WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  143 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54325.109 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144155,4718.765,-12715.476,45,1.3,45 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.132
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -10327.8,-8.5,198.3,-161706.2,438.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  31121.6,2.9,-474.2,2672.7,1507.2
GPS2  145127,4718.779,-12715.413,12,1.4,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.5,66190,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024223 _24V_AH  23.7,29.495
SM_CCo  27447,90.62,0.789,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,17.514
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  49259,960
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,238350336
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  362 GPS  171007,223307,4716.833,-12719.086,36,1.9,36,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414887.55 SBE_CT142224808.87
Roll_motor25090536.89 SBE_O2143319645.56
VBD_pump_during_apogee348153412678.18 WL_BB2F7901051966.23
VBD_pump_during_surface907891695.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect68160260.05
Iridium_during_xfer2662231406.01
Transponder_ping99420987.93
GPS605030.55
TT889619179.22
LPSleep217692481.51
TT8_Active191619383.28
TT8_Sampling2805391127.63
TT8_CF883545386.28
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits333412404.11
GPS_charging000.00
Compass22598182.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.75 0.000 2 0.000 0.000 427 2149 2567
84 -1.03 -117.3 3.1 -4.7 6 126 11.05 2.60 -22.27 0.000 4 0.149 0.078 2524 3552 3391
185 -1.03 -117.3 17.1 -15.7 15 195 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2524 2149 3392
524 -1.03 -117.3 63.7 -12.4 63 528 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2524 752 3393
557 -1.03 -117.3 67.9 -12.3 69 562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2524 2147 3394
886 -1.03 -117.3 104.3 -10.5 109 895 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2524 748 3394
909 -1.03 -117.3 106.5 -10.5 111 918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2524 2155 3395
1237 -1.03 -117.3 139.0 -9.5 142 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2155 3395
1570 -1.03 -117.3 169.1 -8.6 164 1579 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2524 3553 3394
1614 -1.03 -117.3 173.0 -8.8 166 1618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2524 2145 3394
1946 -1.03 -117.3 200.0 -8.1 182 1955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2524 3559 3394
2069 -1.03 -117.3 210.4 -8.3 187 2073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2524 2149 3394
2389 -1.03 -117.3 236.2 -8.2 203 2397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2524 3557 3394
2444 -1.03 -117.3 241.1 -9.0 205 2453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2524 2145 3394
2764 -1.03 -117.3 266.7 -7.8 221 2768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2524 3557 3394
2814 -1.03 -117.3 271.0 -8.4 223 2823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2524 2148 3394
3139 -1.03 -117.3 296.2 -7.5 239 3148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2524 3559 3393
3205 -1.03 -117.3 301.5 -8.0 242 3214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2524 2142 3393
3576 -1.03 -117.3 330.4 -7.9 248 3585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2524 3559 3392
3659 -1.03 -117.3 337.6 -8.8 249 3663 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2524 2149 3392
4013 -1.03 -117.3 366.8 -8.3 255 4021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2524 3550 3391
4086 -1.03 -117.3 373.1 -9.1 256 4095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2524 2141 3391
4451 -1.03 -117.3 402.6 -7.9 262 4459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2524 3551 3391
4495 -1.03 -117.3 406.2 -8.1 262 4504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2524 2136 3391
4820 -1.03 -117.3 429.5 -7.1 268 4828 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2524 3557 3390
4869 -1.03 -117.3 433.2 -7.8 268 4878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2524 2145 3389
5188 -1.03 -117.3 455.7 -7.1 274 5197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2524 3552 3389
5249 -1.03 -117.3 460.5 -8.1 274 5258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2524 2142 3389
5624 -1.03 -117.3 488.0 -7.3 281 5633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2524 3562 3389
5691 -1.03 -117.3 493.0 -7.3 282 5700 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2149 3388
6061 -1.03 -117.3 518.2 -6.8 288 6070 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2524 3552 3388
6110 -1.03 -117.3 521.9 -7.4 288 6119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2148 3387
6429 -1.03 -117.3 543.4 -6.8 294 6438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2524 3551 3387
6484 -1.03 -117.3 547.5 -7.5 294 6494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2524 2149 3387
6798 -1.03 -117.3 570.8 -7.5 300 6807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2524 3559 3386
6854 -1.03 -117.3 575.6 -9.0 300 6863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2524 2142 3386
7168 -1.03 -117.3 600.0 -7.8 306 7177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2524 3554 3386
7224 -1.03 -117.3 604.6 -7.8 306 7233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2524 2145 3386
7538 -1.03 -117.3 626.9 -7.0 312 7547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3555 3385
7593 -1.03 -117.3 630.9 -7.1 312 7602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2524 2144 3385
7908 -1.03 -117.3 651.2 -6.4 318 7916 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2524 3554 3385
7980 -1.03 -117.3 656.3 -6.9 319 7985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2524 2166 3385
8345 -1.03 -117.3 678.1 -6.0 325 8354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2524 3560 3384
8419 -1.03 -117.3 682.9 -6.5 326 8428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2524 2128 3384
8783 -1.03 -117.3 706.4 -6.5 332 8792 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2524 3557 3383
8872 -1.03 -117.3 712.8 -7.5 333 8881 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2149 3383
9220 -1.03 -117.3 736.4 -6.9 339 9229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3561 3382
9270 -1.03 -117.3 740.1 -7.6 339 9279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2148 3382
9589 -1.03 -117.3 761.6 -6.7 345 9598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2525 3552 3382
9633 -1.03 -117.3 764.9 -7.6 345 9642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2524 2147 3382
9957 -1.03 -117.3 786.6 -6.6 351 9966 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3557 3382
10002 -1.03 -117.3 789.7 -7.4 351 10011 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2524 2144 3381
10326 -1.03 -117.3 811.5 -6.8 357 10335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3551 3381
10393 -1.03 -117.3 816.5 -7.1 358 10397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2524 2168 3381
10763 -1.03 -117.3 843.1 -7.2 364 10772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2524 3551 3380
10857 -1.03 -117.3 850.4 -7.7 365 10866 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2126 3380
11199 -1.03 -117.3 873.7 -6.7 371 11207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3572 3380
11249 -1.03 -117.3 876.9 -6.9 371 11258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2152 3380
11567 -1.03 -117.3 896.0 -5.9 377 11576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3551 3379
11622 -1.03 -117.3 899.6 -7.1 377 11632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2524 2168 3379
11936 -1.03 -117.3 917.8 -5.9 383 11945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3559 3379
11991 -1.03 -117.3 921.4 -6.3 383 12001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2524 2146 3379
12305 -1.03 -117.3 940.0 -5.9 389 12313 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3555 3379
12360 -1.03 -117.3 943.5 -6.7 389 12369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2524 2149 3378
12674 -1.03 -117.3 962.9 -6.2 395 12682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2524 3568 3378
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