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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.90 of 350.00 AH used of 24V (82.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 15.3 m at 893.4 m, depth 909 m (990 m grid)(m = -0.89, R^2 = 0.97) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 124 | done | -0.93 | - | - | 213 | - | - | - | 2307 | - | -146.0 | -113.80 | 0.002 | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.34 | 14.83 |
| 126 | 3.5 | -4.4 | 11 | 144 | roll | -0.93 | 10.98 | 0.418 | 2497 | 208.0 | 2.53 | 0.080 | 902 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.52 | 14.62 |
| 183 | 17.4 | -15.9 | 22 | 190 | done | -0.93 | - | - | 2487 | - | 2.58 | 0.080 | 2298 | 541.1 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.55 | 14.66 |
| 488 | 65.3 | -15.6 | 53 | 495 | roll | -0.93 | - | - | 2488 | - | 2.58 | 0.083 | 892 | -545.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.62 | 14.97 |
| 514 | 69.4 | -16.1 | 58 | 522 | done | -0.93 | - | - | 2478 | - | 2.58 | 0.080 | 2300 | 545.7 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.62 | 14.75 |
| 819 | 116.5 | -15.3 | 89 | 820 | done | -0.93 | - | - | 2478 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.02 | 15.01 |
| 1120 | 163.1 | -15.8 | 119 | 1125 | roll | -0.93 | - | - | 2478 | - | 2.50 | 0.080 | 898 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.71 | 15.00 |
| 1189 | 174.4 | -16.0 | 133 | 1196 | done | -0.93 | - | - | 2474 | - | 2.58 | 0.080 | 2309 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.69 | 14.81 |
| 1500 | 222.6 | -15.4 | 165 | 1500 | done | -0.93 | - | - | 2474 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.07 | 15.07 |
| 1800 | 268.8 | -15.3 | 195 | 1806 | roll | -0.93 | - | - | 2465 | - | 2.62 | 0.116 | 3719 | 538.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.68 | 15.08 |
| 1840 | 275.2 | -16.1 | 203 | 1846 | done | -0.93 | 0.10 | 0.243 | 2492 | 270.0 | 2.45 | 0.051 | 2300 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.80 | 14.73 |
| 2151 | 318.9 | -13.8 | 235 | 2152 | done | -0.93 | - | - | 2492 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2451 | 358.0 | -12.6 | 265 | 2457 | roll | -0.93 | - | - | 2492 | - | 2.47 | 0.082 | 899 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.75 | 15.05 |
| 2486 | 362.7 | -13.2 | 272 | 2493 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.55 | 0.080 | 2306 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.73 | 14.86 |
| 2791 | 402.0 | -13.3 | 303 | 2792 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 3091 | 441.1 | -13.1 | 333 | 3092 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 3391 | 480.9 | -13.5 | 363 | 3397 | roll | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.53 | 0.080 | 906 | -552.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.73 | 15.12 |
| 3416 | 484.4 | -14.0 | 368 | 3423 | done | -0.93 | - | - | 2480 | - | 2.53 | 0.081 | 2301 | 551.4 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.75 | 14.87 |
| 3721 | 524.7 | -13.8 | 399 | 3722 | done | -0.93 | - | - | 2480 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.14 |
| 4021 | 564.4 | -12.9 | 429 | 4028 | roll | -0.93 | - | - | 2480 | - | 2.53 | 0.080 | 904 | -552.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.73 | 15.13 |
| 4062 | 570.0 | -13.6 | 437 | 4069 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.080 | 2323 | 560.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.73 | 14.90 |
| 4373 | 611.8 | -13.8 | 469 | 4380 | roll | -0.93 | - | - | 2476 | - | 2.58 | 0.080 | 877 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.74 | 15.11 |
| 4409 | 616.7 | -14.0 | 476 | 4416 | done | -0.93 | 0.12 | 0.272 | 2499 | 191.7 | 2.58 | 0.079 | 2299 | 551.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.74 | 14.73 |
| 4714 | 657.6 | -12.8 | 507 | 4715 | done | -0.93 | - | - | 2500 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 5014 | 694.3 | -12.3 | 537 | 5015 | done | -0.93 | - | - | 2499 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 5335 | 733.8 | -12.1 | 551 | 5340 | roll | -0.93 | - | - | 2490 | - | 2.60 | 0.116 | 3722 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.73 | 15.07 |
| 5399 | 742.4 | -13.3 | 564 | 5405 | done | -0.93 | - | - | 2490 | - | 2.45 | 0.050 | 2300 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.83 | 14.89 |
| 5784 | 786.1 | -11.4 | 581 | 5791 | roll | -0.93 | - | - | 2490 | - | 2.53 | 0.081 | 896 | -554.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.72 | 15.14 |
| 5845 | 793.6 | -12.1 | 593 | 5852 | done | -0.93 | - | - | 2480 | - | 2.55 | 0.077 | 2309 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 | 14.89 |
| 6237 | 834.2 | -10.3 | 611 | 6242 | roll | -0.93 | - | - | 2479 | - | 2.50 | 0.080 | 900 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.76 | 15.09 |
