Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.37 of 91.80 AH used of 24V (71.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.84 of 61.20 AH used of 10V (80.66% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 42.2 m at 722.8 m, depth 765 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 421 - - - 2152 - -146.6 -60.85 - 2858 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.5 3 118 roll -1.22 11.35 0.159 2470 180.5 2.50 0.074 3516 545.6 -146.6 -17.08 - 3430 -33.5 - - - - - - - - - -
351 42.0 -14.5 15 356 done -1.12 0.15 0.096 2501 206.7 2.47 0.046 2119 -565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
680 83.0 -12.1 31 685 roll -1.12 - - 2501 - 2.47 0.057 718 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
714 87.7 -12.4 32 720 done -1.12 - - 2501 - 2.50 0.047 2134 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1032 134.9 -17.1 48 1036 roll -1.12 - - 2501 - 2.55 0.057 715 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1072 142.4 -18.1 50 1077 done -1.12 - - 2501 - 2.50 0.046 2138 569.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1396 191.0 -13.3 70 1397 done -1.12 - - 2501 - - - 2138 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1710 220.2 -8.2 90 1714 roll -1.12 - - 2502 - 2.55 0.058 717 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1782 226.3 -8.5 94 1788 done -1.12 - - 2502 - 2.50 0.048 2130 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2101 252.6 -8.7 115 2105 roll -1.12 - - 2502 - 2.55 0.061 718 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2134 255.7 -9.5 117 2138 done -1.12 - - 2501 - 2.50 0.049 2130 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2455 283.2 -8.6 137 2459 roll -1.12 - - 2502 - 2.55 0.060 718 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2489 286.4 -9.3 139 2494 done -1.12 - - 2502 - 2.47 0.049 2116 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2809 313.9 -8.9 159 2810 done -1.12 - - 2502 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3121 341.3 -8.9 179 3122 done -1.12 - - 2502 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3434 370.3 -8.8 199 3438 roll -1.12 - - 2501 - 2.50 0.060 720 -558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3496 376.0 -9.5 203 3501 done -1.12 - - 2501 - 2.47 0.049 2115 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3820 405.9 -9.8 224 3821 done -1.12 - - 2502 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4133 436.2 -9.8 244 4137 roll -1.12 - - 2502 - 2.53 0.061 718 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4182 441.4 -10.2 247 4187 done -1.12 - - 2501 - 2.45 0.050 2106 566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4507 472.6 -10.1 268 4511 roll -1.12 - - 2501 - 2.50 0.063 720 -554.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4540 476.0 -10.8 270 4545 done -1.12 - - 2502 - 2.45 0.051 2101 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4859 512.3 -12.2 290 4860 done -1.12 - - 2501 - - - 2101 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5173 546.3 -9.8 310 5177 roll -1.12 - - 2501 - 2.50 0.064 722 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5262 555.9 -10.3 315 5268 done -1.12 - - 2502 - 2.42 0.051 2089 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5581 586.5 -9.1 336 5582 done -1.12 - - 2502 - - - 2089 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5894 612.7 -9.0 356 5898 roll -1.12 - - 2501 - 2.47 0.063 720 -554.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5949 618.0 -9.7 359 5955 done -1.12 - - 2501 - 2.40 0.051 2071 562.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6268 648.0 -10.0 380 6270 done -1.12 - - 2502 - - - 2072 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6581 675.7 -6.0 400 6585 roll -1.12 - - 2501 - 2.47 0.065 715 -549.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6614 677.4 -4.9 402 6619 done -1.16 - - 2501 - 2.45 0.053 2090 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6934 700.1 -16.1 422 6939 roll -1.22 0.10 0.065 2473 -280.0 2.62 0.071 3537 552.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6997 711.9 -16.0 426 7002 done -1.19 - - 2473 - 2.62 0.061 2088 -553.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7324 746.9 -8.5 447 7328 roll -1.19 - - 2473 - 2.45 0.069 720 -558.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7411 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7411 begin apogee
