WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.50 of 91.80 AH used of 24V (67.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.51 of 61.20 AH used of 10V (71.38% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 427 - - - 2149 - -117.3 -59.75 - 2567 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.7 6 126 roll -1.03 11.05 0.149 2524 189.8 2.60 0.078 3552 539.6 -117.3 -22.27 - 3391 -37.0 - - - - - - - - - -
185 17.1 -15.7 15 195 done -1.03 - - 2524 - 2.42 0.044 2149 -579.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
524 63.7 -12.4 63 528 roll -1.03 - - 2524 - 2.53 0.059 752 -552.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
557 67.9 -12.3 69 562 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.049 2147 551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
886 104.3 -10.5 109 895 roll -1.03 - - 2524 - 2.50 0.061 748 -559.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
909 106.5 -10.5 111 918 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.051 2155 569.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1237 139.0 -9.5 142 1246 done -1.03 - - 2524 - - - 2155 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1570 169.1 -8.6 164 1579 roll -1.03 - - 2524 - 2.50 0.072 3553 559.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1614 173.0 -8.8 166 1618 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.051 2145 -556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1946 200.0 -8.1 182 1955 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.072 3559 548.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2069 210.4 -8.3 187 2073 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.051 2149 -557.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2389 236.2 -8.2 203 2397 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.074 3557 541.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2444 241.1 -9.0 205 2453 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.054 2145 -564.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2764 266.7 -7.8 221 2768 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.074 3557 532.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2814 271.0 -8.4 223 2823 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.055 2148 -570.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3139 296.2 -7.5 239 3148 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.077 3559 542.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3205 301.5 -8.0 242 3214 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.057 2142 -566.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3576 330.4 -7.9 248 3585 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.076 3559 545.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3659 337.6 -8.8 249 3663 done -1.03 - - 2524 - 2.55 0.057 2149 -552.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4013 366.8 -8.3 255 4021 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.079 3550 538.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4086 373.1 -9.1 256 4095 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.058 2141 -563.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4451 402.6 -7.9 262 4459 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.078 3551 542.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4495 406.2 -8.1 262 4504 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.059 2136 -572.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4820 429.5 -7.1 268 4828 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.081 3557 542.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4869 433.2 -7.8 268 4878 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.061 2145 -571.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5188 455.7 -7.1 274 5197 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.080 3552 545.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5249 460.5 -8.1 274 5258 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.063 2142 -557.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5624 488.0 -7.3 281 5633 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.080 3562 546.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5691 493.0 -7.3 282 5700 done -1.03 - - 2524 - 2.45 0.060 2149 -576.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6061 518.2 -6.8 288 6070 roll -1.03 - - 2524 - 2.55 0.081 3552 550.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6110 521.9 -7.4 288 6119 done -1.03 - - 2524 - 2.45 0.060 2148 -573.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6429 543.4 -6.8 294 6438 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.081 3551 543.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6484 547.5 -7.5 294 6494 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.061 2149 -567.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6798 570.8 -7.5 300 6807 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.082 3559 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6854 575.6 -9.0 300 6863 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.061 2142 -573.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7168 600.0 -7.8 306 7177 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.082 3554 547.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7224 604.6 -7.8 306 7233 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.061 2145 -570.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7538 626.9 -7.0 312 7547 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.081 3555 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7593 630.9 -7.1 312 7602 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.062 2144 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7908 651.2 -6.4 318 7916 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.082 3554 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7980 656.3 -6.9 319 7985 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.062 2166 -548.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8345 678.1 -6.0 325 8354 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.083 3560 536.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8419 682.9 -6.5 326 8428 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.063 2128 -566.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8783 706.4 -6.5 332 8792 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.085 3557 545.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8872 712.8 -7.5 333 8881 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9220 736.4 -6.9 339 9229 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.084 3561 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9270 740.1 -7.6 339 9279 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.064 2148 -572.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9589 761.6 -6.7 345 9598 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.084 3552 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9633 764.9 -7.6 345 9642 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.063 2147 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9957 786.6 -6.6 351 9966 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.084 3557 546.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10002 789.7 -7.4 351 10011 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.063 2144 -572.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10326 811.5 -6.8 357 10335 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.084 3551 545.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10393 816.5 -7.1 358 10397 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.063 2168 -546.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10763 843.1 -7.2 364 10772 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.086 3551 536.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10857 850.4 -7.7 365 10866 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.064 2126 -570.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11199 873.7 -6.7 371 11207 roll -1.03 - - 2524 - 2.67 0.087 3572 541.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11249 876.9 -6.9 371 11258 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.064 2152 -568.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11567 896.0 -5.9 377 11576 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.087 3551 542.