 14789 done 1.01 - - 2728 - - - 2013 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14847 119.8 10.7 1032 14848 done 1.01 - - 2728 - - - 2014 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14908 113.2 11.1 1038 14909 done 1.01 - - 2727 - - - 2014 - 135.7 - - 1721 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14967 106.9 10.3 1044 14968 done 1.01 - - 2728 - - - 2014 - 135.7 - - 1720 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15028 101.3 8.9 1050 15048 done 1.03 0.08 0.222 2751 287.5 - - 2014 - 149.7 14.23 1.484 1669 -3.6 0.046 - - - - - - 14.73 14.69 14.04
15110 92.0 13.0 1064 15117 roll 1.03 - - 2754 - 2.53 0.083 599 -559.3 149.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.91
15179 85.0 11.5 1077 15187 done 1.03 - - 2754 - 2.38 0.049 2013 594.1 149.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
15219 80.6 9.9 1084 15225 done 1.03 - - 2754 - - - 2014 - 151.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
15256 76.6 11.0 1091 15262 done 1.03 - - 2754 - - - 2014 - 151.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15295 72.1 12.4 1098 15300 done 1.03 - - 2754 - - - 2014 - 151.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15332 66.6 12.6 1105 15340 roll 1.03 - - 2754 - 2.53 0.081 597 -560.1 151.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.94
15363 62.5 14.5 1110 15369 done 1.03 - - 2755 - 2.38 0.049 2007 592.4 151.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
15401 57.3 14.2 1117 15408 done 1.03 - - 2755 - - - 2007 - 151.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15440 52.9 12.3 1124 15445 done 1.03 - - 2755 - - - 2007 - 151.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15477 48.8 8.5 1131 15501 done 1.06 - - 2755 - - - 2007 - 170.9 20.48 1.444 1579 -4.2 0.026 - - - - - - 14.95 14.62 14.01
15532 40.7 15.6 1141 15539 done 1.06 - - 2754 - - - 2008 - 170.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15571 35.0 16.0 1148 15577 roll 1.06 - - 2755 - 2.53 0.083 597 -557.7 170.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
15614 28.1 14.9 1156 15621 done 1.06 - - 2755 - 2.38 0.047 2010 593.7 170.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.70
15653 21.8 16.9 1163 15658 done 1.06 - - 2755 - - - 2010 - 170.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15690 16.0 16.7 1170 15696 done 1.06 - - 2755 - - - 2011 - 170.9 - - 1577 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15728 9.4 16.8 1177 15735 done 1.06 - - 2755 - - - 2011 - 170.9 - - 1580 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
15767 3.7 15.1 1184 15773 roll 1.06 - - 2761 - 2.50 0.076 593 -567.2 170.9 - - 1577 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
15779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15779 begin surface coast
15794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15795 begin surface
SM 2.66 - - - - -6.96 12.40 0.073 192 15.5 2.50 0.056 2031 -213.2 190.10 12.07 0.224 1504 124.6 -0.151 - - - - - -