7421 755.6 11.3 452 7555 done -0.33 0.88 0.079 2665 218.2 - - 1863 - - 130.98 1.328 2831 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
7556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7556 begin climb
7559 762.8 - 461 7700 roll 1.22 1.55 0.058 3006 220.0 2.62 0.068 3259 532.8 146.6 131.50 1.294 2232 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
7807 753.0 6.5 476 7854 done 1.19 - - 3006 - 2.62 0.065 1849 -538.2 189.3 39.10 1.245 2059 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8171 725.7 7.6 499 8189 roll 1.13 - - 3006 - 2.70 0.076 439 -522.2 201.4 12.30 1.152 2009 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
8311 716.2 6.8 507 8348 done 1.05 0.17 0.098 2975 -182.4 2.55 0.057 1857 556.1 234.9 30.58 1.247 1873 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
8667 681.6 8.2 530 8671 roll 1.05 - - 2975 - 2.65 0.077 434 -537.0 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8706 679.0 6.0 532 8762 done 1.14 - - 2975 - 2.50 0.057 1830 558.4 291.0 49.67 1.266 1644 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
9089 647.8 10.5 557 9091 done 1.18 0.12 0.060 3006 258.3 - - 1831 - 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9401 605.5 14.0 577 9402 done 1.18 - - 3007 - - - 1832 - 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9713 566.2 10.4 597 9715 done 1.18 - - 3006 - - - 1832 - 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10025 533.9 9.9 617 10030 roll 1.18 - - 3006 - 2.58 0.064 3242 546.5 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10059 530.2 10.3 619 10063 done 1.18 - - 3006 - 2.58 0.061 1835 -545.3 291.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10378 492.8 13.6 639 10382 roll 1.18 - - 3007 - 2.58 0.063 3238 543.8 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10407 488.9 13.4 641 10412 done 1.18 - - 3006 - 2.55 0.059 1836 -549.8 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10732 454.0 9.0 662 10733 done 1.18 - - 3007 - - - 1835 - 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11044 424.6 10.6 682 11049 roll 1.18 - - 3007 - 2.58 0.062 3244 546.1 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11095 418.7 11.9 685 11099 done 1.18 - - 3007 - 2.53 0.058 1853 -549.8 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11414 387.2 9.8 705 11418 roll 1.18 - - 3007 - 2.55 0.067 432 -557.3 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11443 384.4 10.0 707 11447 done 1.15 - - 3007 - 2.53 0.049 1858 563.6 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11768 351.5 11.3 728 11769 done 1.15 - - 3007 - - - 1871 - 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12079 316.0 11.2 748 12080 done 1.15 - - 3007 - - - 1871 - 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12391 283.9 9.6 768 12392 done 1.15 - - 3007 - - - 1871 - 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12704 255.5 9.0 788 12705 done 1.15 - - 3007 - - - 1872 - 291.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13016 224.1 10.1 808 13017 done 1.15 - - 3007 - - - 1871 - 291.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13328 190.4 10.6 828 13329 done 1.15 - - 3007 - - - 1871 - 291.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13641 160.0 8.4 848 13642 done 1.15 - - 3007 - - - 1872 - 291.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13953 134.4 8.4 865 13954 done 1.15 - - 3006 - - - 1871 - 291.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14261 106.1 9.1 880 14262 done 1.15 - - 3007 - - - 1871 - 291.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14570 78.6 8.6 895 14572 done 1.15 - - 3007 - - - 1871 - 291.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14879 53.1 8.3 910 14881 done 1.15 - - 3007 - - - 1874 - 291.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15189 24.4 9.8 925 15190 done 1.15 - - 3006 - - - 1874 - 291.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15435 begin surface coast
15455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15455 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2149 - 300.00 5.18 0.607 1607 -7.5 0.003 - - - - - -