| 6301 | 841.8 | -12.5 | 624 | 6307 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.077 | 2300 | 553.4 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.76 | 14.89 |
| 6686 | 891.6 | -14.0 | 641 | 6693 | roll | -0.93 | - | - | 2468 | - | 2.60 | 0.115 | 3729 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.75 | 15.14 |
| 6722 | 897.5 | -18.2 | 648 | 6728 | done | -0.93 | 0.10 | 0.239 | 2495 | 270.0 | 2.47 | 0.050 | 2282 | -585.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.85 | 14.76 |
| 6731 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6734 | 899.3 | -19.2 | 650 | 7075 | done | -0.23 | 0.82 | 0.223 | 2724 | 279.3 | 0.08 | 0.188 | 2117 | -2062.5 | - | 336.77 | 1.364 | 2782 | -1.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.71 | 13.28 |
| 7076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7078 | 931.0 | - | 661 | 7475 | roll | 0.93 | 1.25 | 0.142 | 3091 | 293.6 | 2.88 | 0.104 | 3511 | 484.0 | 146.0 | 385.40 | 1.313 | 2184 | -1.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.50 | 13.04 |
| 7520 | 917.9 | 10.9 | 748 | 7526 | done | 0.93 | - | - | 3099 | - | 2.60 | 0.050 | 2124 | -533.5 | 146.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.76 | 13.86 |
| 7896 | 876.1 | 12.9 | 763 | 7901 | roll | 0.93 | - | - | 3100 | - | 2.62 | 0.105 | 3513 | 530.2 | 146.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.32 | 14.58 |
| 7925 | 871.4 | 18.3 | 769 | 7931 | done | 0.93 | - | - | 3108 | - | 2.55 | 0.054 | 2090 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.46 |
| 8315 | 817.8 | 13.7 | 787 | 8321 | roll | 0.93 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.104 | 3512 | 542.7 | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.57 | 14.88 |
| 8350 | 812.4 | 16.0 | 794 | 8357 | done | 0.93 | - | - | 3117 | - | 2.50 | 0.054 | 2090 | -568.8 | 146.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 | 14.71 |
| 8736 | 766.5 | 7.2 | 811 | 8844 | roll | 0.99 | - | - | 3117 | - | 2.75 | 0.103 | 3509 | 516.0 | 198.6 | 99.40 | 1.550 | 1967 | -2.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.19 | 13.71 |
| 8879 | 753.5 | 12.0 | 839 | 8885 | done | 0.99 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.052 | 2102 | -556.1 | 198.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.40 |
| 9249 | 702.8 | 15.1 | 853 | 9255 | roll | 0.99 | - | - | 3125 | - | 2.62 | 0.103 | 3506 | 535.9 | 198.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.58 | 14.88 |
| 9284 | 697.1 | 16.5 | 860 | 9291 | done | 0.99 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.054 | 2097 | -570.4 | 198.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 | 14.72 |
| 9589 | 655.5 | 11.9 | 891 | 9595 | roll | 0.99 | - | - | 3143 | - | 2.55 | 0.100 | 694 | -550.2 | 198.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.68 | 14.98 |
| 9634 | 649.7 | 13.2 | 900 | 9641 | done | 0.99 | - | - | 3143 | - | 2.50 | 0.069 | 2097 | 561.2 | 198.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.71 | 14.80 |
| 9939 | 613.0 | 11.8 | 931 | 9945 | roll | 0.99 | - | - | 3143 | - | 2.58 | 0.108 | 3515 | 549.6 | 198.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.72 | 15.03 |
| 9994 | 604.9 | 15.3 | 942 | 10002 | done | 0.99 | 0.12 | 0.256 | 3117 | -216.7 | 2.47 | 0.054 | 2095 | -574.9 | 198.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | 14.76 |
| 10299 | 563.7 | 14.4 | 973 | 10306 | roll | 0.99 | - | - | 3117 | - | 2.62 | 0.102 | 3538 | 550.8 | 198.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.76 | 15.07 |
| 10335 | 558.1 | 15.7 | 980 | 10342 | done | 0.99 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.053 | 2095 | -577.2 | 198.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.80 | 14.88 |
| 10640 | 518.1 | 12.5 | 1011 | 10641 | done | 0.99 | - | - | 3125 | - | - | - | 2095 | - | 198.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10940 | 480.2 | 13.3 | 1041 | 10946 | roll | 0.99 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.101 | 3522 | 553.1 | 198.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 15.09 |
| 11015 | 469.0 | 15.0 | 1056 | 11022 | done | 0.99 | - | - | 3134 | - | 2.42 | 0.050 | 2091 | -591.3 | 198.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.95 |
| 11320 | 426.3 | 14.1 | 1087 | 11326 | roll | 0.99 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.103 | 3508 | 549.2 | 198.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 15.10 |
| 11355 | 421.0 | 15.3 | 1094 | 11363 | done | 0.99 | - | - | 3144 | - | 2.42 | 0.051 | 2101 | -581.4 | 198.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.90 |
| 11510 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11510 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11513 | 398.7 | 14.3 | 1110 | 11523 | done | - | 1.20 | 0.213 | 2801 | -285.8 | - | - | 2101 | - | -0.6 | -2.92 | 0.031 | 2800 | -288.4 | 697.644 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.02 | 14.91 |
| 11524 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||