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11622 899.6 -7.1 377 11632 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.065 2168 -559.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11936 917.8 -5.9 383 11945 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.087 3559 535.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11991 921.4 -6.3 383 12001 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.066 2146 -558.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12305 940.0 -5.9 389 12313 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.087 3555 537.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12360 943.5 -6.7 389 12369 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.065 2149 -555.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12674 962.9 -6.2 395 12682 roll -1.03 - - 2524 - 2.67 0.089 3568 531.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12719 965.7 -7.0 395 12728 done -1.03 - - 2524 - 2.55 0.067 2147 -557.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13043 985.6 -6.0 401 13052 roll -1.03 - - 2525 - 2.65 0.091 3553 530.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13098 989.2 -6.5 401 13108 done -1.03 - - 2524 - 2.55 0.067 2148 -551.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13173 993.2 5.8 403 13289 done -0.33 0.75 0.090 2682 210.7 - - 2148 - - 101.68 1.534 2911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13292 995.8 3.6 405 13409 done 1.03 1.40 0.067 2981 213.6 - - 2147 - 117.3 103.20 1.496 2431 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
13713 964.0 9.0 412 13771 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14076 931.0 9.0 418 14134 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14439 897.5 9.2 424 14448 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.085 3551 525.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14483 893.3 10.5 424 14492 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2148 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14807 864.1 9.0 430 14866 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15171 832.5 8.6 436 15230 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15534 801.1 8.6 442 15543 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.083 3554 527.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15561 798.4 10.4 442 15570 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2148 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15903 768.5 8.8 448 15961 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16266 737.8 8.4 454 16324 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16629 708.3 8.0 460 16687 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16992 680.4 7.6 466 17051 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17355 653.2 7.4 472 17364 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.081 3553 530.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17410 648.8 8.5 472 17420 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.060 2141 -547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17724 625.5 7.4 478 17782 done 1.03 - - 2982 - - - 2122 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18087 597.9 7.5 484 18145 done 1.03 - - 2982 - - - 2122 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18450 571.4 7.2 490 18509 done 1.03 - - 2981 - - - 2122 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18813 544.8 7.4 496 18822 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.079 3554 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18863 541.0 7.6 496 18872 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2132 -562.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19182 517.3 7.4 502 19240 done 1.03 - - 2982 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19545 492.0 6.8 508 19554 roll 1.03 - - 2982 - 2.50 0.071 762 -547.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19589 488.9 6.9 508 19598 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2148 547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19914 468.4 6.2 514 19972 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20277 447.2 5.9 520 20336 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 121.1 2.47 1.348 2417 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
20641 424.1 6.5 526 20699 done 1.04 - - 2982 - - - 2149 - 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21003 400.2 6.5 532 21012 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.079 3563 543.8 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21053 396.6 7.4 532 21061 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.056 2150 -565.2 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21372 376.6 6.2 538 21430 done 1.04 - - 2981 - - - 2150 - 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21735 354.7 6.1 544 21793 done 1.04 - - 2982 - - - 2150 - 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
22098 332.5 6.0 550 22157 done 1.04 - - 2982 - - - 2150 - 121.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
22461 311.0 5.9 556 22471 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.066 760 -534.6 124.0 2.67 1.229 2405 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
22494 309.0 6.8 556 22503 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.058 2153 550.6 124.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
22813 289.4 6.5 567 22822 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.076 3553 549.0 124.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
22898 283.6 6.9 570 22907 done 1.04 - - 2982 - 2.47 0.053 2167 -561.1 124.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
23234 265.1 5.2 587 23253 done 1.04 - - 2982 - - - 2166 - 146.0 17.65 1.073 2315 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
23564 244.5 6.2 603 23573 roll 1.08 - - 2982 - 2.55 0.066 746 -556.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23608 241.4 7.6 605 23617 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.058 2148 549.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23939 218.9 6.7 621 23957 done 1.08 - - 2982 - - - 2148 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24269 196.5 6.8 637 24287 done 1.08 - - 2982 - - - 2148 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24597 175.4 5.9 653 24607 roll 1.08 - - 2982 - 2.65 0.066 744 -529.8 148.5 1.80 1.167 2305 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
24635 173.1 5.6 654 24650 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.060 2153 552.5 159.9 8.93 1.039 2259 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
24971 152.0 7.0 671 24980 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.066 745 -545.7 159.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25050 145.7 9.0 676 25059 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.056 2152 551.8 159.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25379 124.1 5.3 707 25404 roll 1.10 - - 2982 - 2.62 0.063 748 -535.9 180.9 16.48 0.975 2172 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
25466 119.2 5.5 715 25487 done 1.13 0.10 0.060 3012 300.0 2.53 0.054 2150 554.2 195.6 11.38 0.983 2113 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
25806 98.7 6.6 747 25815 roll 1.16 - - 3012 - 2.55 0.070 3559 552.5 195.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25839 96.5 6.7 750 25849 done 1.16 - - 3012 - 2.53 0.051 2141 -560.5 195.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26173 75.2 5.6 788 26189 done 1.16 - - 3012 - - - 2140 - 207.8 9.32 0.956 2063 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
26526 54.8 4.6 851 26567 roll 1.18 - - 3012 - 2.70 0.067 3559 525.6 248.6 31.58 0.894 1895 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
26609 50.8 5.6 866 26626 done 1.24 - - 3012 - 2.58 0.049 2145 -548.1 261.3 9.77 0.910 1844 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
26956 34.0 4.6 917 26998 roll 1.26 0.10 0.057 3042 300.0 2.75 0.067 3561 514.9 303.6 31.80 0.859 1672 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
27057 27.2 7.6 926 27067 done 1.33 - - 3043 - 2.53 0.048 2150 -557.7 303.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27386 3.4 6.2 957 27397 roll 1.33 - - 3042 - 2.47 0.055 745 -568.8 303.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -